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无人驾驶车辆模型<b>预测控制</b>(龚)

  • 5位的操作数X和Y输入后暂存在寄存器A和B中

    5位的操作数X和Y输入后暂存在寄存器A和B中,两位的操作控制码control暂存在寄存器C中,按照control码的不同,分布实现下列操作: 00控制X+Y 01控制X-Y 10控制X and Y 11控制 X xor Y 运算结果暂存在寄存器D中,然后输出。

    标签: 操作 寄存器 输入 暂存

    上传时间: 2014-01-09

    上传用户:凌云御清风

  • 此十字路口交通灯控制系统

    此十字路口交通灯控制系统,分东西道和南北道,设东西道为A道,南北道为B道。规定:首先,东西路口红灯亮,南北路口绿灯亮,同时开始25s倒计时,以7段数码管显示时间。25s倒计时结束后开始5s倒计时,南北路口的绿灯闪烁,计时到最后2s时,南北路口黄灯亮。完成1次这样的循环需要30s。30s结束后,南北路口红灯亮,东西路口绿灯亮,并重新30s倒计时,依次循环。若有紧急车辆要求通过时,此系统应能禁止普通车辆,而让紧急车辆通过。

    标签: 十字路口 交通灯控制系统

    上传时间: 2013-12-29

    上传用户:gtf1207

  • 设计要求: (1). 在 1-- 8楼之间一次可输入多个任意楼层号连续控制电梯按指定楼层号顺序上升与下降.以上过程完成后可重新输入任意楼层号连续控制电梯按指定楼层号顺序上升与下降.只有按ESC键才

    设计要求: (1). 在 1-- 8楼之间一次可输入多个任意楼层号连续控制电梯按指定楼层号顺序上升与下降.以上过程完成后可重新输入任意楼层号连续控制电梯按指定楼层号顺序上升与下降.只有按ESC键才退出程序返回DOS状态。例如 : 1-3-5-7-6-4-2-1 (可观察教十楼电梯的实际运行情况). (2). 在 1 -- 7 楼之间按任意顺序不连续控制电梯上升与下降. 按一次计算机键盘的上箭头电梯上升一楼,按一次计算机键盘的下箭头电梯下降一楼. (上箭头的ASCII码19H , 下箭头的ASCII码1AH . ) (3). 在电梯上升与下降过程中,要显示出 1--7 楼之间所要到达的楼层数,同时还要用箭头显示电梯是上升状态还是下降状态. (4). 电梯运行到指定楼层后,打开电梯门,然后关门继续运行. (5). 电梯运行时, 在任意时刻遇到紧急情况时应能实时中断电梯运行.也可以在任意时刻恢复电梯运行.(按A/a 键模拟中断发生,电梯停止运行.按B/b 键恢复电梯运行) (6). 在计算机屏幕上将电梯的平面模型改成三维立体模型. (7). 在电梯旁画一个小方块.这个小方块随电梯上升而上升,下降而下降.以增加电梯运行时的动感.

    标签: ESC 输入 控制 电梯

    上传时间: 2017-02-07

    上传用户:天诚24

  • --文件名:mine4.vhd。 --功能:实现4种常见波形正弦、三角、锯齿、方波(A、B)的频率、幅度可控输出(方波 --A的占空比也是可控的)

    --文件名:mine4.vhd。 --功能:实现4种常见波形正弦、三角、锯齿、方波(A、B)的频率、幅度可控输出(方波 --A的占空比也是可控的),可以存储任意波形特征数据并能重现该波形,还可完成 --各种波形的线形叠加输出。 --说明: SSS(前三位)和SW信号控制4种常见波形种哪种波形输出。4种波形的频率、 --幅度(基准幅度A)的调节均是通过up、down、set按键和4个BCD码置入器以及一 --个置入档位控制信号(ss)完成的(AMP的调节范围是0~5V,调节量阶为1/51V)。 --其中方波的幅度还可通过u0、d0调节输出数据的归一化幅值(AMP0)进行进一步 --细调(调节量阶为1/(51*255)V)。方波A的占空比通过zu、zp按键调节(调节 --量阶1/64*T)。系统采用内部存储器——RAM实现任意输入波形的存储,程序只支 --持键盘式波形特征参数置入存储,posting 为进入任意波置入(set)、清除(clr)状态 --控制信号,SSS控制存储波形的输出。P180为预留端口,

