开发高性能可靠的飞控软件是无人直升机控制系统研制的重要核心。结合控制律软件的设计,本文提出一种基于VxWorks嵌入式操作系统和RTW环境的飞控软件开发方案,构建了机载飞控软件总体架构。采用VxWorks多任务调度机制进行任务管理满足飞行控制的实时性要求,应用有限状态机实现无人直升机的行为控制,最后搭建了基于Simulink / RTW Embedded Coder开发测试平台框架并验证了该方案的有效性和可靠性。
上传时间: 2014-12-30
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文中首先研究了F16雷达对抗系统仿真的流程,重点对雷达系统的基本模型以及干扰模型进行了论述,并对F16机载雷达对抗系统进行了仿真。测试结果表明,系统可以较好地为机载雷达对抗系统提供方案论证和性能评估。
上传时间: 2013-11-10
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文章对美国升级台湾F-16机载多功能雷达的技术进行了研究。首先介绍了有源电扫相控阵技术,该技术是提高雷达性能的关键所在。其次对多普勒锐化和合成孔径技术进行了深入的讨论,研究表明合成孔径技术能更好地提高成像效果。最后分析了升级F-16带来的不足,说明升级不能阻止国家的统一大业。
上传时间: 2013-11-14
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文中采用一片TS201实现某机载雷达所需要的测角系统,该设计满足实时性要求,具有精度高、自动测角、实现简单、稳健性好等优点。
标签: TigerSHARC 机载雷达 测角系统
上传时间: 2014-05-08
上传用户:crazyer
根据无人机系统的控制特点,提出了一种基于FPGA的无人机控制器设计方案,并完成了该方案的软硬件设计。该方案将键盘扫描、AD采样、指令编码与显示和指令异步串行发送等功能模块集成到FPGA内部,简化了控制器硬件结构。实际应用表明,该无人机控制器具有指令群延时低、功能可扩展性强等优点,能够满足使用要求。
上传时间: 2013-10-30
上传用户:jiahao131
为了能实时监控无人机的状态和提高无人机的安全可靠性,本设计利用FPGA高速率、丰富的片上资源和灵活的设计接口,设计了一套无人机多路监控系统。该监控系统具备了将处于无人机不同位置的摄像机所采集的视频信息,传送给地面站控制设备,并在同一台显示器上实现同步显示的功能。仿真结果表明,该系统可以很好的保证监控视频的实时性、和高清度,确保无人机完成侦查任务。
上传时间: 2013-10-24
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为了测量无人机真空速,设计了基于单片机的无人机真空速测量系统。根据真空速和动压静压的关系式,采用分段线性插值的算法,测试了0-5 000 m高度的实际真空速值,得到的结果相对误差均不大于4%,能够满足系统精度要求。测试结果表明:该系统具有良好的稳定性,能实时准确地测量出真空速值。
上传时间: 2015-01-03
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飞行控制系统方案。整个系统由传感器组、飞控计算机、任务管理计算机、舵机、表决电路等主要部件和电源、外总线、通信设备、地面站等辅助设备组成。无人机、起落架、发动机、任务设备、燃油系统、环控系统等是被监控对象。其中,关键传感器采用相似或者非相似三余度;飞控计算机采用“主备备”式三余度飞控机算机;舵机采用二余度电动舵机;表决逻辑由高可靠性单余度数字逻辑电路和双路开关实现。
上传时间: 2013-12-29
上传用户:changeboy
阐述了地面和机载雷达的两种杂波抑制手段:MTI和MTD。很有用的东西
上传时间: 2014-11-16
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洛克希德*马丁公司为开发JSF-35联合攻击机的机载软件,专门制定的C++编程规范,非常适合与安全编程领域。
上传时间: 2015-09-05
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