PID是控制智能小车的经典算法在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后＋纯滞后”与“二阶滞后＋纯滞后”的控制对象，PID控制器是一种最优控制
标签： PID 控制 智能小车 算法
上传时间： 2015-11-24
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智能小车的自动化控制 智能小车的自动化控制
标签： 智能小车 自动化控制
上传时间： 2015-12-06
上传用户：familiarsmile
语音智能小车说明书 语音智能小车说明书
标签： 语音 智能小车 说明书
上传时间： 2013-12-26
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智能电动小车的程序，包括光源检测，黑线检测，障碍物检测等
标签： 智能电动 程序
上传时间： 2015-12-16
上传用户：woshini123456
8279驱动程序 智能小车程序 键码程序 水温控制系统程序
标签： 8279 程序 驱动程序 智能小车
上传时间： 2013-12-17
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结合飞思卡尔16位单片机MC9S12DG128B完成小车自动寻迹，沿黑线行驶功能(主要用PID算法实现)包括LED和LCD显示
标签： 128B 128 MC9 S12
上传时间： 2016-01-08
上传用户：sammi
使智能车循黑线走简单赛道,具有一定的调速功能,但尚未引入更好的PID控制.
标签： PID 智能车 控制 调速
上传时间： 2016-02-10
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智能小车控制系统，使用语音控制实现小车的各种运行。
标签： 智能小车 控制系统
上传时间： 2014-01-23
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控制智能小车寻找跷跷板的平衡位置，同时找到平衡点之后会自动报警。加配重之后也可以在此重新寻找平衡
标签： 控制 智能小车 跷跷板
上传时间： 2013-12-11
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智能小车的程序原代码，，采用89C52做为小车的主控制芯片。
标签： 智能小车 代码 程序
上传时间： 2016-03-12
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