基于MSP430的液压测控器的设计基于MSP430的液压测控器的设计
上传时间： 2017-06-08
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安达VCD-1000无感矢量变频器使用说明书，需要的可以拿去
标签： 变频器
上传时间： 2015-06-21
上传用户：利剑如风
無線感測器已變得越來越普及，短期內其開發和部署數量將急遽增加。而無線通訊技術的突飛猛進，也使得智慧型網路中的無線感測器能夠緊密互連。此外，系統單晶片(SoC)的密度不斷提高，讓各式各樣的多功能、小尺寸無線感測器系統相繼問市。儘管如此，工程師仍面臨一個重大的挑戰：即電源消耗。
上传时间： 2013-10-30
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用三点法实现机器人三维位置测量的研究摘 要 ：提 出 了一 种 微 小 爬 壁 机 器 人 三 维 位 置 测 量 的新 方 法 。笔 者 通 过 深 入 分 析 研 究各 种 位 置 测 控 方 法 与 系 统 ，提 出采 用单 目视 觉方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 为 传 感 器 ，用 三 点 法 实现 对 机 器 人 的 三 维 位 置 测 量 。 验 证性 实验 结果表 明 ，本研 究提 出的测 量原 理和 系统是 正 确 可行 的 。 关键词 ：机 器人 ；位置 测量 ；CCD传 感 器 ；单 目视 觉 ；摄 像 机 标 定 中 图分 类 号 ：TP242．6 文 献 标 识 码 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置测量技 术是智 能机 器人 的关键 技术 ，是各 种 机器人控 制系统 中极 为重 要 的环节 ，也 是 国内外研 究 的热点所 在。 按 照测试 系统 与被 测机 器 人 的关 系 ，可 以将位 置 测量技术 分为接触 式和非接触式 两大类 。接触 式测量 系统 由于在测 量过程 中或多或少地 对机器人施 加 了载 荷 ，因而仅适用于静 态 位置测 量 。而动 态 位 置测量 系 统 主要分 5类 ：①激光跟踪 系统 ；@ CCD交 互测量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金项 目：国家 863高科技 研 究 资助 项 目(9804-06)；教 育 部 高 等 学校 骨干教 师 资助 计 3t,j项 目 作者 简 介 ：张 智海 (1973一 )，男 ，工 学硕 士 ，主 要 研 究 方 向 为 智 能 机 器人 测 控 技 术 。 系统 ；③ 超声波 测量 系统 ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 测 量 系统 ；⑤ 带 有 接 近觉 传 感 器 的 测量 系 统 。位置测量 还可 以从另一个分类 角度划分为主动式 测量和被动 式测 量 。主动式测 量主要可 以分为结 构光方法和激光 自动聚焦法两类 。被 动式测量 主要 可 以分为双 目视 觉 、三 目视觉 、单 目视觉 等方法 。 对 比以上各种方法 的 优缺 点 ，针对 笔者 研制 的微 小爬壁机器人 的空 间三 维位 置 测量 的要 求 ，测量 系统 必须满足尺 寸小 、分 辨率 高 、稳定 性 和可 靠性 好 、时 间 响应快等特 点 ，提 出了采用 单 目视觉方法 中的聚焦法 ， 选用 CCD作 为传感器 ，用 三点法实现对机器人 的三维 位置测量 ，并用 Matlab和 V
标签： 机器人
上传时间： 2022-02-12