    标签: mine vhd 方波 波形

    上传时间: 2017-02-09

    上传用户:z1191176801

  • 基于FPGA的B超数据采集功能

    基于FPGA的B超数据采集功能,根据输入图像的束同步与帧同步信号,采用中断控制进入FIFO的图像数据的读写操作!

    标签: FPGA B超 数据采集

    上传时间: 2013-12-19

    上传用户:waitingfy

  • 大学生论文管理系统。 大学生论文管理系统是学校等机构在自己的局域网上搭建的B/S结构办公平台

    大学生论文管理系统。 大学生论文管理系统是学校等机构在自己的局域网上搭建的B/S结构办公平台,用户打开浏览器即可方便快捷地使用该系统,进行论文的发布、管理和查阅工作。本章根据大学中的实际需求,介绍一个完整的学生论文管理系统从设计到实现的方法。 采用MySQL作为后台数据库,采用标准MVC三层架构(JSP-JavaBean-Servlet)开发模式。通过这种设计模型把应用逻辑,处理过程和显示逻辑分成不同的组件实现,这些组件可以进行交互和重用。

    标签: 大学生 论文 管理系统 机构

    上传时间: 2013-12-19

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  • 灰色预测模型称为CM模型

    灰色预测模型称为CM模型,G为grey的第一个字母,M为model的第一个字母。GM(1,1)表示一阶的,一个变量的微分方程型预测模型。GM(1,1)是一阶单序列的线性动态模型,主要用于时间序列预测。 一、GM(1,1)建模 设有数列 共有 个观察值 对 作累加生成,得到新的数列 灰色理论与模型及在车辆拥有量预测中的应用 灰色神经网络交通事故预测比较 灰色系统(第三版)

