针对视觉伺服机器人手眼定位问题,采用非线性系统理论中的无源化方法,在不需要物体 的深度精确值、几何模型及单应性矩阵的计算情况下,设计了摄像机的平移和旋转速度,同时使用 自适应控制方法对深度进行估计
上传时间: 2014-01-05
上传用户:小鹏
电机的无传感器磁场定向控制,包括三二变换二三变换,PI控制的框图以及实现程序。
上传时间: 2013-12-13
上传用户:sevenbestfei
一个异步电机无速度传感器直接转矩控制系统仿真模型。学习参考用。
上传时间: 2016-07-28
上传用户:frank1234
8255与8253实现按键显示,初始化控制字,判断有无按键
上传时间: 2016-08-07
上传用户:851197153
异步电机无速度传感器直接功率控制系统,很好的资料
上传时间: 2014-06-12
上传用户:熊少锋
普通有刷直流电机PWM闭环控制C51完整源程序
上传时间: 2016-09-29
上传用户:缥缈
另一个解决无模型自适应控制问题的Simulink模型,可以作为学习MFA的参考
上传时间: 2014-01-21
上传用户:asdfasdfd
交流感应电动机控制方法.doc 例1、基于无速度传感器的感应电动机控制仿真 例2、无速度传感器的感应电动机控制实现
上传时间: 2013-12-25
上传用户:wang5829
基于感应电机的转子电阻预估计的无速度传感器的直接转矩控制技术。控制电机的一种很先进的控制方法。
上传时间: 2014-01-09
上传用户:来茴
感应电机的无传感器直接转矩控制技术(DTC)。控制电机的很好的方法
上传时间: 2016-11-19
上传用户:363186