CST天线右旋圆极化半空间效率计算
标签: CST 天线 圆极化 效率
上传时间: 2014-12-30
上传用户:zhang97080564
四旋翼直升机具有4个呈交叉结构排列的螺旋桨,其独特的构型能够满足复杂环境中的任务需求。文中设计了一种四旋翼直升机飞行控制系统软硬件方案,通过传感器实时采集四旋翼的姿态、高度、位置等信息,采用PID算法设计飞行控制律,以ARM Cortex-M3内核高性能单片机作为主控制器。最后采用CVI开发的地面站软件实现在线数据采集与调参,并通过实际飞行验证了本方案的可行性与稳定性。
标签: ARM 内核 单片机 直升机
上传时间: 2013-11-04
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四旋翼飞行器
标签: 四旋翼飞行器 无刷直流电机 调速系统
上传时间: 2013-10-13
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基于四旋翼飞行器的结构和飞行原理,本文建立了其飞行动力学数学模型,并采用反馈线性化原理对该模型进行精确线性化;同时,本文采用基于趋近律的滑模变结构控制方法,进行飞行控制器设计,并用simulink对设计的控制器进行仿真,实现了四旋翼飞行器的定高悬停控制,提高了其飞行性能和鲁棒性。
标签: 滑模控制 四旋翼飞行器 制器设计
上传时间: 2013-10-20
上传用户:wincoder
在研究基于智能电子自旋共振仪的普通高校近代物理实验上,设计了一种适合智能电子自旋共振仪的基于单片机和PC机的数据传输系统,并实现串口与嵌入式单片机数据透明传输的硬件连接和软件编程,实际效果表明该系统数据采集准确,并达到了实时监测实验数据的目的,同时系统自动生成图文并茂的实验报告,避免了手工输入时产生的误差。
标签: 电子自旋共振仪 信号测量 监控系统
上传时间: 2013-11-19
上传用户:asdfasdfd
又一个挖雷游戏
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上传时间: 2014-01-22
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类似windows上的挖地雷游戏
标签: windows
上传时间: 2015-01-04
上传用户:水口鸿胜电器
dos下的挖雷游戏
标签: dos
上传用户:15736969615
java写的模仿windows上的挖雷的游戏
标签: windows java 模
上传时间: 2015-01-05
上传用户:一诺88
挖雷
上传时间: 2015-01-07
上传用户:小码农lz