60W无刷直流 (BLDC) 电机驱动器参考设计
上传时间： 2022-07-29
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该文档为基于DSP无刷直流电机模糊控制系统研究总结文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，，，，，
标签： dsp
上传时间： 2022-07-29
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标签： dsp
上传时间： 2022-08-10
上传用户：20125101110
HT45RM03资料，适用于电动车无刷控制器。
上传时间： 2014-11-29
上传用户：集美慧
VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（69）资源包含以下内容：1. vxworks下ospf协议栈.2. vxworks下的bridge协议栈.3. vxworks下radius协议栈 的源代码.4. 一份很好的ARM开发原理图.5. STR710串口测试程序.6. STR710的ADS下的测试程序.7. eboot源码.8. 用REDBOOT引导WINCE的说明.9. use of NIOS PIO to simulate I2C bus,to initial TVP5150.10. 数字钟原理图 数字钟原理图 数字钟原理图 数字钟原理图.11. 数字万用表芯片MAX134的驱动,包括一些资料,知识源于网络.12. 这是一称的项目原文件,包括T9汉字输入,打印机,24C512,已经引用到产品上.13. msp430F435做的医疗器械,包括语音模块,知识源于网络.14. 针对ARM优化过的FFT算法。其中20点.15. 采用stc12c5404ad的５１系列内核无刷控制器程序.16. 很好的CPLD方面的书籍.17. 430中精确延时方法.18. 俄国佬的基于LM1875 20W吉他音箱的原理图和PCB.19. 语音控制小车电路设计原理图.20. 此为本人今期一个项目的部分C51源程序.21. 这是一个MINITGUI2。0的应用程序.22. 本程序提供了经典PID算法的优化算法.23. ucosII在arm920T内核s3c2410移植的代码..24. s3c2410的Nandflash的bootloader,参考wince的boot.25. s3c2410上移植ucos,并在ucos下实现iis音频功能.26. 立宇泰４４Ｂ０所有测试源代码.27. BANYANII,JTAG SERVER,可以用ＷＩＧＧＬＥＲ调试ＡＲＭ程序的软件.28. ４５１０Ｕ＿ＢＯＯＴ源代码.29. 三星原厂的CE5.0bsp,包括eboot.30. 这是一个用VHDL +图形法在CPLD内部搭建的液晶显示的驱动程序。液晶是ocmj5*10系列.31. 研勤公司2440开发板的测试程序.32. 本文为采用VHDL编写的程序及报告。步骤如下：1设计三位二进制计数器程序 二:设计一驱动循环显示7位数字 2编写LED控制程序如下： 3设计采用原理图方式如下:.33. 成都理工大学基于MAXPLUS II 的设计过程报告内涵有源程序及设计过程中的调试：在文本编辑窗口中输入二进制8位优先编码器的程序； 3设计驱动显示程序如下： 5采用原理图方式设计如下： 6引角.34. Avalon_TFT_LCD是Nios系统液晶显示控制方案,供大家参考..35. 公园导游图 数据结构课程设计作业 需要的人下 功能：给出一张某公园的导游图.36. keil for arm 下的嵌入式ucos操作系统下的串口通讯例程.37. fpga/CPLD开发管理Digit-Serial DSP Functions.38. S3C2410 原理图.39. ADI BLACKFIN BF533 的IIC驱动程序.40. I2C to serial communication code.
上传时间： 2013-07-03
上传用户：eeworm
以STM32F103C8T6为核心,设计了无刷直流电机控制器硬件电路。电路主要包括IR2310构成的PWM驱动电路、IRF3808构成的逆变电路、增量式旋转编码构成的速度反馈电路。控制器具有CAN和RS232通信接口,可与计算机或PLC构成速度或位置伺服系统。利用由xPC目标搭建的半实物仿真平台对PI参数进行整定。测试了控制器的速度伺服响应性能,给定速度为2400rpm时,控制器响应时间为0.32s。实验结果表明,系统工作可靠,稳定性好,响应速度快,可以满足上肢康复机器人的机械臂速度控制性能要求。The hardware circuit of Brushless DC motor controller is designed by taking STM32F103C8T6 as the core,which mainly includes PWM driving circuits made up of IR2310,inverter circuit formed by IRF3808,speed feedback circuit composed of incremental rotary encoder and so on.Speed servo control system or position servo control system can be composed of BLDM controller with computer or PLC through CAN communication interface or RS232 serial communication interface.By using the hardware in the loop simulation platform built by xPC target,the PI parameters are set up.The Speed servo response performance of the controller is tested.When the speed is 2 400 rpm,the response time of the controller is 0...
