智能语音识别Lark7618 wifi模块(原理图+PCB+软件工具+入门手册等)
上传时间: 2021-11-24
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基于瑞萨 EDLC 的4G 模块智能电表的电源解决方案基于瑞萨 EDLC 的4G 模块智能电表的电源解决方案
上传时间: 2021-12-26
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空调室内外风机驱动方案——TB6584+LAS1M0261 IPM半桥智能模块空调室内外风机驱动方案——TB6584+LAS1M0261 IPM半桥智能模块
标签: 驱动
上传时间: 2022-01-27
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智能家居灯光控制系统.pdf1.系统功能 商场灯光区域化管理。 灯光远程手自动开关,减少人工工作量,提高工作效率。 可设定灯光开关时间,减少不必要的能耗。 强电弱电分离,减少不安全因素。 可根据需要扩展控制模块和灯具。 2.系统组成 本地部分 采集控制模块:eIMB3602 嵌入式可编程工业主板; 数据远传设备:GPRS-5-232/485 无线数传终端; 中继器:每 500 米安装一个,数量根据实际需求配备。 控制室部分 服务器:ePC3602 嵌入式工控机; 配套软件:IOTMonitor 物联网信息监控软件一套,安装于 ePC3602 嵌入式工控 机。
上传时间: 2022-03-11
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摘要: 智能机器人仿真系统,由于智能机器人受到自身多传感器信息融合和控制多样性等因素的影响,仿真系统设计主要都 是以数学建模的形式化仿真为主,无法实现数学建模与场景实现协调仿真。为此,首先分析两轮移动机器人数学运动模型, 然后设计与机器人控制系统相关的传感器数据采集分析、机器人智能自动控制和人工控制等模块,以实现机器人控制的真 实场景。仿真系统利用 LabVIEW 设计控制界面,并结合 Robotics 工具包的建模、计算和控制功能。仿真结果表明设计的平 台更适合教学和实验室研究,并可为实际的物理过程提供数据参考和决策建议。 关键词: 机器人; 虚拟; 系统仿真 中图分类号: TP242 文献标识码: B1 引言 随着测控技术的发展,虚拟仪器技术已成为工业控制和 自动化测试等领域的新生力量[1]。而机器人作为一种新型 的生产工具,应用范围已经越来越广泛,几乎渗透到各个领 域,是一项多学科理论与技术集成的机电一体化技术。目前 机器人仿真系统主要集中在复杂的机器人数学模型构建与 形式化仿真,无法实现分析机器人运动控制的静态和动态特 性,更加无法实现控制的真实场景[2]。为了改善专业控制软 件在硬件开发周期较长的缺点,本文拟建立一个基于通用软 件的实时仿真和控制平台,以更适合教学和实验室研究。本 文以通用仿真软件 LabVIEW 和 Robotics [3]为实时仿真与控 制平台,采用 LabVIEW 搭建控制界面,利用 Robotics 在后台 进行系统模型和优化控制算法计算,使其完成机器人控制系 统应有的静态和动态性能分析,不同环境下传感器变化模拟 显示以及目标路径形成等功能。 2 系统构成 仿真系统的构成主要包括了仿真界面、主控制界面、障 碍检测、智能控制和人工控制模块。其中主要对人工控制和 智能控制进行程序设计。仿真运行时,障碍检测一直存在, 主要是为了在智能控制模式下的智能决策提供原始数据。 在人工控制模式下,障碍检测依然存在,只不过对机器人行 动不产生影响,目的是把环境信息直观
标签: 智能机器人
上传时间: 2022-03-11
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本文介绍了一种基于R5F1006A单片机的智能马桶便盖自动开闭控制系统。本系统主要由微波感应模块、电动开闭组件、单片机控制系统组成。由微波感应模块检测到有人靠近或离开,发送信息给单片机控制系统;电动开闭组件反馈便盖的位置信息给的单片机控制系统;然后单片机控制系统收到的信息,通过精确的算法处理,对便盖的打开或关闭以及转动速度进行精准控制。
上传时间: 2022-03-27
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智能家居对BLE蓝牙模块性能的六大要求
上传时间: 2022-03-29
上传用户:jason_vip1
