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无人驾驶车辆模型预测控制(龚)

  • 配电站电压无功控制的模糊动态规划法

     模糊动态规划法(FDP)的提出是为了解决配电站的无功功率、电压控制问题。主要目的是提高二级总线上的电压分布以及同时抑制主变压器的无功功率流入。为了达到我们的目标,变压器分接头通常安装在主变压器上,用来调整二次电压,连接在二级总线上的电容器用来补偿负荷所需求的无功潮流。我们首先预测主变压器的有功和无功的功率要求以及第二天的主电压。利用手边的预测数据,快速地产生了一个LTC分接头位置的估算公式,这个估算公式考虑了负荷模型,有效地降低了该方法的计算负担。把对母线电压的实际限制,一天之中主电压器的LTC开关操作所允许的最大次数和电容器承受的最差功率因素都纳入了考虑。为了证明该方法的有效性,对台北市台湾电力公司的办公服务区域内的配电站电压无功控制进行了研究。结果表明,可以通过此方法对LTC和电容器进行适当的调度。

    标签: 配电 无功控制

    上传时间: 2015-03-29

    上传用户:dada_yj_1118

  • 四旋翼无人直升机飞行控制系统的研究与设计

    四旋翼无人直升机飞行控制系统的研究与设计

    标签:

    上传时间: 2015-04-02

    上传用户:wfeel

  • 广义预测和模糊控制

    广义预测和模糊控制matlab程序程序,对大家有帮助。

    标签: 模糊控制程序广义预测

    上传时间: 2015-05-08

    上传用户:weifan

  • 滑模预测离散变结构控制

    研究了不确定离散时间系统的变结构控制设计问题,提出了基于滑模预测思想的离散变结构控制系统 设计新思路. 该方法综合考虑抖振、鲁棒性以及控制量约束等指标要求,利用当前及过去时刻的滑模信息预测未来 时刻的滑模动态,实现了滚动优化求解. 仿真结果表明,该方法可有效消除抖振现象,并能够保证闭环系统的鲁棒 稳定性.

    标签: 滑模预测离散变结构控制

    上传时间: 2015-05-08

    上传用户:weifan

  • AR预测模型

    AR风速预测模型,内有数据,已完成运行调试,希望有所帮助

    标签: AR预测模型

    上传时间: 2016-03-11

    上传用户:ccnt

  • 基于神经网络的车削加工表面粗糙度智能预测

    表面粗糙度是机械加工工艺中主要的技术参数, 对零件质量和产品性能有着极为重要的影响。 以加工表面粗糙度与切削用量三要素的关系为对象, 采用正交试验方法, 利用立方氮化硼刀具对冷作模具钢 Cr12MoV 进行硬态干式车削试验,测量得到选定参数条件下的加工表面粗糙度值,并应用人工智能神经网络方 法建立了加工表面粗糙度预测模型。结果表明,该预测模型具有很好的预测精度, 其最大误差不超过 5% 。模 型可以对不同切削速度、 进给量和切削深度参数组合下加工后的表面粗糙度进行预测,对干式硬车条件下的切 削用量选择和零件表面质量的控制具有重要指导意义。

    标签: 基于神经网络的车削加工表面粗糙度智能预测

    上传时间: 2016-03-20

    上传用户:happycats

  • 数学模型中预测模型的选择

    数学模型中预测模型的选择,通过本文件可以知道怎么选择工具

    标签: 数学模型 预测模型

    上传时间: 2016-04-30

    上传用户:Sylvain0714

  • 矢量控制模型

    利用matlab进行矢量控制学习,对电机控制能够更透彻的理解,熟悉仿真模型

    标签: 矢量控制 模型

    上传时间: 2016-06-22

    上传用户:1425564266

  • 多变量广义预测的控制算法MATLAB代码

    多变量广义预测的控制算法MATLAB代码是用MATLAB编写的一段代码 

    标签: MATLAB 多变量 代码 广义预测 控制算法

    上传时间: 2016-06-26

    上传用户:帝出乎震

  • 参考模型自适应控制

    关于参考模型自适应控制的matlab例程,帮助初学者学习了解自适应控制相关理论的实际应用。

    标签: 参考模型 自适应控制

    上传时间: 2016-06-28

    上传用户:爱笛生的声