无刷直流电机广泛应用于电动摩托车上，它的控制器直接影响电动摩托车的质量和运行效率。但目前市场上控制器的控制芯片大多不具备专业无刷直流电机控制模块，在外围电路的设计中需要搭建很多的逻辑门电路来实现控制器MOSFET电桥的逻辑驱动控制，在MOSFET上下桥臂的互锁功能和死区时间的设置等都靠模拟电路去实现，可靠性及维修性较差，本文利用具有ARM Cortex-M3内核的STM32芯片的高性能和灵活的配置，研制了一种应用于电动摩托车上的低压大功率低成本的无刷直流电机控制器，很好地解决了这一问题。论文的主要研究内容如下：（1）做了大量调研工作对现有的控制器进行分析比较，从中筛选出最佳的开发方案。（2）建立了无刷直流电机的控制仿真模型，用Proteus软件对无刷直流电机的驱动方式以及调速原理进行了仿真，通过仿真结果的分析对所设计的实际电路进行了改进。（3）建立了MOSFET的驱动电路的仿真模型，对驱动电路中的电子元件的作用进行了全面的分析，结合芯片内部特征通过仿真软件LTspice IV对实际驱动电路进行了验证。（4）建立了STM32开发以及仿真调试环境，完成了全部程序的设计。（5）搭建了一个小型的开发系统，对控制器的硬件和软件进行了调试，研制出电动摩托车无刷直流电机控制器的样机。
上传时间： 2022-06-29
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无刷云台控制板调参软件32位版本，适用于alexbgc32位无刷云台控制板
标签： 无刷云台控制板
上传时间： 2022-07-02
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BGC无刷云台控制板调参软件，适用于8位的ALEX BGC 3轴云台控制板，中文汉化，方便易用
标签： 无刷云台控制板
上传时间： 2022-07-02
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基于STM32的双闭控制直流无刷电机BLDC 原理图和源码
上传时间： 2022-07-06
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四旋翼飞行器无刷直流电机调速系统的设计提出了一种适用于飞行器上的无传感器型无刷直流电机的控制方案。采用ATmega8作为系统控制器，利用片内模拟比较器，通过比较电机非导通绕组的反电动势与虚拟中点电压得到过零点时刻，并延迟30。电角度作为电机换相时刻。利用MOS管设计了三相桥式驱动电路，采用单边PWM控制方式实现电机调速，采用三段式启动方法实现了电机的软启动。软硬件结合实现了MOS管自检、过流保护、欠压保护的功能，提高了系统的安全性。实验表明，调速系统性能良好．能正常驱动新西达2217外转子式无刷直流电机关键词：无刷直流电机；无位置传感器；调速；四旋翼飞行器；软启动
上传时间： 2022-07-23
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（113）资源包含以下内容：1. 来自于OpenCores组织的开放IP核.2. I2C to GPIO Port expander的Verilog HDL 程序原码.3. 做ARM仿真器和调试器的厂商需要RDI协议.4. Quartus开发环境下开发的Arinc 429总线收发器工程.5. 关于plc的非常有用的文件.6. 关于单片机或者嵌入式系统的开发规范化,对于产品开发有借鉴意义.7. 这是一段温度传感器电路仿真原理图.8. 这是一段i/o口驱动电路仿真图.9. 这是一红外遥控风扇的仿真图.10. 基于erilog语言的sdram内部结构及时序图（全英文版的）.11. ADI公司射频芯片7020＋ATMEGA16射频模块源程序.12. 在Maxplus软件平台开发的.13. 利用C8051F单片机控制DS18B20温度传感器.14. 2410 移植yaffs 网卡cs8900 移植nand flash驱动源码及详细说明.15. 暑假时参加电子设计大赛曾经用EDA开发实现液晶显示TJUCI学校名的一个小程序.16. < C及C++嵌入式编程实例精选>>一书2-9章的配套源码..17. 嵌入式开发的实例.18. 89C52+gps 带原理图及源码 可读取gps数据.19. SST 烧录bin文件 SST 烧录bin文件.20. 嵌入式c语言的编程宝典！还是很不错的.21. 编程精粹《Microsoft编写优质无错C程序秘诀》中文版Steve Maguire著.22. 这个源码是关于数字逻辑的一些常见的图形以及相关的性能还有就是说明了相关元器件的工作原理.23. 单片机程序包.24. 直流电机可控硅调速源程序.25. MINIGUI例子代码.26. nvidia 的LCD 驱动代码.27. s3c2410的linux lcd 驱动源程序.28. 单片机控制12864液晶的程序！网上下的.29. FLASH存储器CMOS8M(1M 8/512K×16)BIT MBM29LV800TA-70/90/-12/MBM29LV800B.30. LPC2103ARM在ADS1.2的启动代码.31. 本程序使用汇编代码.32. 一个学习UCGUI的好资料.33. 使用类模板实现链表操作.34. 非常好用的嵌入式系统用的fat文件系统,支持fat12 fat16 fat32.35. uc/os II 在80X86上的移值,源码.BLOCK部分.36. 《嵌入式实时操作系统uCOS-II》(第二版.37. IAR SMT说明文件,来自IAR官方网站,很不错的..38. QQ2440V3原理图,友善之臂s3c2440开发板的的原理图.39. WL-44B0开发板原理图.40. 一个经过测试的液晶驱动程序.
