介绍一种基于MSP430F2274单片机为核心的智能小车。小车采用超声波测距技术实现自动避障，同时通过语音模块来播报出小车与障碍物的距离。为了使测距不受温度影响，用温度传感器实时检测小车周围环境的温度并修正距离计算公式的参数，采用光电编码器来检测小车的速度，运用PID控制算法和PWM来控制小车的精确稳定的运行，从而达到预期的设计目标。
标签： MSP 430 单片机 智能小车
上传时间： 2014-12-26
上传用户：lnnn30
机器人的前身是智能遥控小车,它在军事、航空、探险等领域有着极其重要的作用. 本文以SPCE061A单片机为控制核心、无线电遥控为人车通讯手段、传感器为小车感官,实现了对智能遥控小车的硬件和软件设计,结果表明达到了设计要求.
标签： SPCE 061A 061 单片机
上传时间： 2013-12-30
上传用户：浩子GG
各种智能小车设计资料
标签： 智能小车 设计资料
上传时间： 2013-11-10
上传用户：truth12
摘要：基于ATmega128单片机的智能小车控制系统。通过光电编码器实现对小车速度的测量并将速度值进行bang—bang+PID运算．产生控制直流电机转速的PWM电压信号，实现对车速的快速调整和精确控制。小车控制系统还配有避障和灰度传感器。用于检测障碍物和地面灰度，实现小车避障和寻迹功能。
标签： ATmega 128 智能机器人 控制系统设计
上传时间： 2013-10-29
上传用户：清风冷雨
全国大学电子设计大赛 智能小车
标签： 大学 电子设计大赛 智能小车
上传时间： 2013-10-23
上传用户：283155731
基于摄像头的智能小车设计与实现
标签： 摄像头 智能小车
上传时间： 2013-11-13
上传用户：超凡大师
智能小车
标签： 智能小车
上传时间： 2013-10-09
上传用户：swaylong
基于光学传感器的智能玩具小车设计
标签： 光学传感器 智能玩具小车
上传时间： 2013-11-08
上传用户：dazhihui66
wifi智能小车制作
标签： wifi 远程控制 智能小车
上传时间： 2013-10-30
上传用户：chenhr
智能小车电机驱动模块
标签： 智能小车 电机驱动模块
上传时间： 2013-10-14
上传用户：dxxx
