本书在综合大量的技术文献资料基础上,结合作者从事的研究工作 从数学角度系统地论述了机器人操作的运动学、动力学、控制及运动规划。本书内容反映了近年来机器人领域的主要研究成果。本书共九章，包括绪论，刚体运动飞机器人运动学、机器人动力学及控制、多指手运动学、机器人手的动力学及控制机器人系统的非完整约束、非完整运动规划和机器人操作的研究展望。第二章至第八章含有丰富的实例，并附有小结和大量的习题。本书可作为有关专业研究生的教材，也可供从事机楛人飞自动控制等领域工作的科研和工程技术入员参考。
标签： 机器人
上传时间： 2022-07-10
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第一章 LWIP 无操作系统移植第二章 LWIP 带操作系统移植第三章 RAW 编程接口 UDP 实验第四章 RAW 编程接口 TCP 客户端实验第五章 RAW 编程接口 TCP 服务器实验第六章 RAW 编程接口 Web Server 实验第七章 NETCONN 编程接口简介第八章 NETOCNN 编程接口 UDP 实验第九章 NETCONN 编程接口 TCP 客户端实验第十章 NETCONN 编程接口 TCP 服务器实验
上传时间： 2022-07-25
上传用户：突破自我
21天学通C++,C++速成，比其他经典书籍入门快。通过阅读本书，读者可快速掌握C++的基本知识并学习其中更高级的功 能和概念。本书根据C++14标准进行了全面修订，展望了C++17，并从 实用的角度诠释C++语言，帮助读者学习如何使用它创建速度更快、更简 洁、更高效的C++应用程序。
标签： C++
上传时间： 2022-07-28
上传用户：jimmy950583
VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（124）资源包含以下内容：1. ARM课程课件: 分别从嵌入式概述、arm体系结构、arm指令分类、arm程序设计、ADS的使用、arm调试环境等来进行讲述.2. 供货价格环境规划结果会经过几个环节菲亚特体育馆推广体uygui黄金客户.3. 8*8LED电路原理图及用C++编程的原程序.4. 此程序为1302的一个例子.5. 关于ZIGBEE的文章 有兴趣可以.6. 本文档的主要内容为嵌入式实时操作系统分析.7. 自定义控件.8. 《8051系列单片机C程序设计完全手册》的源代码.9. 《C语言名题百则》里面的源代码.10. it s an essay and told us about the ui research base on the spoc system.11. 这是从网上找来的一个比较典型的PID处理程序.12. C8051F020 / 040 等等单片机内部SMBUS总线驱动程序源代码(原创) 使用Keil C51编译环境 程序中没有使用SMBUS中断方式,使用查询中断方式运行,这样程序结构简单,便于.13. C8051F020双串口应用例程(原创) 我在做C8051F020单片机应用编程的时候遇到双串口使用的问题,在网上搜索,发现很多朋友都遇到这个问题,且没有找到相关的例子程序.之后只好自己查器件手.14. 本文件内包含了QPSKandQAM256的系统仿真.15. 单片机在行星挤出机温控系统中的应用 摘要：为了改造行星挤出机的温度控制系统.16. EMP1270原理图.17. S2C2410下IDE驱动开发的文档和源码.18. 这个文件是PCI9052的英文版的数据书本,对于详细了解PCI9052的结构与应用有很大的帮助.19. 此文件是PCI9054的驱动程序,采用DMA模式进行数据采集.是基于PCI总线的PC机AD转换子系统设计的详细方案.20. pci9054工作在c模式下的中文文档.21. 在单片机嵌入式系统中实现FFT算法的代码.22. Matlab图形用户界面编程中的几点思考.23. 介绍Matlab图形用户界面的制作方法.24. 基于MATLAB的图形用户界面_GUI_设计.25. 简单实用的锂电池充电器原理图。 现在市面上的大多数充电器均采用的此原理图设计制造。很有应用价值！.26. tlc1549的示例程序 c语言开发环境.27. 通用的I2C程序.28. 这是一个四线液晶显示器的应用.29. lcd1602的驱动程序,lcd初始化,读写数据等.30. HOLTEK 1621 IC DRIVER C PR.31. 波数域成像算法.32. 电能表专用芯片cs5460a的资料.33. 铁电存储器FM24C256的资料.34. cold的开发和应用.35. codewarrior_help.36. 嵌入式系统词汇表,常用嵌入式词汇解释常用嵌入式词汇解释.37. 自己写的930单片机的1602显示和tlc549串行ad程序.38. 嵌入式软件基础：C语言与汇编的融合 由英文版翻译过来.39. 介绍了在嵌入式系统中如何用c来设计嵌入式软件.40. 在protel dxp的应用过程中.
