本文通过模糊控制的思想来对智能车的控制算法进行了优化。实际解决了智能车在拐弯时超调过大的问题。文中介绍了模糊控制的理论和S12特有的模糊控制指令。在实际经验的基础上设计出了模糊控制算法,并给出了控制规则。实践结果表明,设计的算法在实际减小智能车在转弯时的超调具有较好的效果
上传时间: 2014-01-27
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用于绘制LMF脉冲的时域波形和幅频特性;
上传时间: 2016-04-03
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分布式算法在实现乘加功能时,是通过将各输入数据的每一对应位产生的部分积预先进行相加形成相应的部分积,然后再对各个部分积累加形成最终结果的,而传统算法是等到所有乘积已经产生之后再来相加完成乘加运算的。与传统串行算法相比,分布式算法可极大地减少硬件电路的规模,提高电路的执行速度。 实现一个FIR滤波器,基于分布式算法 输入数据宽度:8位 输出数据宽度:16位 阶数:16阶 滤波器经转换后(右移16位)的特征参数为: h[0]=h[15]=0000 h[1]=h[14]=0065 h[2]=h[13]=018F h[3]=h[12]=035A h[4]=h[11]=0579 h[5]=h[10]=078E h[6]=h[9]=0935 h[7]=h[8]=0A1F
标签: 分布式算法
上传时间: 2016-04-06
上传用户:851197153
3DES加密算法:密钥长度不足24字节时,右补ASCII字符“0”;内容采用PKCS5Padding方式填充,即长度以8字节切分,不能被8整除的末尾部分,根据长度不足8字节的部分,填充“0x01”—“0x08”,如不足1字节,则填充1个“0x01”,如不足2字节,则填充2个“0x02”,以此类推,如整除,则填充8个“0x08”
上传时间: 2016-04-07
上传用户:清风冷雨
应用遗传算法是被认为求解NP难题的有效手段之一,求解物流配送车辆路径优化问题时,在传统遗传算法的基础上,并引入了免疫算法的思想,实验结果表明该算法具有更好的全局和局部搜索能力和收敛速度,可有效地解决物流配送车辆路径优化问题。
上传时间: 2016-04-07
上传用户:gxf2016
FDTD(时域有限差分法)算法的Matlab源程序
上传时间: 2016-04-08
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各种通信信号源的实现算法和实现代码包括高斯信号源、泊松分布信号源等等的具体实现代码
上传时间: 2016-04-08
上传用户:杜莹12345
可利用该源码程序实现输入、输出都为少数点时的FFT Pruning算法。
上传时间: 2014-12-21
上传用户:a3318966
用VB写的程序用以在使用面积等效法算法时计算出IGBT的开通时间,2407的指令周期,以及相对应的Q15格式数据.
上传时间: 2013-12-26
上传用户:ayfeixiao
用LMS算法从白噪声中提出单频正弦信号模型
上传时间: 2016-04-12
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