随着工业自动化水平的不断提高，工业控制网络所需负担的工作也日趋繁重，整个网络中传递信息的规模和复杂度也在不断增长，这给控制系统提出了更高的要求，伺服系统作为一种对控制精度、动态响应等性能指标要求很高的控制系统，也必须面对这些问题。本论文研究了将工业以太网技术应用于伺服系统的方法。通过将EtherCAT工业以太网协议与CANopen规范相结合，以TMS320F2812系列DSP为平台，设计并实现了伺服驱动器的工业以太网通信接口，组建了网络化的运动控制系统。通过分析EtherCAT与CANopen相关技术细节，阐述了将CANopen 与EtherCAT相结合的关键点，给出了多种运动控制模式的设计方式，分析了软件设计和实现的只体方法和要点。本文按照分层和模块化的方式给出了通信接口的设计过程，按层次分为三个大的模块：EtherCAT通信模块、CoE通信模块与CANopen运动控制模块。对各个模块又根据功能分为多个子模块，其中EtherCAT通信模块主要包括：EtherCAT状态机服务、邮箱服务和过程数据服务；CoE通信模块包括：服务数据对象（SDO）服务、过程数据对象（PDO）服务、对象字典服务；运动控制模块包括设备状态机服务和多种运动控制模式的实现模块。对每个模块本文都给出了具体的设计与实现过程。本文实现了四种运动控制模式下的实际控制结果，包括周期同步的位置与速度模式以及位置与速度轨迹规划模式。实验结果表明，系统能够满足高速度、高精度、高可靠性和同步协调的控制要求。最后对所做工作进行了总结与展望。
上传时间： 2022-07-05
上传用户：zhanglei193
嵌入式智能锁控制方案系统V1.3版智能锁方案是新一代集“指纹/密码/刷卡/遥控/手机APP远程”五大控制单元集一体的嵌入式智能单片机C语言程序电路控制系统,并具有门锁状态检测功能，并集成独立智能门铃电路控制功能。目前我们的方案主要应用于智能指纹锁、指纹控制门禁系统、指纹智能管险柜等领域。嵌入式智能锁控制方案系统V1.3版系统配备OLED显示屏、时尚触摸键盘、真人语音提示操作信息指引，使用户的操作更智能更简单、更人性化，无需操作说明书既可根据语音+显示指引进行操作设置。嵌入式智能锁控制方案系统V1.3版系统主要如有如下特性：1)智能---真人中英文语音+显示引导操作，管理员与普通用户的权限管理区分。2)安全---防偷窥输入设计虚位密码功能，让整个系统与用户交互很简易和安全。3)贴心---具有门锁状态检测功能可：钥匙开门、反锁、门未关、防拆、蓄意验证试探报警等检测功能。增加门铃功能，可以多曲目选择不同的门铃声，并可以在系统内选择开启或关闭门铃，也可以在系统内选择和关闭检测功能，让系统更人性化。4)精准---与国内外多家顶级主自研发生产的指纹采集器公司对接，使指纹识别的安全，速率，纠错特性发挥到更加安全及高效率。5)高速---从唤醒到比对成功1比N只需要320毫秒.待机感应上电，智能唤醒系统及无操作自动休眠。6)耐用---采用多级ESD放电防护处理，器件设计选型上都采用工业级应用，防水、防尘工艺处理，高低温寿命老化测试-40---+75度,>10万次开锁次数7)省电---功能功率小于138毫安，静态功率小于26~65微安，普通咸性电池使用续航9—12个月。8)灵活---方案已经与多家主流外设厂商对接，如：指纹读头、OLED等，让使用方案厂商更灵活选择合适供应商同时也降低缺货风险。
标签： 智能锁
上传时间： 2022-07-23
上传用户：
RK3399是瑞芯微推出的一款低功耗、高性能的应用处理器芯片，该芯片基于Big.Little架构,即具有独立的NEON协同处理器的双核Cortex-A72及四核Cortex-A53组合架构，主要应用于计算机、个人互联网移动设备、VR、广告机等智能终端设备。RK3399内置多个高性能硬件处理引擎，能够支持多种格式的视频解码，如：4K*2K@60fps H.264/H.265/VP9，也支持1080P@30fps的H.264/MVC/VP8 以及高质量的JPEG编解码和图像的前后处理器。宁远电子科技最新研发的DLT3399A产品，搭建了最新android7.1 系统，2G 内存，16G EMMC 存诸。DLT3399A产品为消费类电子、VR设备、人脸识别设备、车载控制、机器人、智能终端、MID、无线通讯、医疗设备、工业控制等行业产品的应用开发而设计，超强的视频处理能力，超高清视频输出优势，尤其适合做工业控制、广告机和人脸识别设备等。DLT3399A其丰富的接口、精湛的设计，可供广大企业用户做产品使用。
