永磁无刷直流电动机具有惯量小、控制简单、动态性能好等优良特性，因此在航天、机器人、数控机床等许多领域得到了广泛应用。无刷直流电机在国外已经成功应用于对系统要求较高的场合，近年来在国内也引起了广泛的兴趣。本课题针对轮式机器人，设计了无刷直流电动机并设计相应控制系统。 首先，本课题分析了机器人用无刷直流电动机的组成结构、绕组连接，并对三相无刷直流电动机星角接工作方式进行比较，按照无刷直流电动机两种模式运行、多极分数槽等特点进行局部设计。最终以爬坡时状态为参考，经过多次计算得到无刷直流电动机的初始设计方案。 其次，为了提高设计的可靠性及设计成本，本课题用MaxwellRMxprt和Maxwell 2D有限元分析软件来对所设计的电磁设计方案进行验证。应用Maxwell 2D软件进一步对设计方案进行分析和校验，以校核仿真结果参数能否与设计方案相吻合。 最后设计了无刷直流电动机的PIC单片机控制系统并对无刷直流电动机进行系统仿真。控制系统CPU采用PIC16F877单片机，它能够提供最佳的性能价格比。系统采用IGBT 专用栅极驱动集成电路IR2130，来控制系统主电路。系统仿真采用MATLAB/SIMULINK软件，检验所设计电机在系统中的性能。 结论，本课题主要包括五部分：无刷直流电动机绕组连接分析，初始数据方案设计，Maxwell对电磁设计方案进行验证，设计PIC单片机控制系统，应用MATLAB对电机控制系统进行仿真。通过这五部，本文完成了轮式机器人用无刷直流电动机进行设计及相应控制系统的设计。
上传时间： 2013-07-28
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无功补偿对于现代电力系统的运行与稳定性来说是必不可少的。静止无功发生器(SVG)经过了三十多年的发展,已经在无功补偿技术上得到广泛的应用。它具备优越的动态性能,可以大大提高电力系统的电压调整能力和系统稳定性,进而提高电力系统的输电能力。在我国,充分发挥SVG的作用,显得尤为迫切。 本文论述了SVG的发展概况,研究了SVG的工作原理,对大容量的主电路结构进行了比较分析,并在此基础上建立了SVG的稳态数学模型和标幺值数学模型。然后,阐述了瞬时无功功率理论,给出了无功电流检测的具体算法,并利用MATLAB仿真软件对该算法进行了仿真实现。接下来研究比较了SVG的两种传统控制策略,介绍了几种PWM触发技术,其中着重研究了空间矢量PWM(SVPWM)的算法。利用MATLAB仿真软件对基于传统电流间接闭环控制算法的SVG进行了系统级仿真实现,在与电流直接控制的SVG仿真结果做对比后,指出各自的补偿特点。文章重点在结合以上算法各自的优缺点、电网本身的大扰动和电力系统对SVG控制性能的严格要求后,给出了一种新型电压电流双闭环的控制方法。其中电流内环采用瞬时无功电流的PI反馈控制,PI值根据系统数学模型中iq△δ的比例关系,采用了齐格勒-尼柯尔斯法则进行整定；而电压外环则采用系统动态电压的智能遗传PI反馈控制,利用智能遗传算法对PI值进行整定。用MATLAB/SIMULINK分别对两个环节的控制算法进行了仿真,并针对外环控制器的遗传PI算法,与PI算法的仿真结果做了对比,证明了遗传PI的优越性,为基于双闭环控制的SVG系统级仿真打下了基础。最后,文章利用MATLAB/SIMULINK/PSB对新型电压电流双闭环系统的SVG进行了仿真实现,并对在电网不同情况下的补偿效果与传统电流间接控制的SVG进行了分析与比较。仿真结果表明该控制方式具有更好的动态性能。
上传时间： 2013-04-24
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本文介绍SIEMENS公司提出的开关电源集成控制器TDA16846无源功率因数校正(PFC)电路原理及其在电视机开关电源中的应用。功率因数的改善是基于一个特殊的由电感,电容及二极管组成的充电泵电路,该电路在功率管的高压端兼起吸收缓冲作用,因此它具有输入谐波电流分量小,PF值高以及EMI小、电路简单、成本低和可靠性高等优点。这为电视机厂家提供了一个高效价廉的解决电源谐波问题的新方案。 众所周知,目前电视机和大部分通用电器都广泛地从交流电网中提取电能经整流后变成直流电供全机使用,AC电源经桥式整流后常接一个滤波平整电容。由于该电容的存在,使整流臂的导通时间小于半个周期,因而做成输入电源电压是正弦形,而输入电流却是正负交替的脉冲形。后者导致大量电流谐波特别是三次谐波的产生,这既构成对电网效能的干扰和损害,又降低了本机功率因数,为此，我国跟欧美各国一样，已于去年12月1日起正式实施限制功耗大于75W的通用电器产品输入谐波电流的新规定。面对这种新情况,当前各电器厂家都必须考虑更新产品中的电源设备,尤其是对25英寸以上的彩色电视机,过去国内产品绝大部分都没有安装PFC电路,其PF值一般在0.55～0.65之间,输入电流谐波分量往往超出国家限定的标准,因此改进电源电路,增加PFC功能以便降低电视机的输入电流谐波分量是各厂家的当务之急。 本文介绍由SIEMENS公司推出的与开关电源集成控制器TDA16846配合使用的一个无源功率因数校正(PFC)电路,该电路能将电源PF值提高到0.9以上,与有源PFC电路相比,它明显地具有结构简单,成本低,可靠性高,和EMI小等优点,因此对电视机厂家来说,不失为一个有效的解决电源谐波问题的可行方案。 二、无源PFC电路工作原理介绍 图1示出一个不含PFC的标准型电源电路的输入电压Vm和输入电流Im波形,Im只在Vm为正最大和负最大的一小段时间内流通,在这些时间以外,Im为零。这是因为此时的正弦电压输入值小于泸波电容上的电压,导致整流二极管不导通的缘故。
