智能车:核心单片机MC9S12DG128 CCD摄像头对道路信息进行检测 光电传感器与摄像头融合控制方案 保证稳定的条件下追求行使时间最短
上传时间: 2013-12-26
上传用户:jcljkh
。整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及信号处理、控制算法和策略优化等多个方面。为了提高智能赛车的行驶速度和可靠性,对比了不同方 案的优缺点,并结合Labview 仿真平台进行了大量底层和上层测试,最终确定 了现有的系统结构和各项控制参数。
上传时间: 2017-07-19
上传用户:zhangyigenius
应用智能传感器的温湿度测量的英文文献及中文翻译
上传时间: 2013-12-19
上传用户:zmy123
详细介绍了一款基于单片机的智能锅炉控制系统的设计。该系统能根据锅炉现场检测的各个状态做出实时精 确的自动控制,如实现温度、压力、水位等的监控,具有事件与参数记录、数码管显示、报警、系统参数设置、手自动切换控制 及与网络、打印机通信的功能。能够快速、稳定、安全、可靠地对工业锅炉进行智能化控制。
上传时间: 2013-12-27
上传用户:libenshu01
智能垃圾桶,基于Arduino和超声波传感器设计源码智能垃圾桶,基于Arduino和超声波传感器设计源码
上传时间: 2021-12-17
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湿度传感器HSll01在智能家居控制系统中的应用
上传时间: 2021-12-29
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传感器是把非电学物理量(如位移、速度、压力、温度、湿度、流量、....ppt
标签: 传感器
上传时间: 2021-12-30
上传用户:qingfengchizhu
传感器疲劳压力试验机,有需要的可以参考!
标签: 传感器
上传时间: 2022-01-11
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压力测量传感器,有需要的可以参考!
标签: 压力传感器
上传时间: 2022-01-18
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基于传感器和模糊规则的机器人在动态障碍环境中的智能运动控制基于传感器和模糊规则的机器人在动态障碍环境中的智能运动控制 oIlI~0(、r> 王 敏 金·波斯科 黄心汉 ,O、l、L (华i 面面辜写j幕.武汉,43074) \I。L上、o 捌要:提出了一种基于传感器和模糊规则的智能机器人运动规划方法 .该方法运用了基于调和函数分析的人 工势能 场原 理 .采用模糊规则 可减少推导势能函数所 必须的计算 ,同时给机器人伺服 系统发 出指令 ,使它能够 自动 地寻找通向目标的路径.提出的方法具有简单、快速的特点,而且能对 n自由度机械手的整个手臂实现最碰.建立 在非线性机器人动力学之上的整 个闭环系统和模糊控制器 的稳定性 由李雅普诺 夫原理 保证 .仿真结 果证明 了该方 法 的有效性 ,通 过比较分析显示 出文 中所提 出的最障算法的优越性 . 美t词:基于传感器的机器人运动控制;模糊规则;人工势能场;动态避障;机器人操作手 1 叫哑oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor诅sb inchasma~ia]b柚· 血 , spot : ng, spray Ijl岫 1g, mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y,ma al埘 IIovaland wa时 cut· ring 咖 . ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眦 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles. s 曲km,de. notedasthefDbotm ∞ pJan,liDgp∞ 舶1,hasbeen the倒 娜bj0ct锄l哪gIeseat℃ll∞ . Every method o0血∞rI1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts. Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s. 0州 d眦 :1999—07—29;Revised~ :2000一∞ 一丝 In conU~astto many n~ hods,rob
上传时间: 2022-02-15
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