上传时间： 2022-07-25
上传用户：
zigbee技术是一种近距离、低功耗、低成本无线通信技术。zigbee采用IEEE802.15.4标准，利用全球公用的公共频率2.4GHZ，230应用于诸如智能家居、智能楼宇、工业控制、环境检测等领域
上传时间： 2022-07-28
上传用户：XuVshu
VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（17）资源包含以下内容：1. 两轴云台控制程序.2. 全球定位系统数据提取.3. 车载GPS智能终端的设计与实现.4. Dsc8610:-------------OV8610+OV681+OV651数码相机源程序(2500.A.D公司的X51.EXE).5. header define of EZ-LIB.6. the sourse of EZUSB (for c ).7. LCD显示源程序.8. HT6221,PT2221红外编码遥控器处理模块VER1.0 作 者: David Wang Email: wy94081@sina.com.cn.9. 提取单个汉字字模程序.10. C8051F02x Firmware Updating Code.11. PDIUSBD12 应用层演示软件（DELPHI）.12. motorala JL8程序代码.13. 基于snd1c芯片的mp3播放器源代码.14. 基于snd1c芯片的mp3播放器源代码（硬盘版本的）.15. 基于snd1c芯片的mp3播放器源代码（原理图）.16. 16进制字符串和16进制本身相互转换.17. 韦根协议实现和用io模拟串口实现.18. mm36sb020存储器读写.19. DS1302时间和RAM的读写.20. Windows CE Nand Flsh 驱动.21. 一个msp430的os.22. 此程序为EVC编写的MIS系统.23. usb鼠标设计完全实例.24. 用并口模拟I2C总线的源码.25. pdiusbd12中文资料.26. 用C33 STAR 开发板构成GPS定位系统.27. lpc932芯片 用于modbus通讯的范例.28. 液晶t6963驱动芯片程序范例.29. RS232_RS485通讯接口软硬件资料.30. PLC程序,汇编写的工业控制用的.31. TCP/IP源码.32. 日本工业界的嵌入式系统标准。60%以上的日本嵌入式产品依此标准而制造。.33. AD7705的读写驱动.34. 接口芯片8155的驱动程序.35. LED显示驱动芯片的驱动程序.36. 5位LED显示驱动芯片14498的显示驱动.37. MODBUS驱动.38. 39sf040驱动.39. tms320vc33烧写flash程序.40. 串口调试助手,调RS232,RS485必备武器.
上传时间： 2013-07-09
上传用户：eeworm
VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（78）资源包含以下内容：1. mcu52是C8051F020使用.2. TTS语音开发示例.3. I2C键盘控制芯片ZLG7290在51上的demo程序 I2C总线.4. FSK调制与解调VHDL程序,用cpld编写,word文档中包含详细说明.5. gec2440开发板的原理图.6. GEC_2440的用户手册.7. 基于S3C44B0X实现RS485通信.8. 基于S3C44B0X的IO口驱动开发.9. 基于S3C44B0X平台实现ＬＥＤ跑马灯.10. 本源码是液晶的12232b-4的控制程序 包括 读写.11. 这是NXP公司的LPC2000系列ARM7内核处理器.12. 关于USB口的一些资料.13. 摩托罗拉V3手机的内部原理图。可供广大电子爱好者欣赏。.14. Sis648主板的电路原理图。天天使用计算机.15. 基于51的光电传感器设计,可以检测速度,及电子无件的数量等.16. 基于51的18b20温度采集控制系统. 