娱乐 机 器 人作为机器人的一个重要分支，已经发展为一种产业。舞蹈机器人是娱乐机器人的一种，它集软件和硬件于一身，而控制系统是机器人的核心，在机器人中发挥着重要的作用。本 文针 对 舞蹈机器人控制系统的设计过程，主要研究其硬件电路设计、软件程序设计和关键算法。在分 析 了 机器人性能要求和相关控制方法的基础上，提出了基于上下位机的控制结构，通过无线通信方式传输数据和指令，从而实现机器人的遥控。硬 件 设 计过程中，以提高集成度、减小体积、提高性价比为设计原则，将各部分电路按照功能划分。利用无线通讯模块，实现上下位机之间的远程通信;通过端口扩展，解决I/0资源紧张问题:采用CPLD对机器人驱动轮的脉冲进行反馈检测，并加上四倍频环节，提高了检测精度;通过工2C总线扩展存储器，满足存放大量舞蹈动作数据的要求。软 件 设 计过程中，采用模块化的设计方法。在上位机设计友好的人机界面，以方便用户设置控制参数和指令，实现舞蹈动作的可视化编辑。机器人行走过程中，采取数字PID算法，通过闭环反馈控制，实现机器人行走路径的准确定位，并结合同步补偿算法，可较好的解决机器人的直线行走问题。为 了 使 机器人的舞蹈动作更好地表现音乐的内涵，提出一种基干音乐特征识别的策略，在音乐特征识别的基础上结合专家系统、模糊控制等智能手段，通过舞蹈动作与音乐的自动匹配、同步演示等方法，从而最终实现舞蹈动作与音乐协调一致。
上传时间： 2013-10-14
上传用户：macarco
提出了一种星载IEEE 1394智能终端的设计方案，介绍了基于MC8051软核与Actel APA系列FPGA开发IEEE 1394总线接口的设计过程与要点，实现了灵活、小型化、易于扩展的1394总线接口。
上传时间： 2014-12-27
上传用户：Aeray
介绍了一种基于8051内核的无线射频传输芯片nRF9E5，采用该芯片制作了扑翼微型飞行器的遥控系统，对遥控系统的收发装置进行了硬件设计，并对设计出的硬件系统进行了软件编程和系统的调试，实验表明，该系统具有成本少、功耗低、尺寸小的特点，能以较高质量在100～150米范围内进行信号的无线传输。
上传时间： 2013-11-17
上传用户：1234xhb
本文介绍了ISM收发芯片ATR2406的功能和特性，重点描述了ATR2406的配置方法和选择开环闭环状态时的注意事项，并给出了在无线音频传输系统的一些应用实例。
上传时间： 2014-01-06
上传用户：ljd123456
采用晶片为nRF24E1,该晶片是工作于全球开放的2.4GHz频段，125个频道，高性能单片式无线收发晶片，内置高性能增强型51单片机(4clock)，内含4组ADC12bit高速采样，单片机全速运行时功耗1mA。
上传时间： 2013-11-05
上传用户：wojiaohs
采用晶片为nRF9E5,该晶片是工作在430/868/915Mhz频段的高性能单片式无线收发晶片，内置高性能增强型51单片机(4clock)，内含4组ADC12bit高速采样，单片机全速运行功耗1mA．
上传时间： 2013-11-15
上传用户：龙飞艇
介绍了基于nRF24Z1的CD音质无线耳机的设计方案，详细阐述了系统的硬件设计，并给出了软件设计的主要流程，本耳机设计方便，结构简单，可适用于CD音质音频数据的无线传输。
上传时间： 2013-11-05
上传用户：aa7821634
本文介绍了基于nRF24E1的无线讲解系统的设计方案,详细阐述了系统的硬件设计,并给出了软件设计的主要流程。本系统设计方便,结构简单可靠,成本低,可适应于展会、导游、培训等户内外,强噪音场合。
上传时间： 2014-12-27
上传用户：lingzhichao
本文介绍了以无线小型微功耗定位技术为基础的寻物系统的设计与实现,系统运用模块化和单片机的设计方法实现对物品的定位、查找。该系统由两大部分组成:发射器和接收器。发射器发出某一编码信号,接收器进行接收并检测出相应的信号,通过声、光加以指示。
上传时间： 2014-12-27
上传用户：6546544
本文设计了一种基于无线收发芯片Si4432和C8051F930单片机的无线射频收发系统。该系统由发送模块和接收模块组成。发送模块主要将要发送的数据经C8051F930处理后，通过Si4432发送出去；在接收模块中，Si4432则将数据正确接收后通过液晶显示出来，从而实现短距离的无线通信。该系统实现了低功耗、小体积、高灵敏度条件下的高质量无线数据传输。
上传时间： 2013-10-09
上传用户：段璇琮*
