云台控制源码云台控制源码云台控制源码云台控制源码云台控制源码
上传时间: 2013-12-16
上传用户:ZJX5201314
云台控制软件/云台测试软件云台控制软件/云台测试软件
上传时间: 2013-12-01
上传用户:13215175592
视频监控.云台控制。快照和录像。录像回放。定时自动监控。监控管理及日志。
上传时间: 2014-12-06
上传用户:fandeshun
基于FreeRTOS的嵌入式云台控制系统设计
上传时间: 2022-03-21
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用 VB 写的对云台进行控制,主要用于监控系统的云台控制
上传时间: 2013-12-23
上传用户:xlcky
摘要:商用无人机云台是立足于无人机高空操控优势,通过无线遥控来进行航空摄影、系统立体测绘地面图像或者准确操控附带设备的驱动装置,主要功能是利用高精度电机控制,实现摄像设备对X,Y,2三维空间的精准角度控制,以达到精确控制设备操作角度的效果。云台系统的控制精度对这个无人机的摄像性能及操控效果有着至关重要的作用。目前在云台控制算法上比较先进的控制算法都本掌握在国内领先的几家厂家手上,大部分云台设计都沿用了传统的直流有刷电机的控制或者120°BLDC控制,在防抖效果及控制精度上都有需要改进的地方,通过对产品的分析将FOC算法融入云台控制,将有助于达到提升防抖效果及控制精度的效果,尤其是将磁编码器替换传统的电位器设计,可以在控制精度,提高使用寿命,降低噪声,减少生产难度等方便带来极大优势。关键字:无人机云台PISMFOC控制算法磁编码器正文:引言:云台控制的核心主要分为两大部分:电机控制和角度控制,电机控制的关键包括MCU编程及功率器件的控制,角度控制则包括编码器的结构安装设计及控制等。将FOC控制及磁编应用稳定运用到无人机云台控制系统中,有助于提高电机控制精度,减低系统噪声,降低功耗,减少飞行控制主系统的运算开销,提高产品工作寿命等作用,从而提升无人机整体性能。
上传时间: 2022-06-30
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VB串口编程调试精灵 智能安防报警系统 电子警察拍照管理系统 云台镜头控制系统 电机驱动监控系统 远程水文监测系统 串口实现双机互联
上传时间: 2014-01-22
上传用户:气温达上千万的
第1章 串口编程调试精灵 第2章 智能安防报警系统 第3章 电子警察拍照管理系统 第4章 云台镜头控制系统 第5章 电机驱动监控系统 第6章 远程水文监测系统 第7章 串口实现双机互联
上传时间: 2013-12-17
上传用户:小鹏
监控系统中的云台镜头控制示例程序,可用于测试解码器协议和前端设备
上传时间: 2015-03-30
上传用户:上善若水
可实现视频设备(云台和摄像头)的控制,在监控系统工程中有着广泛的应用。通过串口或并口控制云台8个方向转动、镜头与光圈的6种调节,辅助设备(雨刮、照明等)的开关。
上传时间: 2014-08-08
上传用户:sssl