研究了不确定离散时间系统的变结构控制设计问题,提出了基于滑模预测思想的离散变结构控制系统 设计新思路. 该方法综合考虑抖振、鲁棒性以及控制量约束等指标要求,利用当前及过去时刻的滑模信息预测未来 时刻的滑模动态,实现了滚动优化求解. 仿真结果表明,该方法可有效消除抖振现象,并能够保证闭环系统的鲁棒 稳定性.
标签: 滑模预测离散变结构控制
上传时间: 2015-05-08
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摘要随着科学技术的发展,万年历的设计也层出不穷。本设计以单片机AT89C51和DS1302为核心,结合译码器74HC154和驱动芯片741S244,以及模拟键盘,LED显示电路等构成一个可控及显示精确的万年历时间系统DS1302为一个实时时钟芯片,具有较高时间精度,它与单片机进行串口通信,单片机通过与它的通信,取出其时间寄存器中的值,再通过相应的电路,把时间值通过LED显示,如果显示的值与标准时间不同,此系统就经过模拟键盘灵活控制,调节DS1302中时间寄存器中的值,达到与标准时间同步。关键词 AT89C51,DS1302在科技日新月异发展的今天,人们对时间概念的认识显得尤为深刻,“时间就是金钱”,“时间就是生命”等警句更是激励着人们努力工作,把握时间。作为时间的标量,时钟等计时设备也随着人们的不断认识而变化。在三千年前,我国祖先就发明了用土和石片刻制成的“土主”与“日规”两种计时器,成为世界上最早发明计时器的国家之一。到了铜器时代,计时器又有了新的发展,用青铜制的“漏壶”取代了“土主”与“日规”。东汉元初四年张衡发明了世界第一架“水运浑象”,此后唐高僧一行等人又在此基础上借鉴改进发明了“水运浑天仪”、“水运仪象台”。至元明之时,计时器摆脱了天文仪器的结构形式,得到了突破性的新发展。元初郭守敬、明初詹希元创制了“大明灯漏”与“五轮沙漏”,采用机机械结构,并增添盘、针来指示时间,这使其计时更准确,机械性也更先进。
上传时间: 2022-06-19
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《数字信号处理:原理、实现与仿真(第2版)》系统讨论数字信号处理的基本理论、基本算法和基本实现方法,注重基本概念、基本方法的讲解,压缩了繁琐的理论推导,所列举的大量典型示例注重理论联系实际,例题、习题紧扣基本概念、基本原理、基本方法的应用,内容通俗易懂、易教易学。全书共9章,主要涉及离散时间系统的基本特征、连续时间信号的抽样、离散时间系统的变换域分析方法、离散时间系统结构、快速傅里叶变换(FFT)、IIR和FIR数字滤波器的理论和设计方法,以及多抽样率信号处理与多分辨率信号分析等内容。结合各章节的内容,介绍了相应的MATLAB信号处理工具箱函数,给出有关的仿真程序。《数字信号处理:原理、实现与仿真(第2版)》可作为大专院校电气信息类专业的教材,也可作为在通信工程、电子信息工程、自动控制工程、图像处理、语音处理等领域从事信号处理的科技工作者的参考书。
标签: 数字信号处理
上传时间: 2022-08-10
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时间触发嵌入式系统设计模式 8051系列微控制器应用
上传时间: 2013-06-03
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专辑类-单片机专辑-258册-4.20G 时间触发嵌入式系统设计模式-8051系列微控制器应用-783页-26.8M.pdf
上传时间: 2013-04-24
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采用按时间抽选的基4原位算法和坐标旋转数字式计算机(CORDIC)算法实现了一个FFT实时谱分析系统。整个设计采用流水线工作方式,保证了系统的速度,避免了瓶劲的出现;整个系统采用FPGA实现,实验表明,该系统既有DSP器件实现的灵活性又有专用FFT芯片实现的高速数据吞吐能力,可以广泛地应用于数字信号处理的各个领域。
上传时间: 2013-09-01