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 8资源包含以下内容：1. 单片机最小系统与基本输入输出电路设计.ppt2. 基于8051仿真 STC12C5A60S2-PDIP40+DS18B20+LCD1602.zip3. ATmega_128常用程序例子.doc4. 利用时钟芯片DS1302实现万年历.rar5. 单片机驱动继电器 （非常有用）.ppt6. iccavr_atmega128程序大全.wps7. 16&16LED点阵显示器设计.rar8. DAC0832工作原理及其在单片机中的应用(基于Proteus仿真).docx9. 单片机设计 16*16点阵屏电路图.pdf10. 基于单片机的直流电机调速系统设计.doc11. 学校电子日历的研发.zip12. dy-mini 80 v3单片机开发板图.rar13. 51单片机综合学习系统-SPI总线.pdf14. 基于STC12C5A60S2单片机的静态应变采集器设计.zip15. AT89C51开发例程 protues仿真 keil编程.rar16. 十天学会单片机和C51_视频教程的种子文件.rar17. 基于单片机的双轴太阳能跟踪系统的设计.zip18. DM430-L单片机系统板.pdf19. S51下载线制作原理文件包V2.0.rar20. 基于MSP430的低成本及超低功耗数字测温器设计.zip21. STM32_在KEIL_MDK环境下使用V3.4库.pdf22. 动态显示中断定时计数.ppt23. 基于stc89c51的数电课设—“开灯游戏设计”.doc24. 步进电机实验电路.doc25. stc15单片机开发板使用说明书.pdf26. 温度报警加按键调节上下限.doc27. 好书共享-《实例解读51单片机完全学习与应用》.pdf28. 利用宏晶科技的IAP单片机开发自己的ISP程序实例.zip29. 稀里糊涂玩STM32第四讲：白驹过隙.pdf30. 利用宏晶科技的IAP单片机开发自己的ISP程序.doc31. STM32讲义+第三讲：事出有因+5D.pdf32. STM32的恒温消毒柜设计.zip33. 稀里糊涂玩STM32第二讲：源源不绝+5D.pdf34. AT89c52控制数码管带温度显示的万年历.rar35. 稀里糊涂玩STM32 第一讲：泾渭分明+5D.pdf36. 基于I2C总线的AD存储DA的proteus仿真.rar37. MSP430x1xx Family user guide.pdf38. 自动通风系统程序及proteus仿真.rar39. USB下载器（STC89C5x系列）.pdf40. 稀里糊涂玩STM32第六讲：川流不息.pdf41. 最简单易学的C语言教程资料包.zip42. 稀里糊涂玩STM32第五讲：争分夺秒.pdf43. c语言编程实例训练.zip44. 用lcd1602和adc0808设计的数字电压表.doc45. bin转hex的小程序.rar46. 51单片机设计的心形流水灯.zip47. 131-双色点阵交替图形显示.rar48. 74LS138译码器应用.zip49. 自动往返电动小汽车设计报告.pdf50. 多路智力竞赛抢答器装调实训.doc51. 天漠科技SBC8100单板机概述.pdf52. 单片机相应芯片资料.rar53. 单线CAN总线隔离中继器的设计.zip54. keil C51完全破解版.zip55. IAR使用教程.pdf56. 基于HT46F49E的低成本智能电表设计.zip57. LCD12864串口显示程序（实际检验通过）.doc58. keil c51完全版.zip59. MSP430单片机在水声应答释放器中的应用.zip60. nokia5110智能电子钟的设计ds1302+ds18b20+stc12c5a60s2.rar61. msp430G2553程序实例.ppt62. 基于AT89S51单片机的低频信号设计及仿真研究.zip63. ATMEGA16L熔丝配置详解.pdf64. TX-1C实验板分块原理图.rar65. 12864显示DS18B20温度曲线.rar66. Keil_uvision_4基本使用教程.pdf67. 飞思卡尔智能车设计资料.pdf68. DIY四轴花样流水灯（附原程序和仿真）.rar69. CT107D单片机综合实训平台使用说明书.pdf70. 52单片机开发板的实例程序.rar71. STM32F103中文教程及参考手册.pdf72. 读懂芯片时序.zip73. STM8中文资料.pdf74. 一种声音引导倒车系统设计研究.pdf75. arm菜鸟 快速入门.rar76. 用8051单片机实现智能浇花.pdf77. 