摘要：设计了后面两轮驱动，前轮采用万向轮的三轮AGV。在简要介绍其结构和考虑非完整约束基础上．使用矩阵方法分析了AGV转弯问题，得出柔顺运动模式下的状态空间和控制方程。同时，搭建了PC机为上位机，MC~51单片机为下位机的CA总线无线通讯系统。优化参数下的路径跟踪仿真和实验证明了滑模变结构控制器和无线通讯系统的有效性。关键词：非完整约束；自动导航车；CAN现场总线；滑模变结构控制
上传时间： 2013-11-02
上传用户：youmo81
记录仪作为一种重要的数据记录仪表,长期以来被广泛应用于各种工业现场,随着科技的不断发展,记录仪从开始的模拟式发展为智能数字式。课题设计的是基于80C196KC—20的无纸记录仪。课题完成了USB接口模块设计、液晶显示模块设计、通信模块设计以及现场仪表的可靠性设计等,运用本研究技术生产的无纸记录仪完全满足企业标准和国家相关标准需要,该产品的成功投放市场证明了本研究各项技术的合理性和可行性。
上传时间： 2013-11-02
上传用户：JamesB
摘要: 介绍一种基于MCS 251系列单片机的LON节点 ,它利用MCS 251 系列单片机的串行接口实现与Neuron芯片的数据交换。文中给出了具体的软硬件设计方案 ,并指出了其应用前景。关键词: 现场总线;LonWorks;单片机;Neuron芯片
上传时间： 2013-11-04
上传用户：jichenxi0730
摘要：单片机运算能力强有力，运算速度快，I/O接口功能完善，抗干扰能力强，可靠性高，对于现场数据采集处理时，它仍然是现场数据采集器的核心元件之一。关键词：数据采集；串口；单片机；MSComm
上传时间： 2013-11-01
上传用户：hwl453472107
摘要：研制了一种基于Winbond公司W77E58单片机的光伏并网电站智能群控器，该群控器由显示模块、通讯模块、时钟模块、报警模块以及大容量数据存储模块等构成。在现场可取代PC机，对多达60台的并网逆变器无人值守监控，具有成本低、安装灵活方便等优点；在大型分布多支路光伏并网电站中，多个智能群控器与PC机可组建多级分布式通讯网络，对整个光伏并网电站进行实时监控和管理。关键词：单片机；光伏；并网；群控器；监控
上传时间： 2013-11-04
上传用户：gaome
摘要：本文分析了激光打标控制系统中工业现场干扰对系统的危害及影响机制，并重点讨论了采用软件、硬件及CPU抗干扰措施来提高系统可靠性的方法。关键词：单片机；抗干扰；容错技术
上传时间： 2013-11-03
上传用户：米米阳123
远程升级是一种对软件功能进行更新的方式，其主要优势就是不需要对产品进行重新拆装，以及可以不用工作人员到产品现场进行任何操作。而其原理就是利用发布产品软件中的一段程序BootLoader来检测远程升级条件，当检测到升级条件时，BootLoader便会进入升级过程，用户可根据提示操作与BootLoader进行远程交互，从而将更新的软件代码通过某种通信方式更新到产品中，以实现远程软件升级，升级完毕后，BootLoader又会自动执行升级成功后的软件。
上传时间： 2013-11-01
上传用户：leawon947
本文介绍一种基于C8051F021片上系统的电容式变送器的设计方法,对恒流充电法测量电容量的原理进行了详细的分析,设计的电容式变送器输入信号范围可以通过软件设置,输出为标准的4~20mA电流信号,能够和标准信号的工业仪表或计算机测控系统直接接口,并支持MODBUS协议的RS485现场总线通信。
上传时间： 2013-12-27
上传用户：asddsd
CAN网络模块 联系 杨迪 15336417867 0531-55508458 QQ：1347978253 htp://www.easyele.cn 控制局域网CAN (controller area network)是国际上应用最广泛的现场总线之一，CAN几乎成了汽车设计领域一种必须采用的技术手段，具有 很好的密封性， CAN网络模块采用汽车级CPU，更保障其稳定性，通过UART转CAN可以帮助用户快速实现具有CAN-bus通讯接口的仪器、仪表设备 的项目设计等等。 CAN网络模块产品特点： CAN网络模块集成了8bit微处理器、CAN控制器、CAN收发器、总线保护于一身，所有元器件布置在一个微型的封装模块之内，用户只需要知道 RS232的通讯即可实现CAN通讯。提供上位机设计，CAN网络模块可以工作于透明传输模式和透明数据模式二种。UART输出可以为TTL电平，RS232 或RS485。本产品应用于消防安防、智能楼宇、酒店门锁、煤矿通讯、船舶运输等应用领域，是公认的稳定可靠的通讯模式。 本产品广泛的适用范围广，价格低廉，使用方便。所以上市以来受到客户青睐。CAN网络模块，我们恩易电子公司拥有完全自主知识产权，设计 ，研发，生产，销售与一体，保证质量，使用方便，性能优越，专业包装，资料详细，结构合理。详情可登陆我公司的网站，CAN网络模块简单 操作，欢迎购买。
上传时间： 2014-07-12
上传用户：hzakao
嵌入式CAN模块 联系 杨迪 15336417867 0531-55508458 QQ：1347978253 htp://www.easyele.cn CAN (Controller Area Network)即控制器局域网络,属于工业现场总线的范畴。与一般的通信总线相比,CAN总线的数据通信具有突出的可靠性 、实时性和灵活性。嵌入式CAN模块控制器功能强，通信效率高,是公认的稳定可靠的通讯模式，广泛应用于消防安防、智能楼宇、酒店门锁、 煤矿通讯、船舶运输等应用领域。本系统采汽车级CPU，更保障其稳定性。客户可以放心使用。 嵌入式CAN模块 转 RS232 RS485 TTL ，可以帮助用户快速实现具有CAN-bus通讯接口的仪器、仪表设备的项目设计，模块集成了8bit微处理器 CAN控制器、CAN收发器、总线保护于一身，所有元器件布置在一个微型的封装模块之内，用户只需要知道RS232的通讯即可实现CAN通讯。客户 可以方便使用。 在使用过程中，嵌入式CAN模块可以工作于二种模式：透明传输模式和透明数据模式。并且提供上位机设计，UART输出时可以为TTL电平，RS232 或RS485，对应订货型号为 CAN-module-ttl / rs232 / 485。客户应注意。 嵌入式CAN模块可以在CAN与RS232间精确的转换信息，让您更方便的通过PC或带RS232端口的设备与CAN设备通讯。欢迎大家咨询选购嵌入式CAN 模块，是我公司自主研发生产，完全拥有知识产权，专业的产品包装，详细的资料光盘，性价比高，专业公司操作，及时的技术支持，完善的 售后服务，解决客户的后顾之忧。
上传时间： 2013-11-28
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