基于MSP430F5529的循迹壁障无线控制智能小车设计报告这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
标签: msp430f5529 智能小车
上传时间: 2021-12-23
上传用户:hxd
哈尔滨工程大学智能小车程序,实现自动循迹,自动避障等功能
标签: 智能小车
上传时间: 2022-06-11
上传用户:1208020161
arduino智能小车代码,小车通过wifi无线遥控,具有红外循迹,超声波避障功能
上传时间: 2022-06-11
上传用户:kingwide
智能小车循迹避障功能,基于Arduino的智能小车开发程序设计
上传时间: 2022-06-11
上传用户:lostxc
基于MSP430单片机的智能小车,实现红外遥控、循迹、避障功能源代码
上传时间: 2022-07-04
上传用户:joshau007
此模块是为智能小车、机器人等自动化机械装置提供一种多用途的红外线探 测系统的解决方案。该传感器模块对环境光线适应能力强,其具有一对红外线发 射与接收管,发射管发射出一定频率的红外线,当检测方向遇到障碍物(反射面) 时,红外线反射回来被接收管接收,经过比较器电路处理之后,同时信号输出接 口输出数字信号(一个低电平信号),可通过电位器旋钮调节检测距离,有效距 离范围 2~60cm,工作电压为 3.3V-5V。该传感器的探测距离可以通过电位器调 节、具有干扰小、便于装配、使用方便等特点,可以广泛应用于机器人避障、避 障小车、流水线计数及黑白线循迹等众多场合。
标签: 循迹小车壁障传感器使用说明
上传时间: 2016-03-31
上传用户:Verily
红 外 遥 控 循 迹 避 障 智 能 小车 设 计 资 料
上传时间: 2016-05-23
上传用户:huatuo
随着现代科技术的进步,公路交通呈现出行驶高速化、车流密集化的趋势。同时,随着汽车工业的飞速发展,汽车的产量和保有量都在急剧增加。但公路发展、交通管理相对落后,导致了交通事故与日俱增,城市交通拥堵成为城市管理的难题。本设计在汽车前端放置超声波检测装置,通过对前方汽车车距的检测,送到中心控制器作出判断,进行车辆车速控制,从而达到车辆主动安全行驶,避免不必要的碰撞。设计利用智能小车来模拟真实车辆行驶环境,采用红外对管检测黑线实现循迹,超声波传感器测距实现避障,采用MSP43062553作为主控制芯片,电动车电机驱动采用L298N芯片,根据内置的程序分别控制小车四个直流电机运转,实现小车自动识别路线循迹行驶,能较有效的控制其在碰上障碍物时能及时停车。本设计结构简单,较容易实现,具有一定的智能性。这个系统安装在汽车上,能探测车辆前方的行人、车辆或周围障碍物,能向司机提前发出即将发生撞车危险的信号,促使司机采取应急措施来应付特殊险情,避免损失,在日常交通环境中提高了车辆行驶安全性,具有一定的市场推广价值。关键词:智能小车:msp430单片机;L298N;超声波传感器;红外传感器
上传时间: 2022-06-17
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此程序适用于STM32小车的第一状态为循迹,第二状态为避障和超声波,第三状态为红外遥控。
上传时间: 2022-07-11
上传用户:tqsun2008
基于STC89C51芯片,实现小车的循迹功能。
上传时间: 2013-08-03
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