21天学通51单片机开发（第2版）.rar78. 红外线发射接收对管的简单应用基础.doc79. 定时器中断 （加强理解）.rar80. STC12C5A60S2增强型51单片机手册.pdf81. 新概念51单片机C语言教程书中例程.rar82. 电子竞赛，智能小车资料大全，郭天祥单片机编程高清视频教程入门与提高.zip83. 一种基于MSP430单片机的蓄电池充电系统.pdf84. CC2530中文数据手册完全版.pdf85. 315M无线收发系统编码，解码程序.zip86. 一种基于MSP430单片机技术的新型电压监测仪.pdf87. 单片机频率计C代码.zip88. 智能小车C语言模块化编程(我见过最好的).pdf89. AVR单片机系统开发经典实例部分源程序.rar90. 基于LM35的温度测量系统.doc91. 飞思卡尔智能车资料.rar92. MK60DN512ZVLQ10资料.pdf93. 字符特征提取和单片机显示.zip94. Microcontrollers Projects in C for The 8051.pdf95. 基于AT89S52的无线传感网节点前端设计.zip96. 基于MSP430F149的人员登记与录入系统设计.zip97. nRF905微功率模块资料汇总(2012-08-20).rar98. STC12C5A60S2数据手册.pdf99. 具有实时时钟器的测温系统的设计.zip100. 单片机C语言课程设计_程序--花样流水灯.doc
上传时间： 2013-05-15
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 14资源包含以下内容：1. CodeWarrior基础入门.pdf2. 51单片机可编程定时器初值的设置研究.pdf3. 基于CPLD的三相多波形函数发生器资料.doc4. MG82FG216中文数据手册.pdf5. 基于51单片机的数字频率计资料.doc6. 51单片机系统A_D_D_A转换电路的设计.pdf7. SPI总线在51单片机系统中的实现.pdf8. 篮球比赛24秒计时器设计.docx9. 基于STC89C51单片机的数字电压表设计_胡卓敏.pdf10. 单片机控制PWM的直流电机调速系统的设计.doc11. 基于AT89S52芯片的简易智能小车的设计与实现.pdf12. 基于PIC单片机的WIFI控制系统.doc13. 基于STC89C52单片机的智能循迹小车设计_朱涛.pdf14. 矩阵按键控制数码管和LED显示.doc15. 基于STC89C52单片机智能小车设计_陈飞鹏.pdf16. (1小时学会C语言51单片机)C语言入门教程.doc17. 基于单片机STC89C52智能小车设计_颜增显.pdf18. 汇编语言和C语言两种语言流水灯.doc19. 字库CPU解锁方法大集合.doc20. 电子协会51开发板硬件技术文档.doc21. 基于单片机的比例遥控系统.doc22. 将报警和无线控制集合起来的程序.docx23. 按键识别与数码管动态显示.ppt24. 控灯dht11温湿度检测程序.docx25. keil软件编译常见错误解释总结和中文翻译.pdf26. 8051单片机汇编指令工具包.rar27. 用51单片机及霍尔传感器制作的测速器电路图.wps28. DIY音乐频谱显示.pdf29. 基于51单片机的智能大棚管理系统.doc30. 学做智能车_挑战飞思卡尔之8系统调试.rar31. DS1302时钟+DS18B20+无线遥控应用程序.rar32. 学做智能车_挑战飞思卡尔之7摄像头型设计.rar33. TLC2543电路图和程序.pdf34. 基于AT89C51的红外遥控电子密码锁的设计.pdf35. 学做智能车_挑战飞思卡尔之6_光电管型设计.rar36. AD芯片TLC2543与51系列单片机的接口设计.pdf37. 声、光、触摸三控延时电路—电子毕业设计.docx38. 学做智能车_挑战飞思卡尔之5微控制器.rar39. 基于单片机的柴油机冷却水温度控制系统设计.pdf40. 基于Mini51板的数字示波器设计.rar41. mps430单片机开发环境IAR_Embedded_Workbench使用教程.pdf42. 