基于ATMEGA8的四轴飞行器源码，代码写的相当不错，主要是无刷马达的驱动，各轴间的通信，及PID控制。
上传时间： 2013-07-30
上传用户：569342831
由于永磁伺服电机具有转子转动惯量 小，响应速度快，效率高，功率密度高，电机体积小，消除电刷而减少噪音和维护等其他电机难以比拟的优点，在高性能位置伺服领域，尤其为伺服电机组成的伺服系统应用越来越广泛。 永磁无刷电机有两种形式:方波式和正弦波式。本文主要研究以pmsm 为伺服电机的伺服系统 目前实现永磁同步电动机的控制主要采用dsp、dsp+fpga和dsp+asic三种途径。而前两种方式实现位置控制编程量较大，美国国际整流器公司针对高性能交流伺服驱动要求，基于fpga技术开发出了完整的闭环电流控制和速度控制的伺服系统单片解决方案—irmck201。本文就是基于这种数字运动控制芯片，设计了dsp和irmck201的交流伺服控制系统。该系统具有性能优越，结构简单，编程任务小，开发周期短等优点，对其他交流位置伺服控制系统也具有很好的推广意义。
上传时间： 2013-06-07
上传用户：zgu489
General Description The LM621 is a bipolar IC designed for commutation of brushless DC motors. The part is compatible with both three- and four-phase motors. It can directly drive the power switching devices used to drive the motor. The LM621 provides an adjustable dead-time circuit to eliminate ``shootthrough'' current spiking in the power switching circuitry. Operation is from a 5V supply, but output swings of up to 40V are accommodated. The part is packaged in an 18-pin, dual-in-line package.
上传时间： 2013-07-24
上传用户：sdq_123
·上传一些无刷电机BLDC的资料，还有几篇直接转矩DTC的控制文章，希望对大家能有帮助。 (原文件名: A New Simulation Model of BLDC Motor With Real Back EMF Waveform.pdf) (原文件名: A Sensorless Approach to Control of a Turbodynamic.PDF)
上传时间： 2013-06-09
上传用户：czl10052678
器件的静态电流即 IQ 是进行一个低功耗、高效能设计时很重要但却常常被误用的参数。许多电池供电型应用中，轻负载或者无负载待机状态下，电池提供的电流决定了系统的总运行时间。在集成开关转换器中，IQ 仅为该电池电流的一部分。本文将介绍 IQ 的定义，说明其测量方法，介绍何谓 IQ 以及不应使用它的情况，并说明避免常见测量误差的同时如何使用 IQ 的一些设计考虑。本文适用于所有德州仪器（TI）TPS61xxx、TPS62xxx 或者 TPS650xx 器件。
上传时间： 2013-11-09
上传用户：行者Xin
电脑电源的通病及维修方法 在我修过的ATX电源中的故障一般都是接电后没反映，80%的故障都是无+5V待机电压，只要将待机电源的开关管的基极到+310V之间的启动电阻换掉就可修复，此电阻的阻值一般在500K-600K左右，也可以换的较大点。 待机电压有了不开机的原因多是+12V、+5V、+3。3V的整流管击穿，造成电源保护，也有是电容短路坏掉的。 在一些低档的电源中也存在主电源滤波电容鼓起、漏电的故障。 ATX电源输入电路的维修! ATX电源的输入电路主要由保险丝、交流抗干扰电路、限流电阻、过压保护电路等组成。长城电源号称具备双重过压保护，其输入电路比较有特色。
标签： 电脑电源
上传时间： 2013-11-05
上传用户：fandeshun
“变频”在机电领域原指电源逆变器输出的电压频率能够根据需要变化。 对由逆变电源供电的感应电动机、永磁无刷电动机来讲，逆变器输出电压频率的改变，能使电机的转速也跟着作相应的变化。 在家用电器如空调、冰箱、洗衣机等中，所说的“变频”可以通俗地理解为其压缩机或电机的转速能够根据控制的需要而变化，进而提供不同的制冷量、制热量或洗涤能力。
上传时间： 2014-01-09
上传用户：qiulin1010
在综合分析谐波励磁无刷同步发电机励磁控制系统的基础上,对其励磁控制策略进行了研究,开发了一套基于DSP( TMS320F2812) 控制的新型柴油发电机励磁控制系统,该系统采用参数自适应模糊PID 控制励磁,选用交流采样方式实时检测各信号的瞬时特性,系统仿真结果以及在1 台25 kW 工频柴油发电机上的试验结果证明了该控制器具有较好的电压调节特性,系统稳态和暂态性能完全满足发电机对励磁系统的要求。关键词:励磁调节;模糊PID 控制;数字信号处理器;交流采样 Abstract :According to the general analysis of the excitation cont rol system of the harmonious wave excitation brushless synchronous generator and it s characteristics ,a new type of diesel generator excitation cont rol system based on DSP( TMS320F2812) was designed. An adaptive fuzzy PID cont rol of excitation is used in this system. To detect the t ransient characteristics of the signals in a timely manner ,AC sampling was applied.The system simulation result s and the testing result s f rom a 25 kW diesel generator (50 Hz) can prove that the voltage regulation characteristics of the excitation cont rol system are very well ,and both the steadyOstate performance and the t ransient performance of the generator are also good.Key words :excitation cont rol ;fuzzy PID cont rol ;digital signal processor (DSP) ;AC sampling
上传时间： 2013-10-29
上传用户：fxf126@126.com
霍尔传感器
上传时间： 2013-11-15
上传用户：hongmo
无刷电机的资料
上传时间： 2013-11-06
上传用户：zhqzal1014
