针对视觉伺服机器人手眼定位问题,采用非线性系统理论中的无源化方法,在不需要物体 的深度精确值、几何模型及单应性矩阵的计算情况下,设计了摄像机的平移和旋转速度,同时使用 自适应控制方法对深度进行估计
上传时间: 2014-01-05
上传用户:小鹏
基于DSP2812的无刷直流电机控制程序
上传时间: 2014-12-07
上传用户:海陆空653
s3c2410 平台 无操作系统下 对NAND flash的 读写 源代码
上传时间: 2013-11-27
上传用户:阳光少年2016
最近项目要求实现新闻内容页无刷新分页,把自己写的页面正则分页拿出来和大家分享 js分页代码很好找,关键是常见的js分页代码没有匹配分页标记点即不拆开html标记的功能。 下面说说解决思路: 1.按字数分页,可设默认值,比如3000,那就是每页3000字 2.分页字数可变,受分页规则控制。 3.分页规则为正则匹配该页最后一个字,如果是中文或者中文全角符号则可以分页,如不是则增加该页分页字数继续匹配
上传时间: 2016-07-03
上传用户:trepb001
这个文本分类工具箱给出了有监督和无监督的文本分类算法清单。 这些算法为实验和合成数据提供了设计分类方法。
上传时间: 2014-01-15
上传用户:问题问题
基于MF RC500型读卡器的无源射频识别系统设计
上传时间: 2016-07-05
上传用户:chenbhdt
用c++写的无向图的基本操作 包括深度遍历和广度遍历
上传时间: 2014-01-15
上传用户:z754970244
聚类是对数据对象的集合无指导地进行分组, 聚类算法的好坏接影响采类的效果。采类分析应用广泛, 既能作为一个独立的工其来进行数据分析, 也可以作为其它算法的预处理步骤。
上传时间: 2016-07-06
上传用户:redmoons
解决无约束非线性规划问题的直接法,由探测移动和模式搜索交替构成
标签: 非线性
上传时间: 2014-11-06
上传用户:qazxsw
用解析法解无约束非线性规划问题,选择搜素方向通过一系列一维搜素来实现
标签: 非线性
上传时间: 2013-12-07
上传用户:zhaiyanzhong