针对电液比例位置控制系统由于非线性和死区特性在实际控制中难以得到满意的控制效果的现状,本研究采用T-S模糊控制理论的原理设计了T-S模糊控制器对电液比例位置控制系统进行控制。并以Matlab为平台进行了仿真实验。仿真结果表明采用T-S模糊控制的电液比例位置控制系统具有较好的控制效果
上传时间: 2013-11-13
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基于Zigbee技术的空调控制系统的设计
上传时间: 2013-11-14
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摘要:基于ATmega128单片机的智能小车控制系统。通过光电编码器实现对小车速度的测量并将速度值进行bang—bang+PID运算.产生控制直流电机转速的PWM电压信号,实现对车速的快速调整和精确控制。小车控制系统还配有避障和灰度传感器。用于检测障碍物和地面灰度,实现小车避障和寻迹功能。
上传时间: 2013-10-29
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智能巡线小车的多模式速度控制系统
上传时间: 2013-10-27
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嵌入式工业控制系统的Flash文件存储系统
上传时间: 2014-12-06
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智能家居远程控制系统的硬件设计
上传时间: 2013-11-12
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MC68HC11G5在自动门控制系统中应用
上传时间: 2013-11-01
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基于MC68HC11单片机电加热炉炉温控制系统
上传时间: 2013-11-23
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在工业控制系统、教学实验设备和我们的生活中,单片机都得到了广泛的应用。单片机控制系统中,极易出现干扰问题,且干扰的来源比较广泛,这会导致单片机控制系统无法运行或在工作过程中产生错乱,严重的甚至引起事故。单片机系统的抗干扰问题比较难于解决,作者针对这一问题进行了长期深入的分析和研究,通过大量实践,为单片机系统的干扰问题提供了一套非常有实用价值的解决方案
上传时间: 2013-11-19
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针对地面作战、反恐处突等行动面临的侦察难题,提出了研制一种微小型抛投式侦察球的解决方法。着重介绍侦察球无线控制系统的设计与实现。该系统主要由ATmega16微控制器、nRF905无线收发电路和直流电机调速控制电路等组成,设计完成了系统硬件电路以及各个部分的软件。实验表明,所提出的控制方案可行,能无线遥控侦察球完成预期的动作;且无线通讯距离最远能达到400m;同时,该系统还具有良好的稳定性、快速性和准确性。
上传时间: 2013-11-17
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