娱乐 机 器 人作为机器人的一个重要分支，已经发展为一种产业。舞蹈机器人是娱乐机器人的一种，它集软件和硬件于一身，而控制系统是机器人的核心，在机器人中发挥着重要的作用。本 文针 对 舞蹈机器人控制系统的设计过程，主要研究其硬件电路设计、软件程序设计和关键算法。在分 析 了 机器人性能要求和相关控制方法的基础上，提出了基于上下位机的控制结构，通过无线通信方式传输数据和指令，从而实现机器人的遥控。硬 件 设 计过程中，以提高集成度、减小体积、提高性价比为设计原则，将各部分电路按照功能划分。利用无线通讯模块，实现上下位机之间的远程通信;通过端口扩展，解决I/0资源紧张问题:采用CPLD对机器人驱动轮的脉冲进行反馈检测，并加上四倍频环节，提高了检测精度;通过工2C总线扩展存储器，满足存放大量舞蹈动作数据的要求。软 件 设 计过程中，采用模块化的设计方法。在上位机设计友好的人机界面，以方便用户设置控制参数和指令，实现舞蹈动作的可视化编辑。机器人行走过程中，采取数字PID算法，通过闭环反馈控制，实现机器人行走路径的准确定位，并结合同步补偿算法，可较好的解决机器人的直线行走问题。为 了 使 机器人的舞蹈动作更好地表现音乐的内涵，提出一种基干音乐特征识别的策略，在音乐特征识别的基础上结合专家系统、模糊控制等智能手段，通过舞蹈动作与音乐的自动匹配、同步演示等方法，从而最终实现舞蹈动作与音乐协调一致。
上传时间： 2013-10-14
上传用户：macarco
摘要:根据锂电池充电的特点,结合市面上常用充电器本身存在的缺点探讨一种新型的采用单片机控制的智能型充电控制器的设计与应用,该装置具有智能控制充电进程,智能判断充电终止状态,有效防止锂电池的欠充或过充,具有高效安全的充电控制和保护功能。关键词:单片机;MAX1898;智能充电;充电控制器;锂离子电池
上传时间： 2013-10-17
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摘要：设计了一种基于飞思卡尔MC9S12DG128单片机控制的智能寻迹车系统。该系统以MC9S12DG128为控制核心，采用CCD图像传感器检测路面信息，利用加速度传感器检测加速度，红外传感器检测速度，采用PID算法控制智能车直流驱动电机和模糊控制算法控制舵机转向，从而实现智能车快速稳定地寻黑线行驶。关键定：MC9S12DG128，单片机，智能车，模糊控制
上传时间： 2014-12-01
上传用户：aesuser
摘要：对利用AVR单片机AT90S1200设计防火门控制系统进行了讨论，所设计的系统具有一定的智能，并达到了完全实用的程度。关键词：防火门；单片机；控制系统
上传时间： 2013-11-21
上传用户：aa7821634
摘要：随着计算机网络、通讯、控制等技术的发展，信息交换沟通的领域正在迅速覆盖从工厂的现场设备层到控制、管理的各个层次。基于现场总线的智能仪表对现场总线技术在我国的推广应用具有非常重要的意义。本文在 Modbus 现场总线协议的基础上设计了一个工业温度控制系统。关键词：现场总线；ModBus协议；单片机控制
上传时间： 2013-11-04
上传用户：黄婷婷思密达
摘 要:本文介绍了一种基于AT89S52单片机的啤酒发酵温度控制系统。该系统能对发酵温度进行巡回检测、显示和报警,同时采用增量式PID控制算法对温度进行智能控制。经过实际测试,该系统取得了较为满意的控制效果。关键词:温度控制;微处理器;PID控制;发酵
上传时间： 2013-11-07
上传用户：gaoqinwu
摘要:介绍了智能语音、避障小车的一种制作方法，给出了控制系统的硬件和软件设计。控制系统的硬件电路部分主要包括控制器、传感器和电机控制电路。控制器采用16位SPCE061A单片机;避障小车的驱动采用直流电机驱动;使用特定人语音来控制小车动作，采用脉冲调制的传感器检侧障碍物;供电电源采用双电源供电。关健词:SPCEA61A单片机;智能避障;传感器;电动机
上传时间： 2014-12-27
上传用户：gundamwzc
摘 要:提出了一种新的并联电梯控制系统.它克服了传统并联电梯调度算法中只考虑召唤的方向以及实时性差的缺陷,并利用微处理器强大的算术逻辑运算和通信功能,采用实时智能优化调度算法,实现快速服务,达到最佳运行效率.关键词:并联电梯;控制系统;调度;单片机
上传时间： 2013-11-04
上传用户：我叫李小进
介绍了以AT89C51单片机作为控制核心的自动拨号、检测和放音的智能语音拨号报警系统。重点论述了自动拨号和语音部分的电路结构、工作原理和软件设计方法。
上传时间： 2013-10-23
上传用户：lilei900512
摘要：本文介绍了一种基于单片机的智能稳压电源的设计方案，其核心技术是通过单片机控制数模转换来改变其后的稳压模块的输出。该系统由整流滤波初步稳压部分、单片机控制部分、DAC和显示部分组成，该稳压电源能连续步进可调，并且可实时显示，弥补了传统稳压电源的不足。关键词：单片机；稳压电源；连续步进可调；DAC；
上传时间： 2013-12-25
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