上传时间： 2022-05-07
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该文研究了无刷直流电机的无位置传感器控制理论、转矩波动抑制方法、数字仿真算法和DSP控制技术.首先,该文介绍了无刷直流电机无位置传感器控制原理,比较了目前几种常用的无位置传感器控制方法,提出了基于径向基函数（RBF）神经网络的无位置传感器控制方法.通过离散化位置信号的映射方程,得到网络的基本输入输出,网络的输出通过逻辑处理,处理后的结果作为电机控制信号,同时也作为网络的训练教师.采用在线学习和离线学习两种方式训练网络,并详细介绍了两种方式的算法;其次,该文概述了无刷直流电机转矩波动的产生原因,重点分析了换相转矩波动产生的原理,提出了基于误差反传（BP）神经网络的转矩波动抑制新方法.采用两个结构相同三层网络,建立了电压自校正调节器,对电机端电压进行瞬时调节,保持电路中电流幅值不变,实现了转矩波动的自适应调节.另外,该文推导了较全面的电机数学模型,重点研究了无刷直流电机仿真中的几个关键技术,包括气隙磁场的建立、位置信号的模拟、中心点电压的计算、二极管续流状态的实现以及PWM电流控制的仿真.采用面向对象程序设计（OOP）方法,设计了多功能的仿真软件SIMOT.最后该文介绍了数字信号处理器（DSP）TMS320LF2407的结构和性能,给出了PWM控制和A/D转换的算法,采用反电势法原理实现了无位置传感器控制,并给出了相关的实验结果.
上传时间： 2013-07-14
上传用户：klds
20世纪90年代以来，为了缓解能源和环境对人类生活和社会发展的压力，世界各国都投入了大量资金开发电动汽车。在日本、美国、法国等汽车强国已经开发出一些商品化的电动汽车。我国在“十五”期间，国家电动汽车重大科技专项确立以燃料电池汽车、混合电动汽车、纯电动汽车以及相关的多能源动力总成控制、驱动电机、动力蓄电池及燃料电池等关键零部件研发。 与其它驱动电机相比，永磁同步电动机具有高效率、高功率密度和良好的控制特性，受到人们的普遍关注，越来越多地应用于电动汽车的驱动装置中。本文课题以印度REVA公司小型纯电动汽车驱动用永磁同步电动机及其控制器为研究对象，对永磁同步电动机本体及控制器硬件进行了比较深入的研究，设计并制作了永磁同步电动机试验样机以及基于TMS320LF2407A DSP的永磁同步电动机控制器，在此基础上展开了初步试验研究。 本文首先比较了当前常用电动汽车驱动电机的特点，并综述了电力电子和计算机控制技术在汽车驱动中的应用；然后分析永磁同步电机气隙磁场对电机性能的影响，针对电动汽车驱动电机的特点，提出了T形转子永磁同步电动机，不仅使永磁同步电动机的气隙磁场接近正弦同时解决了高速运行时磁钢的固定问题；同时，制作了基于TMS320LF2407A DSP和IPM模块的永磁同步电动机矢量控制器，并对控制器进行了驱动无刷直流电动机的负载实验和永磁同步电机的空载实验；最后，分析永磁同步电机矢量控制的数学模型，并建立了永磁同步电机的SVPWM驱动的仿真模型，进行了id=0的矢量控制系统仿真，研究了永磁同步电机参数对系统动态响应的影响。
上传时间： 2013-07-23
上传用户：cooran
随着国民经济的飞速发展，传统的电机已无法满足当前工程的要求，其作用也由过去简单的起停控制、提供动力上升到要求对其速度、位置、转矩等进行精确的控制，并能实现快速加速、减速、反转以及准确停止等，使被驱动的机械运动符合于集的要求。在集成电路、现代电子技术及控制理论飞速发展的今天，电机控制技术也得到了飞快的发展，电机控制器也由模拟分立元件构成的电路向数模混合、全数字方向发展。本论文主要研究了FPGA芯片在电机控制器中的应用。 论文首先对无刷直流电机系统进行了综合性论述。对系统的组成、及系统中主要部分：如位置传感器、逆变器和功率器件、供电直流电源进行了较详细的说明；并且提出了与本研究相关的控制机理和实施方案。 其次，论文对FPGA芯片的特点及配置电路、以及以FPGA-FLEX10K10为核心的控制器电路的组成进行了较详细的论述；同时对超高速集成电路硬件描述语言(VHDL)的特点和应用进行了研究；并提出了应用FPGA芯片对电机速度进行控制的系统构成及工作原理。 论文还对FPGA芯片与DSP芯片共同完成电机控制的方案进行了论述，利用ALTERA公司的FPGA芯片完成了电机控制器的设计、制造和调试，并在此基础上分析研究了利用此控制器对无刷直流电机进行调速控制的方法；两种控制器共同工作，组合方便、功能强大，适合在高精度、高效、宽变速控制的应用场合下，可对电机实现精度更高、策略更复杂的控制。 论文最后还对在具体产品中的应用效果及行了简单分析。
上传时间： 2013-08-04
上传用户：小鹏
制器原理及其 在运动控制系统中的应用 为了满足高性能运动控制系统的开发需要．结合工程上的实际应 用，本书介绍了数字信号处理器的发展概况和美国德州仪器(TI)等 公司生产的DSP芯片的特点，以及运动控制系统的发展概况，并对 现有的系统实现方法作了对比；在此基础上．详细介绍了TI公司生产 的TMS320x24x系列DSP控制器的芯片结构．功能外设，指令系统． 集成开发环境和系统开发，调试工具等内容；通过对无刷直流电动机 控制器，交流伺服电动机控制器等实现方案的设计思路和程序代码的 翔实介绍．对利用x24x系列DSP控制器进行系统开发过程中出现的 主要问题及其解决办法进行了总结。
上传时间： 2014-12-28
上传用户：lihairui42
