:介绍了扩展卡尔曼滤波算法和无迹变换(unscented transformation,UT)算法,并对扩展卡尔曼滤波算法(EKF)和无 迹卡尔曼滤波算法(UKF)进行比较,阐明了UKF优于EKF。在此基础上,提出了一种基于Unscented变换(uT)的高斯和滤 波算法,该算法首先通过合并准则得到适当个数的混合高斯模型,逼近系统中非高斯噪声的概率密度
标签: transformation unscented 扩展 卡尔曼滤波
上传时间: 2015-11-25
上传用户:bruce
无监督聚类的VC源码。。数据挖掘中的一种经典聚类算法
上传时间: 2014-01-23
上传用户:zhaoq123
!! 这个就源码拉,就这样拉,可以吧 无变 , 苛载工工期 奔驰
上传时间: 2013-12-19
上传用户:bjgaofei
关于无传感器BLDC使用DSPIC现实的源码,其中使用了两种方法实现无传感器,起动和运转
上传时间: 2016-01-23
上传用户:SimonQQ
此源码为线性相位滤波的vhdl源码和设计心得体会,理论分析和工程实践总结相结合,有很大的参考价值
上传时间: 2014-12-20
上传用户:youmo81
基于卡尔曼滤波技术的永磁同步电机故障诊断与容错控制源码,文章已经发表了,收录于ICACMVE‘07会议论文
上传时间: 2014-12-06
上传用户:xhz1993
“浪无影ASP树型菜单源码”,可下载试用后发现有小小BGU,就是点击树型菜单栏目,无法进入指定地址,可能是作者开发时忘记此功能了,于是网友让爱爱帮助增加此功能,于是爱爱好久没写程序了,功夫不付苦心人,爱爱写出来了,测试还不错,
上传时间: 2014-01-24
上传用户:15071087253
arm单片机控制驱动直流无刷电机的原理图和源码
上传时间: 2016-01-30
上传用户:songnanhua
一篇优秀的无网格伽辽金方法入门文章。这篇文章最好的地方在于——提供了matlab源码。方便大家了解和学习无网格的编程实现
上传时间: 2014-12-02
上传用户:wkchong
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上传时间: 2016-01-31
上传用户:songrui