可以设置两个报警值..17. 中断.18. mtv512mg + mx88v462 液晶电视驱动C完整程序.19. 电磁兼容详细说明 电磁兼容详细说明 电磁兼容详细说明.20. 电力线载波详细说明 电力线载波详细说明 电力线载波详细说明.21. CS5463初始化 CS5463初始化 CS5463初始化 CS5463初始化 CS5463初始化.22. I2C通信子程序 I2C通信子程序 I2C通信子程序 I2C通信子程序.23. 电能计量芯片AD7758的初始化程序 ?缒芗屏啃酒珹D7758的初始化程序.24. PIC的一些例子程序 PIC的一些例子程序 PIC的一些例子程序.25. zigbee 2007年的协议 用于无线传感器网络、家庭智能控制和工业控制等等。.26. T6963液晶的C语言驱动程序.27. KS0108液晶的C51驱动程序.28. 本人上次所传的KS0108液晶驱动程序所用到的头文件.29. 驱动芯片为T6963的128*64液晶的驱动程序.30. T6963C液晶控制器快速显示汉字的实现方案.31. 用quartusII编写的.32. Altera公司开发板1c20 CF卡通用例程（初始化、读、写、测试等）-Altera Corporation development board 1c20 CF cartoon with routi.33. Liod平台CPLD源代码 pxa270.34. 很好的DSP程序,对初学者很有帮助,快下哟.35. 很好的DSP程序,对初学者很有帮助,快下哟.36. 很好的DSP程序,对初学者很有帮助,快下哟.37. 很好的DSP程序,对初学者很有帮助,快下哟.38. 很好的DSP程序,对初学者很有帮助,快下哟.39. 很好的DSP程序,对初学者很有帮助,快下哟.40. 基于AVRGCC的时钟DS1302的完整应用源代码.
上传时间： 2013-04-15
上传用户：eeworm
VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（142）资源包含以下内容：1. opentcp_mcf5282原代码.2. 自己制作的ucos演讲文稿.3. 自己画的alteraFPGA原理图与介绍.4. 现代工业控制系统是一个复杂的非线性、高维、互联的大系统.5. ATMEL mega8的datasheet,对AVR开发十分有用..6. ADS开发说明.7. spi的i/o茉莉程序.8. 一个室内场景漫游程序.9. 按一下接收板的轻触开关.10. I2C.11. matlab图形用户界面GUI制作.12. arm 嵌入式 基于 LINUX 的 FPS 的代码.13. 一个用cpld模拟驱动鼠标或者键盘的程序已经测试过.14. LM3S8962 的 I2C 总线程序,读取SST25VF016B.15. 汽车传感器技术在单片机的应用：检测系统的综合应用、工作原理.16. 深入理解内存原理.17. 包含proteus仿真原理图.18. 一种文件系统的结构.19. SD卡的其本操作函数.20. 嵌入式系统开发MP3一般用户所需的操作函数 很好的代码．.21. 此书是关于cu/os的书.22. C51上实现SD卡程序,是FAT32文件系统.23. DS1302 万年历 驱动程序.24. 学习嵌入式不可多得的好书.25. embed visual v++串口调试助手.26. FPDP总线标准由VME工业标准化组织制定.27. XINLINX公司开发板的嵌入式源代码.28. 关于powerpc852T的资料,有兴趣的朋友可以下载来学习学习。.29. 一种设计LED大屏幕的驱动模块.30. TMS320 DSP_BIOS User‘s Guide.31. 制作Linux文件系统的工具.32. 嵌入式上机实验及原代码.33. 这是一个文件型数据库的学习资料.34. HCS08例程： 本程序是SPI模块的例程.35. HCS08仿真器资料：资料详细.36. 单片机原理介绍,主要是基本的原理应用,针对MC51系列!.37. CBM2090技术资料.38. 利用winavr 编写的舵机控制程序.39. 44b0 sdt调试工具JTAG调试接口电路图.40. 一款智能老鼠的玩具源代码.
