超声波传感器适用于对大幅的平面进行静止测距。普通的超声波传感器测距范围大概是 2cm~450cm,分辨率3mm(淘宝卖家说的,笔者测试环境没那么好,个人实测比较稳定的 距离10cm~2m 左右,超过此距离就经常有偶然不准确的情况发生了,当然不排除笔者技术 问题。) 测试对象是淘宝上面最便宜的SRF-04 超声波传感器,有四个脚:5v 电源脚(Vcc),触发控制端(Trig),接收端(Echo),地端(GND) 附:SRF 系列超声波传感器参数比较 模块工作原理: 采用IO 触发测距,给至少10us 的高电平信号; 模块自动发送8个40KHz 的方波,自动检测是否有信号返回; 有信号返回,通过IO 输出一高电平,高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间.测试距离=(高电平时间*声速(340m/s))/2; 电路连接方法 Arduino 程序例子: constintTrigPin = 2; constintEchoPin = 3; floatcm; voidsetup() { Serial.begin(9600); pinMode(TrigPin, OUTPUT); pinMode(EchoPin, INPUT); } voidloop() { digitalWrite(TrigPin, LOW); //低高低电平发一个短时间脉冲去TrigPin delayMicroseconds(2); digitalWrite(TrigPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TrigPin, LOW); cm = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.0; //将回波时间换算成cm cm = (int(cm * 100.0)) / 100.0; //保留两位小数 Serial.print(cm); Serial.print("cm"); Serial.println(); delay(1000); }
上传时间: 2013-11-01
上传用户:xiaoyuer
我以前写的过滤某窗口及其子窗口的WM_TIMER消息从而破解软件使用时间限制的例子
上传时间: 2014-11-29
上传用户:aeiouetla
可以显示用户浏览网页的时间
上传时间: 2015-01-03
上传用户:sevenbestfei
一个显示时间的时钟
标签: 时钟
上传时间: 2014-01-06
上传用户:www240697738
计算时间间隔的程序
上传时间: 2015-01-04
上传用户:希酱大魔王
DOS下时间分辨率精确到毫秒的程序
上传时间: 2015-01-04
上传用户:Zxcvbnm
日期时间工具函数。含有计算星期几、从0000年以来天数和毫秒数、日期加减和日期比较等
上传时间: 2013-12-08
上传用户:lizhen9880
使用tapi进行拨号并在两台机器间校对时间的程序
上传时间: 2014-01-21
上传用户:miaochun888
时间服务器程序
上传时间: 2014-12-21
上传用户:wuyuying
一个演示时间中断的例子
标签: 中断
上传时间: 2013-12-17
上传用户:CSUSheep