    标签: 灰色预测模型 模型

    上传时间: 2013-12-22

    上传用户:colinal

  • LED数显驱动芯片TM1629A/B/C/兼容替代VK1629A/B/C/D/

    VK元泰原厂LED的面板驱动产品主要应用于段式和点阵式LED的显示驱动包括但不局限以下产品: 仪表显示、大小家电、标志牌、健身器材显示面板等,同时涉及显示器控制器、双斜率与显示驱动ADC及显示器驱动计数器相关产品,产品具备显示、背光、按键扫描、单线、两线及三线通讯等不同特色。LED面板显示驱动控制芯片/段式和点阵式LED显示驱动专家。样品免费,大量原装现货!欢迎加Q索取产品PDF资料。       VK元泰原厂LED显示屏驱动主要大量应用于以下这些产品简介:   1:VCR、VCD、DVD 及家庭影院等产品的显示屏驱动。 2:电磁炉、微波炉、冰箱、空调 、家庭影院等产品的高段位显示屏驱动。 3:电子产品LED显示屏驱动,电子秤及小家电产品的显示屏驱动。 4:机顶盒、各种家电设备、智能电表等数码管、多段位显示屏驱动 VK1628概述 VK1628 是 1/5~1/8 占空比的 LED 显示控制驱动电路。由 10 根段输出、4 根栅输出、3 根段/栅输出,1 个显示存储器、控制电路、键扫描电路组成了一个高可靠性的单片机外围 LED 驱动电路。串行数据通过4线串行接口输入到 VK1628采用 SOP28 的封装形式。 通讯接口:STB/CLK/DIO    电源电压:5V(4.5~5.5V)    驱动点阵:70/52 共阴驱动:10段7位/13段4位 共阳驱动:7段10位  按键:10x2 封装SOP28     VK1629A概述   VK1629A 是LED(发光二极管显示器)驱动控制专用电路,内部集成有MCU 数字接口、数据锁存器、LED 高压驱动等电路。主要应用于冰箱、空调、家庭影院等产品的高段位显示屏驱动。 通讯接口:STB/CLK/DIO    电源电压:5V(4.5~5.5V)    驱动点阵:128 共阴驱动:16段8位   共阳驱动:8段16位   按键:---  封装SOP32   VK1629B概述 VK1629B 是 LED(发光二极管显示器)驱动控制专用电路,内部集成有 MCU 数字接口、数据锁存器、键盘扫描、LED 高压驱动等电路。主要应用于冰箱、空调、家庭影院等产品的高段位显示屏驱动。 通讯接口:STB/CLK/DIO    电源电压:5V(4.5~5.5V)    驱动点阵:112 共阴驱动:14段8位   共阳驱动:8段14位   按键:8x2  封装SOP32   VK1629C 概述 VK1629C 是带键盘扫描接口的 LED(发光二极管显示器)驱动控制专用电路,内部集成有 MCU 数字接口、数据锁存器、LED 高压驱动、键盘扫描等电路。主要应用于冰箱、空调、家庭影院等产品的高段位显示屏驱动。 通讯接口:STB/CLK/DIO    电源电压:5V(4.5~5.5V)    驱动点阵:120 共阴驱动:15段8位  共阳驱动:8段15位   按键:8x1  封装SOP32   VK1629D 概述 VK1629D 是 LED(发光二极管显示器)驱动控制专用电路,内部集成有 MCU 数字接口、数据锁存器、LED 高压驱动等电路。主要应用于冰箱、空调、家庭影院等产品的高段位显示屏驱动。 通讯接口:STB/CLK/DIO    电源电压:5V(4.5~5.5V)    驱动点阵:96 共阴驱动:12段8位  共阳驱动:8段12位   按键:8x4  封装SOP32 VK1640 概述 VK1640 是一款 LED(发光二极管显示器)驱动控制专用电路,内部集成有 MCU 数字接口、数据锁存器、LED 高压驱动。本产品采用 CMOS 工艺,主要应用于小型 LED 显示屏驱动。 通讯接口: CLK/DIN    电源电压:5V(4.5~5.5V)    驱动点阵:128 共阴驱动:8段16位  共阳驱动:16段8位   按键:---  封装SOP28    VK1640B概述 -----  SSOP24 超小封装体积方便开发设计,更低成本单价! VK1640B 是一款 LED(发光二极管显示器)驱动控制专用电路,内部集成有 MCU 数字接口、 数据锁存器、LED 高压驱动。本产品采用 CMOS 工艺,主要应用于小型 LED 显示屏驱动。 通讯接口: CLK/DIN    电源电压:5V(4.5~5.5V)    驱动点阵:96 共阴驱动:8段12位 共阳驱动:12段8位【封装小,价格低】封装SSOP24   VK1650概述 VK1650 是一种带键盘扫描电路接口的 LED 驱动控制专用电路。内部集成有 MCU 输入输出控制数字接口、数据锁存器、LED 驱动、键盘扫描、辉度调节等电路。本芯片性能稳定、质量可靠、抗干扰能力强,可适应于 24 小时长期连续工作的应用场合。 通讯接口: SCL/SDA    电源电压:5V(3.0~5.5V)    驱动点阵:8x16 共阴驱动:8段4位   共阳驱动:4段8位   按键:7x4  封装SOP16/DIP16   VK1651概述 VK1651 是一种带键盘扫描接口的 LED(发光二极管显示器)驱动控制专用电路,内部集成有 MCU 数字接口、数据锁存器、LED 高压驱动、键盘扫描等电路。本产品性能优良,质量可靠。主要应用于电磁炉。微波炉及小家电产品的显示屏驱动。 通讯接口: SCL/SDA    电源电压:5V(3.0~5.5V)    驱动点阵:8x14 共阴驱动:7段4位   共阳驱动:4段7位   按键:7x4  封装SOP16/DIP16   VK1668概述 VK1668 是 1/5~1/8 占空比的 LED 显示控制驱动电路。