上传时间： 2013-06-17
上传用户：eeworm
总线无线 五分区功放 -2020-03-03 16:25 智能主机的使用视频 -2020-03-03 16:25 智能新风控制 -2020-03-03 16:25 智能门锁相关视频 -2020-03-03 16:25 智能镜演示视频 -2020-03-03 16:25 智能电表 -2020-03-03 16:25 指纹锁的演示配置视频 -2020-03-03 16:25 浴霸智能控制模式演示视频 -2020-03-03 16:25 语音控制音响 百度小度音响 自带红外控制 -2020-03-03 16:25 与或逻辑模块视频 -2020-03-03 16:25 有线吸顶红外探测器 -2020-03-03 16:25 有线探测器演示视频 -2020-03-03 16:25 有线水位探测器 -2020-03-03 16:25 有线门磁-有线窗磁 -2020-03-03 16:25 学习购买前期指南 -2020-03-03 16:25 新建文件夹 -2020-03-03 16:25 协议转换模块视频 -2020-03-03 16:25 协议前后缀增加模块 -2020-03-03 16:25 向往A7背景音乐主机 -2020-03-03 16:25 无钥匙进入方案演示视频 -2020-03-03 16:25 无线总线温湿度探测器演示视频 -2020-03-03 16:25 无线总线水流探测器 -2020-03-03 16:25 无线红外转发器PROV2版本 -2020-03-03 16:25 无线插座 -2020-03-03 16:25 网络转485 232 CAN模块 -2020-03-03 16:25 网络硬盘录像机使用方法 -2020-03-03 16:25 网络摄像头v1.4 -2020-03-03 16:25 通用门铃接入系统演示视频 -2020-03-03 16:25 天猫精灵 通用调光灯泡 冷暖调光 亮度调节 演示视频 -2020-03-03 16:25 天猫精灵 RGB调光灯演示视频 -2020-03-03 16:25 室内吸顶空气质量探测 -2020-03-03 16:25 人体探测总线发射模块 -2020-03-03 16:25 门铃切换到电视演示视频 -2020-03-03 16:25 郎晴广场展厅相关演示视频 -2020-03-03 16:25 蓝牙网络音源功放模块演示视频 -2020-03-03 16:25 空气质量传感器视频 -2020-03-03 16:25 可控硅调光模组演示视频 -2020-03-03 16:25 开窗器 -2020-03-03 16:25 家庭网络组建 推荐方案POEAP -2020-03-03 16:25 激光阻断触发传感器 -2020-03-03 16:25 机器人演示视频 -2020-03-03 16:25 花生棒 -2020-03-03 16:25 红外转发器延长线总线版本视频 -2020-03-03 16:25 功能型背景音乐 解决方案 -2020-03-03 16:25 公子小白演示视频 -2020-03-03 16:25 风雨探测器无线总线模块视频 -2020-03-03 16:25 方案生成系统 -2020-03-03 16:25 二维码转485接入方案 -2020-03-03 16:25 动能开关、桥接模块演示视频 -2020-03-03 16:25 调光模块 -2020-03-03 16:25 电动百叶窗演示视频 -2020-03-03 16:25 地址增加功能模块 -2020-03-03 16:25 灯光集中控制方案智能配电箱 -2020-03-03 16:25 超薄7寸背景音乐主机 -2020-03-03 16:25 测试套装（入门）演示视屏 -2020-03-03 16:25 测试套餐预配置所有视频 -2020-03-03 16:25 彩色液晶串口屏视频 -2020-03-03 16:25 安卓智能网关视频 -2020-03-03 16:25 X系列主板连接柱 -2020-03-03 16:25 X系列解决方案视频 -2020-03-03 16:25 XK04星空系列 -2020-03-03 16:25 X2425演示视频 -2020-03-03 16:25 X165演示视频 -2020-03-03 16:25 X1624演示视频 -2020-03-03 16:25 X160演示视频 -2020-03-03 16:25 X RGB 演示视频 -2020-03-03 16:25 UP01继电器模块演示视频 -2020-03-03 16:25 TIRB V 1.0红外无线总线转总线红外模块 -2020-03-03 16:25 RTM01继电器模块 -2020-03-03 16:25 R508相关视频 -2020-03-03 16:25 R502继电器使用方法 -2020-03-03 16:25 R308相关视频 -2020-03-03 16:25 R168_8路继电器扩展板 -2020-03-03 16:25 