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电子发烧友网核心提示:医疗内窥镜的市场发展带来了各种挑战,例如,要求增强功能,更高的精度,更好的处理性能,以及更小的体积等。本文介绍Altera高级医疗内窥镜系统解决方案,它使用了1080p视频设计工作台、DSP 构建模块、参考设计,以及 Stratix® V、Cyclone® V 和 Arria® V FPGA 等。通过下文介绍,资深专家向您支招,教你懂得如何通过采用基于FPGA的方法来缩短高级医疗内窥镜系统的开发时间。 引言 对内窥镜检查的需求在不断增长,同时还需要不断改进检查过程,增强医疗设备的功能。全球竞争不断加剧,导致各种新功能的出现,新市场的变化也非常快,开发周期越来越短,工程团队必须集中精力提高核心竞争力,加强系统知识。工程师需要灵活的硬件平台和支持各种平台的工作台工具,使他们能够针对新标准或者标准的变化而对产品进行更新。此外,设计团队必须更高效的进行开发工作。Altera® 1080p 视频设计工作台和28-nm FPGA提供了灵活的系统方法来满足当前以及不断发展的功能需求。 不断增长的全球需求 很多因素导致对内窥镜检查的需求越来越强。今后数十年内,世界60岁以上的人口数量将会大幅度增长,对医疗卫生服务的需求也会随之增长。而且,胃肠道患病人口在不断增加,需要进行检查和治疗。越来越多的医生采用内窥镜检查方法。很多政府报销政策鼓励非置入式治疗,这有利于患者更快的恢复,从而降低了治疗总成本,患者的体验会更好。 很多国家增加了在医疗基础设施上的投入,特别是加大了医疗设备的采购。反过来,这些新市场需求也扩大了对下一代内窥镜系统的需求。设计团队体验到需求的不断增长,而全球竞争导致他们推迟其产品发布计划。
上传时间: 2014-12-28
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电子发烧友网核心提示:医疗内窥镜的市场发展带来了各种挑战,例如,要求增强功能,更高的精度,更好的处理性能,以及更小的体积等。本文介绍Altera高级医疗内窥镜系统解决方案,它使用了1080p视频设计工作台、DSP 构建模块、参考设计,以及 Stratix® V、Cyclone® V 和 Arria® V FPGA 等。通过下文介绍,资深专家向您支招,教你懂得如何通过采用基于FPGA的方法来缩短高级医疗内窥镜系统的开发时间。 引言 对内窥镜检查的需求在不断增长,同时还需要不断改进检查过程,增强医疗设备的功能。全球竞争不断加剧,导致各种新功能的出现,新市场的变化也非常快,开发周期越来越短,工程团队必须集中精力提高核心竞争力,加强系统知识。工程师需要灵活的硬件平台和支持各种平台的工作台工具,使他们能够针对新标准或者标准的变化而对产品进行更新。此外,设计团队必须更高效的进行开发工作。Altera® 1080p 视频设计工作台和28-nm FPGA提供了灵活的系统方法来满足当前以及不断发展的功能需求。 不断增长的全球需求 很多因素导致对内窥镜检查的需求越来越强。今后数十年内,世界60岁以上的人口数量将会大幅度增长,对医疗卫生服务的需求也会随之增长。而且,胃肠道患病人口在不断增加,需要进行检查和治疗。越来越多的医生采用内窥镜检查方法。很多政府报销政策鼓励非置入式治疗,这有利于患者更快的恢复,从而降低了治疗总成本,患者的体验会更好。 很多国家增加了在医疗基础设施上的投入,特别是加大了医疗设备的采购。反过来,这些新市场需求也扩大了对下一代内窥镜系统的需求。设计团队体验到需求的不断增长,而全球竞争导致他们推迟其产品发布计划。
上传时间: 2013-12-19
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这个程序是一个个人考勤软件,它从系统时钟获取时间信息,只要上下班时按时在当日考勤栏内点击相应的栏目标题即可逐日记录下个人每天的工作时间,按月统计汇总,按年形成文件.可以随意查看过去的记录,也可把记录按月打印出来.在年汇总栏内可以选择要查看或打印的月份。
上传时间: 2015-01-11
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MATLAB广泛应用于线性代数、自动控制理论、数理统计、数字信号处理、时间序列分析、动态系统仿真等领域。因此如果在VC中对MATLAB进行调用将大大减少编程的工作量、保证程序的准确性,并且继承了VC++强大的功能,提高开发效率,
上传时间: 2015-01-13
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