上传时间： 2013-04-15
上传用户：eeworm
课程比较基础，适合新手观看，包括以下几部分内容 电子基础课程（第一课）【电压、电流、电阻】 电子基础课程（第三课）【变压器常识】 电子基础课程（第二课）【电感常识】 电子基础课程（第五课）【二极管常识】 电子基础课程（第四课）【电容常识】
上传时间： 2013-06-02
上传用户：eeworm
课程内容： 第00讲：导学 第01讲：半小时三等奖程序分享 第02讲：一个小时学会15单片机 第03讲：第三届初赛-自动售水机 第04讲：第四届初赛--模拟智能灌溉 第05讲：第五届初赛--简易温度采集与控制装置 第06讲：第六届省赛-温度记录器- 第07讲：第七届初赛-模拟风扇控制系统 第08讲：第八届初赛-电子钟 第09讲：第九届初赛-彩灯控制系统 第10讲：第十届初赛试题-程序题 第XX讲：客观题 第XX讲：赛前经验分享 驱动代码参考
上传时间： 2013-04-15
上传用户：eeworm
第一章产品运营入门 第二章 认识产品 第三章 应用市场的基本认识 第四章 产品上线应用市场 第五章 线上推广 第六章线下推广 第七章 产品运营核心 第八章 运营类型 第九章 产品更新迭代 产品运营最新版ppt、笔记及相关资料
上传时间： 2013-08-02
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01.CAD 六课 02.电工基础 二十一课 03.PLC入门 八课 04.PLC高级 二十课 05.PLC经验与技巧 九课 06.变频器 四课 07.触摸屏 十课 手册 软件
上传时间： 2013-05-20
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速动画教程第十八集 SSH框架的构建 此过程将包括以下几个框架 Struts 、Spring 、Hibernate 、Tiles 、validator 工具：Eclipse3.1 、MyEclipse4.1.1、Poperties Editor插件
标签： Hibernate validator Eclipse Struts
上传时间： 2015-11-10
上传用户：yzhl1988
学生信息管理系统,本程序共有八个功能与数据结构说明： 每一条记录包括一个学生的学号、姓名、3门课成绩、平均成绩。 1．学生记录的输入，可以一次完成若干条记录的输入，可以控制所要输入学生的总数，根据提示进行输入次数，然后每输入一个值按下回车，然后再根据提示进行输入。 2．显示学生信息。完成全部学生记录的显示。 3．查找功能。输入一个学生的名字，然后就显示该学生的所有信息。 4．排序功能：按学生平均成绩进行排序。 5．插入记录。在程序进行中可以输入一个学生的名字，然后在该学生后面插入一个学生的信息，插入完之后会提示用户是否进行排序，输入y则进行排序，输入n不进行排序。 6．删除功能。该功能实现删除学生信息，给出所要删除的学生的名字，即可实现将该学生的所有信息删除。 7．文件的存盘功能。该功能模块实现对该文件的存盘操作。将文件存入磁盘中的命名为student.cpp的文件中，直到存完为止。 8．文件的读出功能。该功能模块实现对磁盘中文件名为student.cpp的文件进行读出操作，直到读完为止。 9．则退出整个程序的运行。
上传时间： 2013-12-19
上传用户：李彦东
