针对红外温度传感器能灵敏感应天空地面热辐射的特点，提出了一种基于红外传感器测量无人机姿态信息的方法，相比传统姿态测量传感器，红外传感器具有体积小、重量轻、无漂移、成本低等优点；针对该方法介绍了由三对正交安装的红外传感器测量姿态角的基本原理及能获得更好视场角的45°安装方式；并通过场地实验获得了红外传感器的对地倾角和输出电压的函数关系；通过推理得到无人机姿态测量算法，实现了根据红外传感器的差动输出信号计算无人机的姿态角；同时对太阳的干扰问题作了适当的研究；为了验证算法的可靠性，进行了机载飞行实验。实验结果表明，该方法可以有效的测量无人机的姿态角。
标签： 红外传感器 无人机 姿态测量
上传时间： 2013-11-13
上传用户：wl9454
为了测量无人机真空速，设计了基于单片机的无人机真空速测量系统。根据真空速和动压静压的关系式，采用分段线性插值的算法，测试了0-5 000 m高度的实际真空速值，得到的结果相对误差均不大于4%，能够满足系统精度要求。测试结果表明：该系统具有良好的稳定性，能实时准确地测量出真空速值。
标签： 单片机 无人机 测量 系统设计
上传时间： 2015-01-03
上传用户：digacha
飞行控制系统方案。整个系统由传感器组、飞控计算机、任务管理计算机、舵机、表决电路等主要部件和电源、外总线、通信设备、地面站等辅助设备组成。无人机、起落架、发动机、任务设备、燃油系统、环控系统等是被监控对象。其中，关键传感器采用相似或者非相似三余度；飞控计算机采用“主备备”式三余度飞控机算机；舵机采用二余度电动舵机；表决逻辑由高可靠性单余度数字逻辑电路和双路开关实现。
标签： 计算机 飞行控制 系统方案
上传时间： 2013-12-29
上传用户：changeboy
无人机的一些资料，有用
标签： 无人机
上传时间： 2016-03-24
上传用户：lmeeworm
自动驾驶仪是无人机飞行控制系统的核心，采用ARM 处理器和MEMS传感器件设计小型无人机自动驾驶仪符合飞 控系统的高精度、小型化、数字化发展趋势，具有很好的应用 前景。
标签： 自动驾驶仪 无人机 核心 飞行控制系统
上传时间： 2016-04-07
上传用户：lz4v4
基于PC104_VxWorks的无人机仿真系统设计_实现
标签： VxWorks 104 PC 无人机
上传时间： 2013-12-10
上传用户：Zxcvbnm
multi uav(多无人机matlab下的仿真)
标签： matlab multi uav 无人机
上传时间： 2014-01-09
上传用户：lht618
无人机高度基于matlab卡尔曼滤波程序 数据融合
标签： matlab 无人机 卡尔曼 数据融合
上传时间： 2014-01-16
上传用户：星仔
多个无人机的群飞行仿真 多个无人机的群飞行仿真
标签： 无人机 飞行仿真
上传时间： 2016-11-12
上传用户：源弋弋
一篇有关无人机的论文，希望对学习无人机飞行控制的同行有所帮助
标签： 无人机 论文
上传时间： 2014-01-26
上传用户：mikesering