该文档为基于OV7620摄像头智能车道路信息视频采集及处理研究总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-04-23
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近年来,随着智能家居趋热,门锁作为智能家居的重要组成部分,对保护家居财产安全具有重要作用。其安全性和便捷性受到人们普遍关心。调查显示,虽然智能门锁在高档小区、酒店的应用越来越广泛,但在普通用户中,智能锁市场占有率较低。这是由于市场上的智能锁价格偏高,人们对智能锁的认识不够全面所造成的。因此,本文基于STM32F1系列芯片设计了一种操作简单、安全可靠、价格低廉的智能门锁控制系统。该系统由门锁终端、无线数据传输模块和远程服务平台三部分组成,硬件电路设计完成后,对系统功能需求进行分析,画出功能模块的详细流程图、完成软件代码的编写,并调试和测试系统功能。系统主要完成的内容如下: (1)智能门锁终端设计,以STM32F103ZET6单片机为核心,外接指纹模块、RFID读卡器模块、触摸键盘模块、蓝牙模块、OLED显示模块、存储模块等,配合外围电路,实现指纹、密码、卡片和蓝牙开锁功能,通过OLED显示系统菜单和用户操作信息,将用户开锁信息保存在EEPROM中,方便本地查看和管理。当用户使用未授权的方式开锁次数达到3次,终端会通过无线模块向绑定用户手机发送预警信息并锁定系统3分钟,使其无法操作。 (2)在无线数据传输方面,本系统采用ATK-SIM800C模块,通过模块和服务器之间建立TCP连接,主控制发送AT指令配置模块的参数和实现数据发送功能。 (3)远程服务平台,远程服务平台包括服务器、MySQL数据库和JSP页面三个部分。使用MVC框架进行java web的开发,用户可以远程登陆服务器,通过web页面查看家中开锁记录信息,及时了解家人的出入情况。 测试结果表明,该系统功能模块运行正常,OLED屏能正常显示、用户可以使用4种方式进行开锁,用户可以通过web页面查看到用户开锁记录信息。本文设计的智能门锁控制系统可以作为智能家居的一部分,可以应用在普通家庭用户或办公场所中。
标签: 智能门锁控制系统
上传时间: 2022-05-29
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经济的发展与技术的进步带动着人们更加渴望高品质的生活质量,作为当今产业大热门的智能家居逐渐成为市场关注的焦点,很多科技公司纷纷开发出自己的产品。不过由于浮夸的宣传,不合理的定位和高昂的价格,导致了消费者纷纷对智能家居产品望而却步,行业呈现出叫好不叫卖的现象。鉴于此种情况,本文定位于智能家居中低端产业,开发设计出一款简单实用、价格低廉的智能家居控制网关系统,目的是在于让普通人也可以享受科技发展的成果。 该网关系统综合了电子技术、计算机技术、通信技术等多种技术,从硬件和软件两个方面对控制网关进行深入研究,最终实现对家居环境远程监测的目的。 在硬件方面,该控制网关系统采用以单片机为硬件控制平台,以供电模块、时钟模块、EEPROM模块等众多外围电路模块为辅助,结合ZigBee与WiFi无线通讯技术,完成对智能家居网关系统的搭建工作。该网关系统的单片机采用功能强大、价格低廉基于ARM32位CortexTM-M3的STM32F103RCT6,它主要负责对家居环境的任务调度,智能控制;ZigBee部分采用主芯片为CC2530的无线通信模块,该模块主要包括两个部分:协调器和终端节点,终端节点除了通信部分,还包括温湿度传感器、光线传感器、烟感传感器等部分,它负责完成对数据的采集、打包和发送工作,协调器则负责把终端节点发送的数据进行重新打包然后通过串口传送给主控模块;WiFi部分采用的是价格低廉、功能实用的ESP8266WiFi通信模块,该模块有三种工作模式:STA、AP和STA/AP,使得WiFi部分兼具连接热点和发送热点两种功能,该模块负责智能家居控制单元和外界通信的工作,它通过串口和控制单元通信,然后通过WiFi网络发送接收信息。 在软件方面,控制网关采用以Keil和IAR为开发环境,以uC/OS-Ⅱ操作系统为程序运行环境,结合C语言及少量汇编语言,共同完成系统的软件控制工作。Keil和IAR作为开发环境可以进行程序检测、烧录等辅助工作,大大减轻了工作量;uC/OS-Ⅱ操作系统短小精炼、功能强大的特点,使得硬件资源可以更加合理的利用,有助于节约成本,同时也让控制网关系统可以实时多任务执行,增强了系统功能;此外充分合理利用了网络库函数资源,大大节约了学习与开发进度。...
上传时间: 2022-05-30
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