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智能小车防撞系统

  • 基于ZigBee技术的无线智能家用燃气报警系统

    在研究传统家用燃气报警器的基础上,以ZigBee协议为平台,构建mesh网状网络实现网络化的智能语音报警系统。由于传感器本身的温度和实际环境温度的影响,传感器标定后采用软件补偿方法。为了减少系统费用,前端节点采用半功能节点设备,路由器和协调器采用全功能节点设备,构建mesh网络所形成的家庭内部报警系统,通过通用的电话接口连接到外部的公用电话网络,启动语音模块进行报警。实验结果表明,在2.4 GHz频率下传输,有墙等障碍物的情况下,节点的传输距离大约为35 m,能够满足家庭需要,且系统工作稳定,但在功耗方面仍需进一步改善。 Abstract:  On the basis of studying traditional household gas alarm system, this paper proposed the platform for the ZigBee protocol,and constructed mesh network to achieve network-based intelligent voice alarm system. Because of the sensor temperature and the actual environment temperature, this system design used software compensation after calibrating sensor. In order to reduce system cost, semi-functional node devices were used as front-end node, however, full-function devices were used as routers and coordinator,constructed alarm system within the family by building mesh network,connected to the external public telephone network through the common telephone interface, started the voice alarm module. The results indicate that nodes transmit about 35m in the distance in case of walls and other obstacles by 2.4GHz frequency transmission, this is able to meet family needs and work steadily, but still needs further improvement in power consumption.

    标签: ZigBee 无线智能 报警系统

    上传时间: 2013-10-30

    上传用户:swaylong

  • 基于Windows CE的嵌入式开发研究 Research of Embedded Development Based on Windows CE 【摘要】 近年来基于嵌入式系统的数字化产品在

    基于Windows CE的嵌入式开发研究 Research of Embedded Development Based on Windows CE 【摘要】 近年来基于嵌入式系统的数字化产品在全球范围内得到了突飞猛进的发展,嵌入式技术已成为一个研究热点和消费热点。而Windows CE由于它的多任务、实时性、模块化、强大的通信能力等特点,在嵌入式系统的诸多领域都有了广泛的应用。本文首先探讨了嵌入式系统的特点,分类,前景,然后对各种嵌入式操作系统和Windows CE的特点及开发工具进行分析比较,接着介绍一个我们在Microsoft Windows CE 5.0环境下基于eBoxII开发的智能家居安防保全系统eDog。eDog 可以通过摄像头将采集到的实时视频图像进行运动检测,当发现有运动产生时,通过拨打电话等多种方式自动向用户发出警报,同时将实时捕获的图像上传到ftp 服务器。文章的最后详细阐述了eDog的图像采集模块,运动图像检测模块,图像压缩模块,FTP上传模块的实现过程,并对我们所提出的运动检测算法,视频捕捉算法等做了详细的说明。

    标签: Windows Development Research Embedded

    上传时间: 2014-11-27

    上传用户:zm7516678

  • 全国电子设计大赛:智能电动车的设计.实现功能:以AT89C52单片机为核心

    全国电子设计大赛:智能电动车的设计.实现功能:以AT89C52单片机为核心,用双CPU实现电动小车的实时智能控制。CPU对各个传感器检测到的信号进行综合判断处理,然后发出控制信号给电机驱动电路控制小车运行。系统采用PWM动态控制电动机转速,采用红外光电传感器检测引导线,矫正行车路线,超强纠偏。采用霍尔元件检测车轮转动,测速计算距离。用看门狗X5045实现数据存储;采用接近开关准确的探测出金属片的位置、长度;采用光电传感器检测障碍物。采用光电传感器和TLC2543采样比较光源强度引导小车进入车库。系统根据基于优化的模糊控制算法,实现小车智能化的自动控制,定位精确。

    标签: 89C C52 AT 89

    上传时间: 2014-01-11

    上传用户:liansi

  • 教学楼智能灯光控制系统设计摘要:为节约能源

    教学楼智能灯光控制系统设计摘要:为节约能源,节省设备,智能管理,设计了基于Mcs一51系列微控制器的智能教学灯光控制系统,系统通过光敏电阻将光照 强度转换成电压信号,经A/D转换器转换成数字信号,送入控制器进行分析,得出光线等级;通过红外传感器判断教室内部的人数,根 据光线等级和教室人数的情况,系统给出相应的开关动作控制教室的照明,实现以指令的方式对教学楼照明的总体控制;使用字符型液 晶显示屏,显示内容更丰富;系统操作简单,界面友好,适合现代化校园的照明控制系统的控制要求及需要。

    标签: 教学楼 控制系统设计 智能灯 能源

    上传时间: 2016-10-20

    上传用户:ynzfm

  • 循迹小车壁障传感器

    此模块是为智能小车、机器人等自动化机械装置提供一种多用途的红外线探 测系统的解决方案。该传感器模块对环境光线适应能力强,其具有一对红外线发 射与接收管,发射管发射出一定频率的红外线,当检测方向遇到障碍物(反射面) 时,红外线反射回来被接收管接收,经过比较器电路处理之后,同时信号输出接 口输出数字信号(一个低电平信号),可通过电位器旋钮调节检测距离,有效距 离范围 2~60cm,工作电压为 3.3V-5V。该传感器的探测距离可以通过电位器调 节、具有干扰小、便于装配、使用方便等特点,可以广泛应用于机器人避障、避 障小车、流水线计数及黑白线循迹等众多场合。 

    标签: 循迹小车壁障传感器使用说明

    上传时间: 2016-03-31

    上传用户:Verily

  • 基于招扑地图的AGV智能路径规划技术研究(硕士论文)