上传时间： 2014-11-26
上传用户：zuozuo1215
利用“原始套接字”（Raw Socket），我们可访问位于基层的传输协议。本章专门讲解如 何运用这种原始套接字，来模拟I P的一些实用工具，比如Tr a c e r o u t e和P i n g程序等等。使用原 始套接字，亦可对I P头信息进行实际的操作。本章只关心I P协议；至于如何针对其他协议使 用原始套接字，我们不打算提及。而且，大多数协议（除AT M以外）根本就不支持原始套接 字。所有原始套接字都是使用S O C K _ R AW这个套接字类型来创建的，而且目前只有Wi n s o c k 2提供了对它的支持。因此，无论Microsoft Windows CE 还是老版本的Windows 95 （无 Winsock 2升级）均不能利用原始套接字的能力。
上传时间： 2015-07-08
上传用户：时代电子小智
面 向 综 合 网 络 的 JAIN API 将 业 务 便 捷 性、 网 络 汇 聚 以 及 安 全 的 网 络 接 入 带 给 电 话 和 数 据 网 络。JAIN 技 术 为 公 共 交 换 电 话 网 (PSTN)、IP 网 和 无 线 网 的 业 务 创 建 提 供 了 新 水 平 的 抽 象 能 力 及 相 关 的 Java 接 口， 使 IP 与 IN (智 能 网) 的 整 合 成 为 可 能。 这 被 成 为 综 合 网。 由 于 JAIN API 包 含 对 网 络 内 部 资 源 的 安 全 接 入， 这 就 创 造 了 推 出 成 千 上 万 新 业 务 的 机 遇， 超 越 当 前 实 现 的 数 十 种 业 务
上传时间： 2013-12-22
上传用户：wang0123456789
mfc套接字编程，包括无连接的通信，有连接的通信，阻塞和非阻塞模式
上传时间： 2014-01-27
上传用户：xzt
产品概述： SP4054（丝印：2KAX）是一款极限500mA充电电流的锂电池充电管理芯片，充电电流可编程。SP4054具有电池反接保护，充电电流监测，输入低电压闭锁，自动重新充电和充电已满及开始充电的标志。 产品特性： 1、可编程使充电电流为500mA 2、不需要MOSFET，传感电阻和阻塞二极管 3、SOT23-5无铅封装
标签： 2KAX 丝印 电池 反接 保护功能 充电 管理IC
上传时间： 2019-03-18
上传用户：lryang
在本书中，作者生动地讲述了相互联系的系统的历史：从瑞士数学家莱奥哈尔德·欧拉18世纪末对图论的开创性研究，至现代生物学家基于对细胞网络的了解而展开的治疗癌症药物的研究等。本书的思想核心是：链接是无处不在的，复杂网络的本质是无尺度网络。抓住复杂网络中的枢纽节点，是我们处理复杂数据的基本原则，也是人工智能背后的深度神经网络的重要基础。
标签： 互联网
上传时间： 2021-09-16
上传用户：清川澹如此
于无刷直流电机的驱动的基本原理，很多教材和文档都已经讲得很清楚了，特别是坛上网友提供的：《无刷直流（BLDC）电机基础》（MicroChip公司，编号AN885）、《Brushless DC Motors Made Easy》（Freescale公司，编号PZ104）和Atmel公司的编号为：AVR194、AVR491、AV R 4 9 2的几篇文档，都写得很不错，深入浅出，很适合入门的初学者学习。稍后我会给出它们的下载链接（见附录一）。不过一上来就让读者自己去看文档，貌似不太厚道，那我这里还是辛苦一下，把各篇文档的精华部分抽取出来，重新组织一下，给大家一个关于无刷电机的比较概要的认识。
标签： 直流电机
上传时间： 2022-06-07
上传用户：hai7ying
PM2026 规格书PM2026是一款高性能、高效率、高PF值的无频 闪LED线性恒流驱动芯片，电源系统结构简单， 只需很少的外围元件就可以实现非常优秀的恒 流特性。在实现精简的外围电路、较小的驱动器 体积的同时，大大降低了系统成本。 PM2026内部集成了我司专利的双路开关恒流源 在实现高PF的同时消除了输出电流纹波。另外芯 片采用高压直供电技术，不用外接电阻电容。
上传时间： 2022-06-10
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