随着信息技术的不断发展,数据采集技术已成为重要的现代化的工具,并且其应用范围也在不断扩大,在通信、雷达、医疗、遥测遥感等领域得到了广泛的应用。本文为了汽车防撞报警设备高速信号处理的目的,采用了DSP和FPGA处理器加上相关算法,实现了对激光雷达回波信号能够高速的采集和处理。
上传时间: 2013-11-20
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在传统智能小车驱动电路设计中,较多考虑使用直流电机还是步进电机,电机功率、能耗等性能参数。使用具有armCortexM4内核的STM32嵌入式平台控制四轮的4个直流电机。文章基于PWM技术及PID算法,对四轮进行精准地速度、转向及启停控制,实验表明此小车具有优越各种地形适应能力。In the traditional intelligent car drive circuit design,DC motor or stepping motor,motor power,energy consumption and other performance parameters are considered.The four DC motors with four wheels are controlled by STM32 embedded platform with arm Cortex M4 kernel.Based on the PWM technology and PID algorithm,the accurate ground speed,steering,and start-stop control of the four wheels are carried out.The experiment shows that the vehicle has the superior adaptability to all kinds of terrains.
上传时间: 2022-04-02
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智能小车设计资料80C51 单片机是一款八位单片机,他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。这里介绍的是如何用80C51 单片机来实现长春工业大学的毕业设计,该设计是结合科研项目而确定的设计类课题。本系统以设计题目的要求为目的,采用80C51 单片机为控制核心,利用超声波传感器检测道路上的障碍,控制电动小汽车的自动避障,快慢速行驶,以及自动停车,并可以自动记录时间、里程和速度,自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单,可靠性能高。实验测试结果满足要求,本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。采用的技术主要有:(1) 通过编程来控制小车的速度;(2) 传感器的有效应用;(3) 新型显示芯片的采用.
标签: 智能小车
上传时间: 2022-07-24
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实时控制与智能仪表 多微机系统的通信技术
上传时间: 2013-08-01
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家用智能吸尘器测控系统的研究[1]
上传时间: 2013-05-23
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智能仪器 单片机应用系统设计
上传时间: 2013-07-26
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智能交通信号控制系统的设计与研究
上传时间: 2013-07-12
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专辑类-实用电子技术专辑-385册-3.609G 智能交通信号控制系统的设计与研究-78页-3.6M.pdf
上传时间: 2013-05-26
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专辑类-超声-红外-激光-无线-通讯相关专辑-183册-1.48G 实时控制与智能仪表-多微机系统的通信技术-482页-12.7M.pdf
上传时间: 2013-04-24
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专辑类-单片机专辑-258册-4.20G 智能仪器-单片机应用系统设计-216页-5.4M.pdf
上传时间: 2013-07-14
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