时钟芯片介绍.pdf43. USB转串口芯片CH340T驱动程序win7.rar44. 51单片机实用汇编子程序库(中文资料).pdf45. [拉普兰德]TSL1401线性CCD模块资料包.rar46. 315M无线遥控C51解码程序.doc47. MSP430g2553学习课件.ppt48. Atmel AT89C系列单片机电路板设计指南.pdf49. 基于单片机的乒乓球发球机设计.pdf50. MSP430学习笔记--程序模块化设计.doc51. 基于MSP430农作物生长监控系统的研究.pdf52. MSP430程序库（三）12864液晶程序库.pdf53. ILI9325AN_V0_27资料.pdf54. 通过proteus仿真的TLC2543三路转换电路图和51C程序.doc55. Vc++_实现GPS全球定位系统定位信息的提取.pdf56. DHT11电阻式数字温湿度传感器51单片机应用例程.rar57. 基于AT89S52的无转速传感器的直流调速系统的设计.pdf58. ST7920proteus仿真12864.rar59. 你必须知道的495个C语言问题学习笔记.pdf60. Proteus和Keil软件在单片机项目式教学中的应用.zip61. MSP430F5438-Exp数据资料.pdf62. [手把手教你学单片机C语言单片机开发教程].24C02B.pdf63. 单片机软件设计中的几种基本编程技术.pdf64. c语言延时程序的计算方法.doc65. 单片机语音报警系统的研究.pdf66. 32位基于ARM微控制器STM32F101xx与STM32F103xx固件函数库.pdf67. 基于msp430和1286的红外控制的万年历.zip68. 神舟IV号原理图STM32107_ARMJISHU.pdf69. 基于单片机的作息时间控制钟系统资料.doc70. 基于51单片机的USB接口应用设计.pdf71. 脉搏监测系统设计资料.doc72. 单片机控制的数字FM收音机设计.doc73. 基于FPGA多通道采样系统设计资料.doc74. MCS-51单片机大容量数据存储器扩展板设计.pdf75. 基于Proteus的可燃气体报警器设计.pdf76. 基于STC89C52RC单片机的温度报警系统的设计与实现.pdf77. 基于STC89C52RC的数显温度计设计.pdf78. 基于stc89c52的交通灯设计.docx79. 基于STC89C52RC汉字多方式显示屏的制作.pdf80. MSP430单片机C语言编程中的退出睡眠问题.pdf81. uCOS－II+（一个简单的嵌入式操作系统，源码和书）.rar82. 基于STC89C52RC的超声波测距系统设计.pdf83. 51单片机2.8寸26万像素LED显示.rar84. 波形发生器 proteus+c程序.zip85. 一种简单方法实现基于STC89C52RC单片机的频率计.pdf86. LPC23XX原理图和PCB所有接口全有.rar87. 基于AT89S52的便携式智能室内环保监控仪.pdf88. 8051单片机工作原理_--_单片机入门经典教程.doc89. mma7660数据资料.pdf90. NXP LPCXpresso_Getting_Started_Guide.pdf91. STC单片机电子时钟12864和32x16点阵.docx92. 单片机编程实例大全WELL.doc93. 一种具有娱乐和安防功能的智能机器人设计.rar94. 51(STC89C52RC)单片机C语言全新教程.pdf95. 可设置温度上下限的温控.zip96. BDM解锁MC9S12XS128步骤.pdf97. 基于52单片机的28BYJ48步进电机运用.doc98. ds1302 18B20万年历显示温度星期（完全通过）.zip99. FB2530EB Sheet 02--Connector.pdf100. 学习单片机开发板学习课件.ppt
上传时间： 2013-05-15
上传用户：eeworm
随着可携式及整合多项功能的电子装置日益增加，电池运行时间已成为产品差异化与客户满意度的关键因素。以下10项技术概述提供您提升行动装置 (如智慧型手机、平板电脑、无线感测器或胰岛素输液泵) 电池续航力的必备技巧。
