针对海上无人值守采油平台的实际生产需要，综合应用红外对射探测、门磁开关检测、PLC、视频联动监控录像、无线通信网络等多项技术研发了一套海上无人值守采油平台安全监控系统。系统能够对海上平台周界入侵信息和采油生产设备故障信息进行在线实时监测，发现报警立即启动配套高清智能摄像机对非法入侵或异常/故障地点进行视频监视和录像。系统运行稳定可靠、报警准确及时，具有较大的实用价值和应用前景。
标签： 海 无人值守 安全监控 采油
上传时间： 2013-11-11
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开发高性能可靠的飞控软件是无人直升机控制系统研制的重要核心。结合控制律软件的设计，本文提出一种基于VxWorks嵌入式操作系统和RTW环境的飞控软件开发方案，构建了机载飞控软件总体架构。采用VxWorks多任务调度机制进行任务管理满足飞行控制的实时性要求，应用有限状态机实现无人直升机的行为控制，最后搭建了基于Simulink / RTW Embedded Coder开发测试平台框架并验证了该方案的有效性和可靠性。
标签： 无人直升机 机载 飞控 软件
上传时间： 2014-12-30
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基于xscale与FPGA的微小型飞行器控制系统的硬件设计---论文
标签： 8eFPGA 飞行器 控制系统 硬件设计
上传时间： 2015-01-02
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微飞行器用无刷直流电动机驱动控制系统
标签： 飞行器 无刷直流电动机 驱动控制系统
上传时间： 2013-11-02
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研究一种基于TMS320F28335 DSP（Digital Signal Processor）的全数字飞行器控制系统的硬件设计，分析了其结构组成：主控制器电路、舵面位置检测电路和通讯等硬件电路设计。经过多次试验调试，所设计的硬件系统可以满足飞行器性能要求。
标签： 飞行器 舵机 控制系统 硬件设计
上传时间： 2013-10-10
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飞行器动力控制
标签： 飞行器 动力学
上传时间： 2013-12-15
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四旋翼飞行器
标签： 四旋翼飞行器 无刷直流电机 调速系统
上传时间： 2013-10-13
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四轴飞行器
标签： 四轴飞行器 垂直
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基于四旋翼飞行器的结构和飞行原理，本文建立了其飞行动力学数学模型，并采用反馈线性化原理对该模型进行精确线性化；同时，本文采用基于趋近律的滑模变结构控制方法，进行飞行控制器设计，并用simulink对设计的控制器进行仿真，实现了四旋翼飞行器的定高悬停控制，提高了其飞行性能和鲁棒性。
标签： 滑模控制 四旋翼飞行器 制器设计
上传时间： 2013-10-20
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飞行器飞行引擎源代码源代码，包含安装文件。含有DEMO演示和相关源程序
标签： 源代码 飞行器 飞行 引擎
上传时间： 2015-02-03
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