智能机器小车主要完成寻迹功能,由机械结构和控制单元两个部分组成。机械结构是一个由底盘、前后辅助轮、控制板支架、传感器支架、左右驱动轮、步进电机等组成。控制单元部分主要由主要包含传感器及其调理电路、步进电机及驱动电路、控制器三个部分。本设计的核心为控制器部分,采用Altera MAX7000S系列的EPM7064LC84-15作主控芯片。CPLD芯片的设计主要在MAX+plusⅡ10.0环境下利用VHDL语言编程实现。驱动步进电机电路主要利用ULN2803作为驱动芯片。
标签: 智能机
上传时间: 2015-09-07
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设计制作了一种智能台灯,主要是以BISS0001和单片机组成的红外传感控制电路。其特点是在有人时且外界光强较弱时能自动开灯,无人时关灯,节约能源;且能纠正坐姿,防止近视。
标签: 智能台灯
上传时间: 2014-12-06
上传用户:iswlkje
本程序是一个智能总线开关系统,能控制任何房间的家用电器设备,并能指示任何房间的灯的状态,并能实现电话开灯和开空调功能等
上传时间: 2013-12-19
上传用户:manlian
对气动位置系统的嵌的工作原理、硬件构成和软件入式控制进行研究,介绍了其原理,并详细阐述一种气动阀门定位器智能控制系统设计
上传时间: 2015-10-12
上传用户:semi1981
智能检测处理课件包括了图像处理,结合过程控制的一个实例,以及智能会议的召开
上传时间: 2014-01-14
上传用户:洛木卓
这是一个智能小车的原理图,里面包括红外传感器的收发,液晶显示模块,方波产生模块,单片机控制模块等.
上传时间: 2015-11-10
上传用户:huannan88
本分布式小区智能网络模型采用符合现场总线(Fieldbus)要求 的CAN技术,以带CAN总线端口的主控机和单元控制器CAN端接口构成的 CAN网络层,下层为由带RS485端口的住户采集器和单元控制器RS485端 接口构成了RS485网络层,向上则利用PC机连接CAN网络层,作为智能 化小区管理中心,从而基本实现智能小区管理、控制、报警、信息采 集和自我检测的功能。 本文从智能小区、现场总线、CAN技术到“CAN+RS485”双底层网 络模型的软、硬件研究,较为详细的介绍了其设计、调试运行和期间 各种问题的解决。
上传时间: 2015-12-05
上传用户:Altman
由于电动小汽车纯硬件控制具有很多缺点,并且不宜实现复杂运动的自动控制功能(不能用人工控制).而单片机具有体积小,重量轻,耗电少,功能强,控制灵活方便,价格低廉等优点.本设计就是以单片机89C51为核心,附以外围电路,采用光电检测器进行检测信号和障碍物 运用单片机的运算和处理能力来实现小车的自动加速,限速,减速,定时,语音,前进,后退,左转,右转,显示行驶速度,行驶路程,行驶时间等智能控制系统.
上传时间: 2016-01-13
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将智能PID用VC++实现,应用与网络拥塞控制中的到很好的控制效果
上传时间: 2014-01-15
上传用户:牛布牛
智能小车的程序原代码,,采用89C52做为小车的主控制芯片。
上传时间: 2016-03-12
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