上传时间： 2013-10-26
上传用户：fengweihao158@163.com
文中设计的测温装置主要是面向低成本和低功耗的应用需求，利用MSP430单片机内嵌的温度传感器以及简单的LED灯或蜂鸣器，即可实现温度数据采集和超温报警功能。特别的，针对MSP430内嵌的温度传感器所存在的精度不足问题，本文还设计了一种利用分段线性回归的方法，对MSP430内部测温模块所测得的温度数据进行补偿及纠正，得到能够满足实际需要的温度值。
上传时间： 2014-01-19
上传用户：cc1
P C B 可测性设计布线规则之建议― ― 从源头改善可测率PCB 设计除需考虑功能性与安全性等要求外，亦需考虑可生产与可测试。这里提供可测性设计建议供设计布线工程师参考。1. 每一个铜箔电路支点，至少需要一个可测试点。如无对应的测试点，将可导致与之相关的开短路不可检出，并且与之相连的零件会因无测试点而不可测。2. 双面治具会增加制作成本，且上针板的测试针定位准确度差。所以Layout 时应通过Via Hole 尽可能将测试点放置于同一面。这样就只要做单面治具即可。3. 测试选点优先级：A.测垫(Test Pad) B.通孔(Through Hole) C.零件脚(Component Lead) D.贯穿孔(Via Hole)(未Mask)。而对于零件脚，应以AI 零件脚及其它较细较短脚为优先，较粗或较长的引脚接触性误判多。4. PCB 厚度至少要62mil(1.35mm)，厚度少于此值之PCB 容易板弯变形，影响测点精准度，制作治具需特殊处理。5. 避免将测点置于SMT 之PAD 上，因SMT 零件会偏移，故不可靠，且易伤及零件。6. 避免使用过长零件脚(>170mil(4.3mm))或过大的孔(直径>1.5mm)为测点。7. 对于电池(Battery)最好预留Jumper，在ICT 测试时能有效隔离电池的影响。8. 定位孔要求：(a) 定位孔(Tooling Hole)直径最好为125mil(3.175mm)及其以上。(b) 每一片PCB 须有2 个定位孔和一个防呆孔(也可说成定位孔,用以预防将PCB反放而导致机器压破板)，且孔内不能沾锡。(c) 选择以对角线，距离最远之2 孔为定位孔。(d) 各定位孔(含防呆孔)不应设计成中心对称,即PCB 旋转180 度角后仍能放入PCB,这样,作业员易于反放而致机器压破板)9. 测试点要求：(e) 两测点或测点与预钻孔之中心距不得小于50mil(1.27mm)，否则有一测点无法植针。以大于100mil(2.54mm)为佳，其次是75mil(1.905mm)。(f) 测点应离其附近零件(位于同一面者)至少100mil，如为高于3mm 零件，则应至少间距120mil，方便治具制作。(g) 测点应平均分布于PCB 表面，避免局部密度过高，影响治具测试时测试针压力平衡。(h) 测点直径最好能不小于35mil(0.9mm)，如在上针板，则最好不小于40mil(1.00mm)，圆形、正方形均可。小于0.030”(30mil)之测点需额外加工，以导正目标。(i) 测点的Pad 及Via 不应有防焊漆(Solder Mask)。(j) 测点应离板边或折边至少100mil。(k) 锡点被实践证实是最好的测试探针接触点。因为锡的氧化物较轻且容易刺穿。以锡点作测试点，因接触不良导致误判的机会极少且可延长探针使用寿命。锡点尤其以PCB 光板制作时的喷锡点最佳。PCB 裸铜测点，高温后已氧化，且其硬度高，所以探针接触电阻变化而致测试误判率很高。如果裸铜测点在SMT 时加上锡膏再经回流焊固化为锡点，虽可大幅改善，但因助焊剂或吃锡不完全的缘故，仍会出现较多的接触误判。
上传时间： 2014-01-14
上传用户：cylnpy
1.有三根杆子A,B,C。A杆上有若干碟子 2.每次移动一块碟子,小的只能叠在大的上面 3.把所有碟子从A杆全部移到C杆上 经过研究发现，汉诺塔的破解很简单，就是按照移动规则向一个方向移动金片： 如3阶汉诺塔的移动：A→C,A→B,C→B,A→C,B→A,B→C,A→C 此外，汉诺塔问题也是程序设计中的经典递归问题
上传时间： 2016-07-25
上传用户：gxrui1991