    本文首先介绍了 AGV的整体控制系统结构,随后指出了设计AGV系统时的关键技术。本系统中环境电子地图采用拓扑地图方法构建。简单介绍了电子地图在数据库中的存储方式以及在计算机中的存储方法,在介绍完这些之后,又对文章中采用的数据库访问方法进行了简单讲解。除此之外,本文提出了 一种新的路径规划方法,这种方法采用改进的Dijkstra路径搜索算法作为全局路径搜索算法,采用启发式搜索算法A*算法作为局部路径搜索算法。在多AGV路径规划方面,为了实现小车防碰撞,本文介绍了多种防止冲突的方法,包括交通规则法,单向路径法,时间窗方法等。为了验证所提出算法的有效性,在文章的最后,针对小车运行的多种情形,进行了仿真试验和实际运行实验,结果表明了所设计算法的实用性,应用该算法搜索到的路径不仅长度最短,转弯最少,而且有效的防止了冲突,所有路径均为最优路径。

    标签: 基于招扑地图的AGV智能路径规划技术研究 智能算法

    上传时间: 2016-04-01

    上传用户:五块钱的油条

  • 智能温室大棚控制系统设计

    近年来反季节种植已成火热趋势,温室大棚的普及十分迅速,而温室大棚对自动化、智能化的要求也越来越迫切,本系统将温室大棚的温湿度、二氧化碳浓度各个方面的检测,通风、浇灌、温度、喷洒农药等各个方面的控制进行综合系统研究,实现温室大棚对自动化、智能化的要求。这一系统是基于单片机控制的智能检测,控制系统包含单片机主控模块、感应检测模块、传感模块,显示、控制模块等[1]。从而提高温室大棚的种植效率,减少劳动力,提高利润等。In recent years,counter-season planting has become a hot trend featuring the rapid popularization of greenhouse and urgent requirement for the automation and intellectualization of greenhouse.This paper offers a comprehensive and systematic study of the monitoring of temperature,humidity and carbon dioxide concentration in the greenhouse and the control of ventilation,irrigation,temperature and pesticide spraying in order to achieve automation and intellectualization in greenhouse.This system is based on the intelligent detection controlled by single chip computer with the control system including the main control module,induction detection module,sensing module,display and control module of single chip computer,which is effective in improving planting efficiency of greenhouse,reducing labor force and increasing profits.

    标签: 智能温室大棚 控制系统

    上传时间: 2022-03-27

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  • 基于51单片机的智能循迹避障遥控小车

    随着现代科技的迅速发展,智能化小车逐渐被应用到更多领域。本设计的智能小车采用STC12C5A60S2单片机为主控芯片,以KeilμVision4软件为开发平台,经过软、硬件综合设计,小车可以实现红外遥控、红外循迹和超声波避障等功能。

    标签: 51单片机 遥控小车

    上传时间: 2022-03-28

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  • (网盘)智能物联网大赛的全部项目视频17.00GB

    全国智能互联网大赛 - 0基于蓝牙通讯的智能走迷宫机器人小车 - 0追风者机器人智能互联.mp4 - 126.34MB周诗豪+基于机器视觉的蔬菜黄叶分拣机器人.avi - 139.86MB智能拉杆箱-任思远.mp4 - 26.35MB智能垃圾桶视频-钱静茹.rar - 72.77MB智能家居华东赛区组-浙江大学-张易-SMARTDIDI智能寝室系统-ppt录制视频.mp4 - 103.48MB智能花圃生态系统演示视频.mp4 - 67.06MB智能互联大赛—基于嵌入式的电能表远程抄表系统-杨婧婧.mp4 - 95.83MB万刚远-绿色健身车.avi - 1.10GB田雨+基于STM32单片机的电动车的太阳能充电智能装置+山东科技大学.wmv - 74.52MB水质监测.mp4 - 110.97MB视频展示_垂钓助手.mp4 - 647.05MB曲阜师范大学-郭蒙-智能病人医疗辅助系统.mp4 - 146.39MB

    标签: 物联网

    上传时间: 2022-06-05

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  • 基于msp430g2553单片机的循迹小车规避的设计

    随着现代科技术的进步,公路交通呈现出行驶高速化、车流密集化的趋势。同时,随着汽车工业的飞速发展,汽车的产量和保有量都在急剧增加。但公路发展、交通管理相对落后,导致了交通事故与日俱增,城市交通拥堵成为城市管理的难题。本设计在汽车前端放置超声波检测装置,通过对前方汽车车距的检测,送到中心控制器作出判断,进行车辆车速控制,从而达到车辆主动安全行驶,避免不必要的碰撞。设计利用智能小车来模拟真实车辆行驶环境,采用红外对管检测黑线实现循迹,超声波传感器测距实现避障,采用MSP43062553作为主控制芯片,电动车电机驱动采用L298N芯片,根据内置的程序分别控制小车四个直流电机运转,实现小车自动识别路线循迹行驶,能较有效的控制其在碰上障碍物时能及时停车。本设计结构简单,较容易实现,具有一定的智能性。这个系统安装在汽车上,能探测车辆前方的行人、车辆或周围障碍物,能向司机提前发出即将发生撞车危险的信号,促使司机采取应急措施来应付特殊险情,避免损失,在日常交通环境中提高了车辆行驶安全性,具有一定的市场推广价值。关键词:智能小车:msp430单片机;L298N;超声波传感器;红外传感器

    标签: msp430 单片机 循迹小车

    上传时间: 2022-06-17

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