由 10 根段输出、4 根栅输出、3 根段/栅输出,1 个显示存储器、控制电路、键扫描电路组成了一个高可靠性的单片机外围 LED 驱动电路。串行数据通过4线串行接口输入到 VK1668采用 SOP24 的封装形式。   通讯接口:STB/CLK/DIO    电源电压:5V(4.5~5.5V)    驱动点阵:70/52   共阴驱动:10段7位/13段4位 共阳驱动:7段10位 按键:10x2 封装SOP24   VK6932概述 VK6932 是一款 LED(发光二极管显示器)驱动控制专用电路,内部集成有 MCU 数字接口、数据锁存器、LED 高压驱动。本产品采用 CMOS 工艺,主要应用于 LED 显示屏驱动。 通讯接口:STB/CLK/DIN    电源电压:5V(4.5~5.5V)    驱动点阵:128 共阴驱动:8段16位17.5/140mA  共阳驱动:16段8位 按键:--- 封装SOP32   VK16K33 概述 --- RAM映射16*8 LED控制器驱动器,带按键控制 VK16K33是一个内存映射和多功能LED控制器驱动程序。最大显示设备中的段是128个模式(16个SEG 和 8个COM),矩阵键为13*3(最大值)。扫描路。VK16K33的软件配置特点使其适用于多个LED应用包括LED模块和显示子系统。VK16K33与大多数微控制器兼容,并且通过双线双向I2c总线进行通信。 内存映射的LED控制器及驱动器 通讯接口:SCL/SDA   电源电压:5V(4.5V~5.5V)   驱动点阵:128/96/64    共阴驱动:16段8位/12段8位/8段8位 共阳驱动:8段16位/8段12位/8段8位 LCD/LED液晶控制器及驱动器系列 芯片简介如下: RAM映射LCD控制器和驱动器系列 VK1024B  2.4V~5.2V   6seg*4com  6*3   6*2             偏置电压1/2 1/3   S0P-16 VK1056B  2.4V~5.2V   14seg*4com 14*3  14*2             偏置电压1/2 1/3   SOP-24/SSOP-24 VK1072B  2.4V~5.2V   18seg*4com 18*3  18*2             偏置电压1/2 1/3   SOP-28 VK1072C  2.4V~5.2V  18seg*4com  18*3  18*2             偏置电压1/2 1/3   SOP-28 VK1088B  2.4V~5.2V  22seg*4com  22*3                  偏置电压1/2 1/3   QFN-32L(4MM*4MM) VK0192   2.4V~5.2V  24seg*8com                         偏置电压1/4       LQFP-44 VK0256   2.4V~5.2V  32seg*8com                         偏置电压1/4       QFP-64 VK0256B  2.4V~5.2V  32seg*8com                         偏置电压1/4       LQFP-64 VK0256C  2.4V~5.2V  32seg*8com                         偏置电压1/4       LQFP-52 VK1621S-1 2.4V~5.2V  32*4 32*3 32*2   偏置电压1/2 1/3   LQFP44/48/SSOP48/SKY28/DICE裸片 VK1622B  2.7V~5.5V   32seg*8com                        偏置电压1/4       LQFP-48 VK1622S  2.7V~5.5V   32seg*8com          偏置电压1/4     LQFP44/48/52/64/QFP64/DICE裸片 VK1623S  2.4V~5.2V   48seg*8com          偏置电压1/4     LQFP-100/QFP-100/DICE裸片 VK1625    2.4V~5.2V  64seg*8com                 偏置电压1/4    LQFP-100/QFP-100/DICE VK1626    2.4V~5.2V  48seg*16com                偏置电压1/5    LQFP-100/QFP-100/DICE  (高品质 高性价比:液晶显示驱动IC  原厂直销 工程技术支持!) (所有型号全部封装均有现货,欢迎加Q查询 191 888 5898 许生) 高抗干扰LCD液晶控制器及驱动系列 VK2C21A  2.4~5.5V  20seg*4com  16*8          偏置电压1/3 1/4   I2C通讯接口    SOP-28 VK2C21B  2.4~5.5V  16seg*4com  12*8          偏置电压1/3 1/4   I2C通讯接口    SOP-24 VK2C21C  2.4~5.5V  12seg*4com  8*8           偏置电压1/3 1/4   I2C通讯接口    SOP-20 VK2C21D  2.4~5.5V  8seg*4com   4*8           偏置电压1/3 