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无人车

自动驾驶汽车(Autonomousvehicles;Self-drivingautomobile)又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人,是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史,21世纪初呈现出接近实用化的趋势。
  • 一款遥控车的电路剖析电路图.rar

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    标签: 遥控车 电路 电路图

    上传时间: 2013-08-02

    上传用户:洛木卓

  • 北京航空航天大学在参加飞思卡尔智能车比赛中的技术报告.rar

    北京航空航天大学在参加飞思卡尔智能车比赛中的技术报告

    标签: 航空航天 大学 技术报告

    上传时间: 2013-06-22

    上传用户:是王洪文

  • 测量车的车速和轴距的文件(包括原理图和程序).rar

    测量车的车速和轴距的文件(包括原理图和程序)

    标签: 测量 原理图 车速

    上传时间: 2013-07-14

    上传用户:wanghui2438

  • 基于ARMDSP多功能车内语音终端的设计与实现

    随着通信、网络等技术的不断发展,对车内(机内)通话系统提出了更高的要求。本文以军用车内通话系统为主要应用背景,实现对现有车内通话系统的升级和改造,主要涉及系统结构、软件流程、相关接口及通信协议等内容。 早期模拟车内通话系统已经不能满足数字化建设的需要。现役的数字式车内通话系统普遍功能单一,不具备数据传输等功能。而且系统组成单体设备种类多、接口不统一、兼容性差,较难实现通用化设计。 本文提出一种基于ARM+DSP架构的多功能车内通话系统。主要由多个语音终端、一个主控盒以及头戴通信帽等硬件组成,最大可支持车内16个乘员之间通话,具有群呼、组呼、选呼、强呼、数据传输等功能,系统内乘员还可以通过主控盒与车外网络的用户进行通话或通信。 论文共分七章,主要内容包括:(1)车内通话系统的国内外发展现状和趋势;(2)语音终端系统设计,包括软硬件实现、通信协议等;(3)语音终端设计中几个关键技术的分析和研究。 本文设计的语音终端话音质量高,扩展功能强大,成本相对低廉,除适合在军用通信领域外,在商用领域也具有良好的市场前景。

    标签: ARMDSP 多功能 语音终端

    上传时间: 2013-05-17

    上传用户:TF2015

  • SM6135S中文资料,pdf datasheet(五功能遥控车升压芯片)

    SM6135S 是专为遥控车设计的大规模集成电路。有5 个控制键控制遥控车的运动,它们分别是:前进、后退、向右、向左和加速这5 个功能。芯片自带3.8V升压模块供用户选用。

    标签: datasheet 6135S 6135

    上传时间: 2013-08-06

    上传用户:13160677563

  • 基于ARM的小型无人直升机飞行控制系统设计

    小型无人直升机具有悬停、侧飞、倒飞等独特的飞行特性,能够实现固定翼飞机所不能完成的飞行动作,在军事和民用方面都有很大的应用需求。飞行控制系统是小型无人直升机系统的重要组成部分,是飞行控制算法的运行平台,也是实现小型无人直升机自主飞行的关键部分。进行小型无人直升机飞行控制系统的研究具有重要的现实意义。 本文围绕小型无人直升机飞行控制系统的设计与实现展开论述。首先,文章对目前小型无人直升机及其飞行控制系统的研究现状与发展趋势进行了综述,在此基础上提出了一种以ARM处理器为控制核心、以CPLD为辅助控制器件的飞行控制系统方案。 其次,文章重点描述了小型无人直升机飞行控制系统的软硬件设计过程和相关方案。飞行控制系统的硬件部分由ARM模块和CPLD模块两大部分组成,其中包括数据采集电路、串口通讯电路、舵机控制电路、电源电路等硬件功能模块。软件部分由基于Linux2.6内核的操作系统和相关的设备驱动组成,并设计了基于SD卡的软件存储系统。 最后,文章对小型无人直升机的导航控制系统进行了一些探讨。讨论了从飞行控制系统到导航控制系统的平台升级方案和小型无人直升机在未知环境中的导航控制算法。

    标签: ARM 无人直升机 飞行控制 系统设计

    上传时间: 2013-05-20

    上传用户:fanghao

  • 期刊论文:DSP + PLC 实现无人变电站电压和无功模糊自动控制策略

    ·论文摘要:  从中小型变电站的数学模型入手,通过数学模型地推导,指出单一的PLC 控制在无人变电站控制决策中无法高速处理数据的局限,由此提出以DSP + PLC主从式结构实现无人变电站的电压和无功模糊智能自动控制策略。具体介绍了采用DSP 为计算核心完成基于模糊边界的电压无功九域图控制策略判断,由PLC 完成具体电气控制操作的实

    标签: nbsp DSP PLC 论文

    上传时间: 2013-06-12

    上传用户:小儒尼尼奥

  • 大地数控车说明书

    大地数控车说明书 142页说明,对CNC的剖析

    标签: 数控车 说明书

    上传时间: 2013-06-07

    上传用户:1417818867

  • 一款遥控车的电路剖析电路图

    一款遥控车的电路剖析电路图,先讲原理后面有图!

    标签: 遥控车 电路 电路图

    上传时间: 2013-07-06

    上传用户:小草123

  • 地感线圈车检器MCU实现

    地感线圈车检器在51单片机的实现,成熟!

    标签: MCU 线圈

    上传时间: 2013-05-29

    上传用户:907070592