在伺服系统中,为了实现高精度的控制,往往需要实时地检测出电动机转子的位置。用来检测电动机转子位置的角度传感器主要有光电编码器和旋转变压器。光电编码器虽然能够达到很高的精度,但是它的抗干扰性差,不宜应用在条件恶劣的场合中;相比较而言,旋转变压器(简称旋变)由于结构简单,坚固耐用,抗干扰性强,能够应用在各种条件恶劣的场合中,所以获得了越来越广泛的应用。 本文采用的旋变样机是一种新型的磁阻式旋转变压器。分析了它的定转子结构、定子绕组的连接方式以及转子形状的优化;并在此基础上,推导出了它的正余弦输出反电势的表达式;最后在电磁场分析软件Ansoft中,以样机为原型建立了仿真模型,分析了它内部的电磁场分布以及正余弦输出反电势的波形。 其次,本文设计了一种以DSP为核心的R2D电路系统。它以振荡电路产生的正弦波电压信号作为旋变的激励信号,加上相关的外围电路,构成了旋转变压器一数字转换器,解算出了旋变的轴角θ;并在此基础上,分析了产生角度解算误差的各种因素,同时计算出了旋变的转速n。 最后,在上述解算方案的基础上,本文又给出了第二种解算方案,即:DSP产生的方波经过滤波之后作为旋变的激励信号,解算出了旋变的轴角θ;然后比较了这两种解算方案的优缺点,重点分析了激励信号中的谐波分量对正余弦输出反电势以及角度解算的影响。
上传时间: 2013-04-24
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关于半色调编码计算全息图的信息隐藏Matlab程序的说明: 算法实现主程序为CGHwatermark; 位相恢复函数为phaseSL; 用计算全息记录已知振幅和位相的复波前函数为Hologen; 半色调编码函数为AMhalftone; 嵌入信息的提取直接调用Matlab自带的FFT2函数; 主程序的函数调用关系如下 读入宿主信息和水印信息-----------phaseSL--->Hologen--->AMhalftone(完成嵌入)--->FFT2(提取水印信息) 主程序结果保存于holo&mark文件夹 对算法鲁棒性测试的程序: 1. 对于剪切操作 Cliptest 结果存放于cliptest文件夹 2. 对于缩放操作 zoomtest 结果存放于zoomtest文件夹 3. 对于旋转操作 rotatetest 结果存放于rotate文件夹 4. 对于滤波操作 filtertest 结果存放于filtertest文件夹 5. 测试算法的时间效率 timetest 6. 分析嵌入信息后图像质量与参数alpha,tao的关系 msetest
标签: CGHwatermark phaseSL Matlab Hol
上传时间: 2016-10-17
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前两个模块完成电机旋转方向设定,激磁方式设定和定位角度的换算等工作,后一个模块用于对换算后的角度量编码输出
上传时间: 2017-04-22
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本代码为编码开关代码,编码开关也就是数字音响中的 360度旋转的数字音量以及显示器上用的(单键飞梭开 关)等类似鼠标滚轮的手动计数输入设备。 我使用的编码开关为5个引脚的,其中2个引脚为按下 转轮开关(也就相当于鼠标中键)。另外3个引脚用来 检测旋转方向以及旋转步数的检测端。引脚分别为a,b,c b接地a,c分别接到P2.0和P2.1口并分别接两个10K上拉 电阻,并且a,c需要分别对地接一个104的电容,否则 因为编码开关的触点抖动会引起轻微误动作。本程序不 使用定时器,不占用中断,不使用延时代码,并对每个 细分步数进行判断,避免一切误动作,性能超级稳定。 我使用的编码器是APLS的EC11B可以参照附件的时序图 编码器控制流水灯最能说明问题,下面是以一段流水 灯来演示。
上传时间: 2017-07-03
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视频压缩与音频编码技术
上传时间: 2013-06-30
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红外线编码波形的侦测系统
上传时间: 2013-07-21
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数字调制与编码 英
上传时间: 2013-05-17
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纠错编码技术和应用 归绍生
上传时间: 2013-06-19
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红外遥控编码分析仪 V3.30 cds版
上传时间: 2013-06-14
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纠错编码技术及应用 刘富全
上传时间: 2013-08-01
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