PROV2智能开关视频 -2020-03-03 16:25 PROV2-12V正反转模块 -2020-03-03 16:25 PROV2 系列V2.1通用升级演示 -2020-03-03 16:25 PROV2 嵌入式 自保持大功率插座 -2020-03-03 16:25 PROV2 4路互锁新风角阀演示视频 -2020-03-03 16:25 NEST 3代 接入方案 -2020-03-03 16:25 Lora总线透传模块演示视频 -2020-03-03 16:25 LED调光水晶灯头演示视频 -2020-03-03 16:25 LED调光灯条演示视频 -2020-03-03 16:25 LED灯带演示视频 -2020-03-03 16:25 IO转总线模块视频 -2020-03-03 16:25 IO转485模块演示视频 -2020-03-03 16:25 HDMI 四画面分割器演示视频 -2020-03-03 16:25 HDMI 高清视频播放器 485总线控制演示视频 -2020-03-03 16:25 GT 高性价比定阻背景音乐方案演示视频 -2020-03-03 16:25 GSM短信电话报警模块演示视频 -2020-03-03 16:25 Android Things视频 -2020-03-03 16:25 86型门铃_门禁刷卡触摸密码开关 -2020-03-03 16:25 6路总线 自保持 全能版 改装 情景开关面板 -2020-03-03 16:25 5寸 7寸彩色液晶屏演示视频 -2020-03-03 16:25 4路光感无线模块 -2020-03-03 16:25 4路光感发射面板 -2020-03-03 16:25 4路干接点无线总线开关 -2020-03-03 16:25 4路单按键三发射面板 -2020-03-03 16:25 485智能控制电视模块演示视频 -2020-03-03 16:25 3路干接点演示视频 -2020-03-03 16:25 3.5寸铝合金彩色液晶屏演示视频 -2020-03-03 16:25 24V正反转通用控制器模块 -2020-03-03 16:25 220V大功率接触器 -2020-03-03 16:25 1路16A插座模块演示视频 -2020-03-03 16:25 1分4集线器演示视频 -2020-03-03 16:25 12V不间断供电系统 -2020-03-03 16:25 12V 24V30A可调电源演示视频 -2020-03-03 16:25 10寸总线液晶屏
上传时间： 2013-07-01
上传用户：eeworm
1.【参赛作品】低成本的智能家居联网控制解决方案 2.arduino+android制作的智能家居系统 3.采用STC89C54RD设计的智能家居控制系统 4.独家珍藏免费分享——智能家居控制系统完整设计方案 5.国赛机密资料 — 智能家居原理图、程序（软硬件开源，3.63G） 6.基于51单片机智能家居设计 7.基于Arduino的智能家居语音识别系统设计 8.基于M453的智能家居源码——集成语音播报，生物识别技术，射频识别技术 9.基于STM32的参加大赛智能家居控制器分享 10.基于STM32的智能家居控制系统 11.基于Web服务与Android的智能家居系统 12.简单、便捷智能家居室内WIFI报警系统设计（原理图、程序、设计报告等） 13.能控制所有智能家居的机器人管家设计（硬件+程序源码+论文） 14.全套完整毕业设计智能家居控制系统设计 15.无线控制智能家居系统设计 16.智能家居的设计方案，附解决方案、源代码、电路图 17.智能家居管理系统设计（原理图+APP+源代码等） 18.智能家居继电器控制源程序+蓝牙4.0开发软件 19.智能家居系统设计（附智能照明、自动浇花、宠物喂食器功能） 20.智能家居专用-STM32 以太网开发板电路设计（开源带例程）
上传时间： 2013-04-15
上传用户：eeworm
该篇论文结合河北工业大学电工厂跨世纪产品--WLZ工控PC104微机励磁装置的开发过程,从励磁调节器的硬件构造、软件组态、励磁装置的技术发展等诸多方面论述了国内外励磁调节装置的发展趋势.从计算机技术、数字化技术、阳极采保整形技术、异步中断技术、励磁调节策略、可靠性等方面论述了当代先进技术和思想在励磁调节装置中的应用.在国内开创性的提出了运用32位工业控制微机PC104于励样调节装置中,成功地解决了微机系统资源和工业实时应用程序的兼容问题.另外,针对国内微机励磁装置近年来存在的问题和盲点,在论文中也分别做了论述,并提出了解决策略.作为一个实际的工程课题,该论文所述大部分思想已在实施工程项目中得以实现且获得成功.第一台产品样机已于1999年12月8日成功投运于辽宁清河发电厂100MW两机交流汽轮发电机组,第二台产品也于2000年3月20日成功投运于安徽国安发电力公司300MW无刷高起始汽轮发电机组,其优良的性能在现场实时运行中获得了印证且得到了用户的好评.
上传时间： 2013-06-02
上传用户：佳期如梦