1/4   I2C通讯接口    NSOP-16 VK2C22A  2.4~5.5V  44seg*4com                偏置电压1/2 1/3   I2C通讯接口    LQFP-52 VK2C22B  2.4~5.5V  40seg*4com                偏置电压1/2 1/3   I2C通讯接口    LQFP-48 VK2C23A  2.4~5.5V  56seg*4com  52*8          偏置电压1/3 1/4   I2C通讯接口    LQFP-64 VK2C23B  2.4~5.5V  36seg*8com                偏置电压1/3 1/4   I2C通讯接口    LQFP-48 VK2C24   2.4~5.5V  72seg*4com 68*8 60*16     偏置电压1/3 1/4 1/5  I2C通讯接口 LQFP-80                   超低功耗LCD液晶控制器及驱动系列 VKL060   2.5~5.5V  15seg*4com            偏置电压1/2 1/3   I2C通讯接口   SSOP-24 VKL128   2.5~5.5V  32seg*4com            偏置电压1/2 1/3   I2C通讯接口   LQFP-44 VKL144A  2.5~5.5V  36seg*4com            偏置电压1/2 1/3   I2C通讯接口   TSSOP-48 VKL144B  2.5~5.5V  36seg*4com         偏置电压1/2 1/3   I2C通讯接口   QFN48L (6MM*6MM)   静态显示LCD液晶控制器及驱动系列 VKS118   2.4~5.2V  118seg*2com           偏置电压 --       4线通讯接口   LQFP-128 VKS232   2.4~5.2V  116seg*2com           偏置电压1/1 1/2   4线通讯接口   LQFP-128             内存映射的LED控制器及驱动器 VK1628 --- 通讯接口:STB/CLK/DIO    电源电压:5V(4.5~5.5V)    驱动点阵:70/52   共阴驱动:10段7位/13段4位  共阳驱动:7段10位   按键:10x2  封装SOP28 VK1629 --- 通讯接口:STB/CLK/DIN/DOUT    电源电压:5V(4.5~5.5V)    驱动点阵:128 共阴驱动:16段8位   共阳驱动:8段16位   按键:8x4  封装QFP44 VK1629A --- 通讯接口:STB/CLK/DIO    电源电压:5V(4.5~5.5V)    驱动点阵:128 共阴驱动:16段8位   共阳驱动:8段16位   按键:---  封装SOP32 VK1629B --- 通讯接口:STB/CLK/DIO    电源电压:5V(4.5~5.5V)    驱动点阵:112   共阴驱动:14段8位   共阳驱动:8段14位   按键:8x2  封装SOP32 VK1629C --- 通讯接口:STB/CLK/DIO    电源电压:5V(4.5~5.5V)    驱动点阵:120   共阴驱动:15段8位  共阳驱动:8段15位   按键:8x1  封装SOP32 VK1629D --- 通讯接口:STB/CLK/DIO    电源电压:5V(4.5~5.5V)    驱动点阵:96   共阴驱动:12段8位  共阳驱动:8段12位   按键:8x4  封装SOP32 VK1640 --- 通讯接口: CLK/DIN    电源电压:5V(4.5~5.5V)    驱动点阵:128 共阴驱动:8段16位  共阳驱动:16段8位   按键:---  封装SOP28 VK1650 --- 通讯接口: SCL/SDA    电源电压:5V(3.0~5.5V)    驱动点阵:8x16 共阴驱动:8段4位   共阳驱动:4段8位   按键:7x4  封装SOP16/DIP16 VK1668 ---通讯接口:STB/CLK/DIO    电源电压:5V(4.5~5.5V)    驱动点阵:70/52 共阴驱动:10段7位/13段4位  共阳驱动:7段10位   按键:10x2  封装SOP24 VK6932 --- 通讯接口:STB/CLK/DIN    电源电压:5V(4.5~5.5V)    驱动点阵:128 共阴驱动:8段16位17.5/140mA  共阳驱动:16段8位   按键:---  封装SOP32 VK16K33 --- 通讯接口:SCL/SDA   电源电压:5V(4.5V~5.5V)   驱动点阵:128/96/64    共阴驱动:16段8位/12段8位/8段8位   共阳驱动:8段16位/8段12位/8段8位 按键:13x3 10x3 8x3  封装SOP20/SOP24/SOP28 (所有型号全部封装均有现货,欢迎加Q查询 191 888 5898 许生)   以上介绍内容为IC参数简介,难免有错漏,且相关IC型号众多,未能一一收录。欢迎联系索取完整资料及样品! 请加许先生 QQ:191 888 5898联系!谢谢     生意无论大小,做人首重诚信!本公司全体员工将既往开来,再接再厉。争取为各位带来更专业的技术支持,更优质的销售服务,更高性价比的好产品.竭诚希望能与各位客户朋友深入沟通,携手共进,共同成长,合作共赢!谢谢。  