标签： 蓝牙技术
上传时间： 2013-07-30
上传用户：eeworm
该文主要研究的是感应电动机无速度传感器矢量控制变频调速及参数辨识.首先,利用坐标变换的方法推导出感应电动机在两相殂止和两相同步旋转坐标系中的数学模型,并对电机动态特性进行了仿真.用矢量控制理论和电压解耦的方法建立了转差型电压乔量解耦控制系统.利用神经网络的方法和模型参考自适应(MRAS)的方法实现转速辨识,仿真结果验证了辨识方法是可行的.利用系统固有了硬件资源(如PWM逆变器、微机控制系统)发出一定规则的脉冲实现电动机参数的静态测试,仿真结果表明它能为矢量控制系统提供较高精度的电机参数,具有一定的实际意义.为了实现电机转速高速响应的目标,用大规模数字信号处理器DSP产现系统控制,文中给出了控制思想.
上传时间： 2013-04-24
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论文以研制直接驱动洗衣机用无刷直流电动机调速控制系统为目的,包括设计系统的硬件电路和编制相应的控制软件.论文在分析80C196MC芯片内部结构和功能的基础上,进行硬件系统的总体设计,并分别设计了控制电路、Hall位置信号检测电路、使用IR2103的功率MOSFET驱动电路、过流过压检测和保护等电路.论文采用模块化设计方法进行系统的软件设计,完成了主程序模块、起动程序模块和换相程序模块的设计.论文最后研制了一套直接驱动洗衣机无刷直流电动机调速系统,并对控制系统进行了测试.
上传时间： 2013-06-30
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无刷直流电机利用电子换相代替机械换向,因此不但具有有刷直流电机良好的调速性能,而且体积小、效率高,在许多领域已得到了广泛应用.采用无位置传感器控制技术之后,不但克服了外置式位置传感器的诸多弊端,而且进一步拓宽了无刷直流电机的应用领域.目前,无刷直流电机无位置传感器控制已成为无刷直流电机控制技术的一个发展方向.该文纵观了无刷直流电机的兴起、发展与现状,概括了无位置传感器无刷直流电机控制技术的现有水平和遇到的一些问题,并以研制、开发直流变速空调为背景,从理论和实践两个方面,就无刷直流电机变速控制研究中遇到的一些问题展开较为全面的研究和讨论.
上传时间： 2013-06-17
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矢量变换控制的异步电动机变频调速系统是一种高性能的调速系统，已经在许多需要高精度、高性能的场合中得到应用。以矢量变换为基础的许多控制方法，诸如无速度传感器控制、自适应控制等正在发展中。本文对异步电动机变频调速系统进行了研究，利用异步电动机在二相同步旋转MT坐标系下的数学模型，使用MATLAB中的仿真工具箱SIMULINK分别对开环控制系统和闭环矢量控制变频调速系统进行了仿真。在开环控制系统的仿真中，推导出一种异步电动机在MT坐标系下的仿真模型，该模型具有结构简单、静态、动态性能良好的特点，同时这个仿真模型也用于闭环系统。在闭环控制系统的仿真中，设计了一个速度、磁链闭环的电流滞环型PWM变频调速系统，并且使这个闭环系统在SIMULINK中加以实现。本文同时还应用非线性反馈解耦理论将矢量控制的闭环系统分解为线性化的转速子系统和转子磁链子系统，两个子系统中的速度调节器和磁链调节器可按线性理论设计。仿真结果证明这两个变频调速系统具有良好的动态、静态性能。其中的一些仿真模块也可用于其它控制策略的变频调速系统中。
标签： MatiabSimulink 异步电动机 变频调速系统
上传时间： 2013-04-24
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