不同机动方式下的双机无源定位效果比较，应用了KAMLAN滤波，对研究纯方位定位有帮助！
上传时间： 2016-05-13
上传用户：磊子226
!针对水下机动目标的无源定位和跟踪问题"先运用测向定位和时差定位相结合的思想"给出来自水下 机动声源目标的定位解$然后在此基础上"将多部被动声呐在各个状态时刻所定位的含噪声数据视为一冲击 扰动序列"对其应用缓冲算子作用"以弱化其随机性
上传时间： 2013-12-27
上传用户：skfreeman
提出了一种基于角度信息的约束总体最小二乘无源定位算法. 该算法首 先将非线性的观测方程转化为线性方程, 并分析了观测噪声对线性方程系数的 影响, 从而能够将无源定位问题等价为一个约束总体最小二乘问题, 然后又将该 有约束的优化问题变为无约束的优化问题, 并利用Newton 算法进行迭代求解, 最后分析了约束总体最小二乘算法的定位误差. 计算机仿真结果验证了该算法 的可行性和有效性.
上传时间： 2016-05-14
上传用户：从此走出阴霾
这是一篇介绍无源定位技术的文章，对研究无源定位技术的人帮助很大。
上传时间： 2016-05-21
上传用户：gyq
给大家上在一些关于无源定位的资料，供大家下载
上传时间： 2014-01-24
上传用户：bcjtao
给大家上传一些关于无源定位技术的资料给大家下载
上传时间： 2016-06-05
上传用户：康郎
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上传时间： 2014-01-24
上传用户：xz85592677
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上传时间： 2016-06-06
上传用户：llandlu
给大家上传一些关于无源定位技术的资料给大家下载
上传时间： 2013-12-27
上传用户：WMC_geophy
针对视觉伺服机器人手眼定位问题,采用非线性系统理论中的无源化方法,在不需要物体 的深度精确值、几何模型及单应性矩阵的计算情况下,设计了摄像机的平移和旋转速度,同时使用 自适应控制方法对深度进行估计
上传时间： 2014-01-05
上传用户：小鹏
