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无线定位技术

无线定位技术》是2020年科学出版社出版的图书,作者是胡青松、李世银。
  • 无线通信技术发展史及特点分析简介

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    标签: 无线通信

    上传时间: 2021-11-27

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  • 基于ZigBee餐厅无线定位系统设计

    基于ZigBee餐厅无线定位系统设计这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!

    标签: zigbee 无线定位系统

    上传时间: 2021-12-05

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  • 基于单总线及无线通信技术的医院体温监测报警

    基于单总线及无线通信技术的医院体温监测报警这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!

    标签: 无线通信

    上传时间: 2021-12-07

    上传用户:20125101110

  • 近距离无线通信技术

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    标签: 无线通信

    上传时间: 2021-12-08

    上传用户:qingfengchizhu

  • WIFI无线通讯技术方案

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    标签: wifi 无线通讯

    上传时间: 2021-12-10

    上传用户:jiabin

  • 无线通信技术发展史及特点分析总结

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    标签: 无线通信

    上传时间: 2021-12-12

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  • 无线通信技术发展史分解

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    标签: 无线通信

    上传时间: 2021-12-13

    上传用户:wangshoupeng199

  • 庞巴迪和中兴的无线充电技术分解

    庞巴迪和中兴的无线充电技术分解

    标签: 中兴 无线充电

    上传时间: 2021-12-29

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  • 无线光通信技术在电力系统中的应用

    无线光通信技术在电力系统中的应用

    标签: 光通信 电力系统

    上传时间: 2022-01-24

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  • 论文-移动机器人导航与定位技术

    移动机器人导航与定位技术随 着 计 算机 技 术 、微 电 子 技 术 、网 络 技 术 等 的快 速 发 展 ,特 别是 通 讯 技 术 的进 步 。机 器 人 技 术 也 得 到 了飞 速 发 展 ,移 动机 器 人 的 关键 技 术 得 到 深 入 而 广 泛 的研 究 。并 且 部 分 已经 走 向成 熟 , 移 动 机 器 人 应 用 领 域 不 断扩 展 ,与 制 造 业 相 比 ,移动 机 器 人 的 工 作 环 境 具 有 非 结 构 化 和 不 确 定 性 。因而 对机 器人 的要 求 更 高 。不 仅 要 求 机 器 人 完 成 一 定 的 功 能 ,还 需 要 机 器 人具 有 行 走 功 能 。对 外感 知 能力 以及 局 部 的 自主 规 划 能 力等 ,因 此 移 动机 器 人 的 导 航 与 定位 技 术 成 为 智 能机 器 人 领 域 的一 个 重 要 研 究 方 向 .也 是 智 能移 动 机 器 人 的一 项 关 键 技 术 。 多年 来 国际 国 内都 有 大 量 的 科技 工 作 者 致 力 于 这 方 面 的研 究 开 发 工作 .因 而 对 许 多 问题 的 认 识 与求 解 都 取 得 了长 足 的 发 展 。在 某 些特 定 的 应用 领 域 ,移 动 机 器人 导航 技 术 已得 到 了实 际 应用 。本 文 介 绍 了移 动机 器人 导 航 技 术 研 究 中的 相 关 关 键 技 术 。 2移动 机 器 人导 航 与定位 研 究 的 目的 移 动 机 器 人 根 据 运 动 行 为 方 式 分 为 自主 和 半 自主 式 .根 据 应 用 的环 境 有 室 内和 室 外 机器 人之 分 。无 论 哪 种 移动 机 器人 。在 它的运动过程 中始终要求解决 自身的导航与定位 问题 .也就是 Dm.~ntWhyte提 出 的 三 个 问 题 :(1)”我 现 在 何 处 ?”,(2)”我 要 往 何 处 去 ?”,(3)”要 如 何 到 该 处 去?”。其 中 问题 (1)是 移 动 机 器 人 导 航 系统 中 的定 位 及 跟 踪 问题 ,(2)(3)是 移 动机 器人 导 航 系 统 中 的 路径 规划 问题 。移 动 机 器 人 导航 与 定位 技 术 研 究 的 目的 就 是 解 决上 面 的 3个 问题 .给 出 已知 和 未 知 环 境 下 移 动机 器 人 实 时 导 航 与 定 为 控 制 的 理 论 、方 法 与 关 键 技 术 ,并 验 证 该 理 论 与 方 法 的 的 实用 性 :提 出适 应 多种 环境 的 实 时导 航 策 略 和 具 有 良好 可 扩 展 性 的 移动 机 器 导航 体 系 结 构 :未知 环 境 中 移 动 机 器 人 的 快 速环 境 建模 与 定 位 方 法 :未 知环 境 中基 于 传 感 器 的 移 动 机 器 人 局部 运 动 规 划 理 论 与 方 法 :与 未 知环 境 中移 动 机 器 人 导 航 控 制 相 关 的机 器 学 习的 基 础 理 论 与 方 法 ;移 动 机 器 人 的 故 障 自诊

    标签: 机器人 导航

    上传时间: 2022-02-12

    上传用户:xsr1983