    标签: 1629 LED TM VK 数显 兼容 驱动芯片

    上传时间: 2019-07-03

    上传用户:shubashushi66

  • USB扁口接口TP4055锂离子电池充电接口板ALTIUM设计硬件原理图+PCB文件 2层B板手设计

    5V USB扁口接口TP4055锂离子电池充电接口板ALTIUM设计硬件原理图+PCB文件,2层B板手设计,大小为33*18mm,,可以做为你的学习设计参考。TP4055 是一款完整的单节锂离子电池充电器,带电池正负极反接保护,采用恒定 电流/恒定电压线性控制。其 SOT 封装与较少的外部元件数目使得 TP4055 成为便携式应 用的理想选择。TP4055 可以适合 USB 电源和适配器电源工作。 由于采用了内部 PMOSFET 架构,加上防倒充电路,所以不需要外部检测电阻器和 隔离二极管。热反馈可对充电电流进行自动调节,以便在大功率操作或高环境温度条件 下对芯片温度加以限制。充满电压固定于 4.2V,而充电电流可通过一个电阻器进行外部 设置。当电池达到 4.2V 之后,充电电流降至设定值 1/10,TP4055 将自动终止充电。 当输入电压(交流适配器或 USB 电源)被拿掉时,TP4055 自动进入一个低电流状 态,电池漏电流在 2uA 以下。TP4055 的其他特点包括充电电流监控器、欠压闭锁、自 动再充电和一个用于指示充电结束和输入电压接入的状态引脚。

    标签: usb 接口 tp4055

    上传时间: 2021-11-22

    上传用户:trh505

  • VK2C21一款存储器映射和多功能抗干扰LCD 控制 / 驱动显示芯片:VK2C21A/B/C/D

    产品型号:VK2C21A/B/C/D 产品品牌:VINKA/永嘉微/永嘉微电 封装形式:SOP28/24/20/16 裸片:DICE(邦定COB)/COG(邦定玻璃用) 产品年份:新年份 联 系 人:许硕  原厂直销,工程服务,技术支持,价格最具优势! VK2C21A/B/C/D概述: VK2C21是一个点阵式存储映射的LCD驱动器,可支持最大80点(20SEGx4COM)或者最大128点(16SEGx8COM)的LCD屏。单片机可通过I2C接口配置显示参数和读写显示数据,也可通过指令进入省电模式。其高抗干扰,低功耗的特性适用于水电气表以及工控仪表类产品。 特点: ★  工作电压 2.4-5.5V ★  内置32 kHz RC振荡器 ★  偏置电压(BIAS)可配置为1/3、1/4 ★  COM周期(DUTY)可配置为1/4、1/8 ★  内置显示RAM为20x4位、16x8位 ★  帧频可配置为80Hz、160Hz ★  省电模式(通过关显示和关振荡器进入)

    标签: 21 VK2C C21 LCD VK2 VK 2C 存储器 多功能 映射

    上传时间: 2022-04-08

    上传用户:2937735731