摘要：本文以89C51单片机为控制核心，以L298为驱动，实现直流电动机的PWM调速，给出了系统的电路原理及PWM信号产生的方法．在Proteus软件中仿真实现。关键词：PWM；L298；Proteus；单片机；调速系统
上传时间： 2013-11-19
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:介绍了一种基于LM324集成四运放的直流电动机调速器的设计方法,给出了详细的电路原理图及说明。所设计的调速器中设置了软起动、电压负反馈、电流正反馈、过电流截止保护、微分校正电路等环节,并采用了简单而有效的脉冲封锁和失磁保护技术
上传时间： 2014-12-27
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娱乐 机 器 人作为机器人的一个重要分支，已经发展为一种产业。舞蹈机器人是娱乐机器人的一种，它集软件和硬件于一身，而控制系统是机器人的核心，在机器人中发挥着重要的作用。本 文针 对 舞蹈机器人控制系统的设计过程，主要研究其硬件电路设计、软件程序设计和关键算法。在分 析 了 机器人性能要求和相关控制方法的基础上，提出了基于上下位机的控制结构，通过无线通信方式传输数据和指令，从而实现机器人的遥控。硬 件 设 计过程中，以提高集成度、减小体积、提高性价比为设计原则，将各部分电路按照功能划分。利用无线通讯模块，实现上下位机之间的远程通信;通过端口扩展，解决I/0资源紧张问题:采用CPLD对机器人驱动轮的脉冲进行反馈检测，并加上四倍频环节，提高了检测精度;通过工2C总线扩展存储器，满足存放大量舞蹈动作数据的要求。软 件 设 计过程中，采用模块化的设计方法。在上位机设计友好的人机界面，以方便用户设置控制参数和指令，实现舞蹈动作的可视化编辑。机器人行走过程中，采取数字PID算法，通过闭环反馈控制，实现机器人行走路径的准确定位，并结合同步补偿算法，可较好的解决机器人的直线行走问题。为 了 使 机器人的舞蹈动作更好地表现音乐的内涵，提出一种基干音乐特征识别的策略，在音乐特征识别的基础上结合专家系统、模糊控制等智能手段，通过舞蹈动作与音乐的自动匹配、同步演示等方法，从而最终实现舞蹈动作与音乐协调一致。
上传时间： 2013-10-14
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介绍一种采用Intel 高性能16 位单片机80C196KC ,结合模拟的电机速度及电枢电流检测器件设计的直流电机PWM 调速控制器。经现场应用证实,该系统结构简单,调速性能可靠,易于维护,易于改变算法,性能价格比高。
上传时间： 2013-11-23
上传用户：DXM35
摘要：本文介绍应用8098单片机丰富的接口功能,采用数字调制的方法来实现直流伺服电机的PWM调速控制。关键词：单片机 PWM调制波 数字调制
上传时间： 2014-12-27
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介绍了一种基于8051内核的无线射频传输芯片nRF9E5，采用该芯片制作了扑翼微型飞行器的遥控系统，对遥控系统的收发装置进行了硬件设计，并对设计出的硬件系统进行了软件编程和系统的调试，实验表明，该系统具有成本少、功耗低、尺寸小的特点，能以较高质量在100～150米范围内进行信号的无线传输。
上传时间： 2013-11-17
上传用户：1234xhb
本文介绍了ISM收发芯片ATR2406的功能和特性，重点描述了ATR2406的配置方法和选择开环闭环状态时的注意事项，并给出了在无线音频传输系统的一些应用实例。
上传时间： 2014-01-06
上传用户：ljd123456
采用晶片为nRF24E1,该晶片是工作于全球开放的2.4GHz频段，125个频道，高性能单片式无线收发晶片，内置高性能增强型51单片机(4clock)，内含4组ADC12bit高速采样，单片机全速运行时功耗1mA。
上传时间： 2013-11-05
上传用户：wojiaohs
采用晶片为nRF9E5,该晶片是工作在430/868/915Mhz频段的高性能单片式无线收发晶片，内置高性能增强型51单片机(4clock)，内含4组ADC12bit高速采样，单片机全速运行功耗1mA．
上传时间： 2013-11-15
上传用户：龙飞艇
介绍了基于nRF24Z1的CD音质无线耳机的设计方案，详细阐述了系统的硬件设计，并给出了软件设计的主要流程，本耳机设计方便，结构简单，可适用于CD音质音频数据的无线传输。
上传时间： 2013-11-05
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