阐述了利用数学形态学法、二叉树法、人工神经网络等方法 识别害虫的理论依据、研究情况及关键问题，指出了实现自动识别的前景及难点，以期促进该项技术在我 国的应用。
上传时间： 2014-11-28
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为研究棉田农药喷洒机器人导航路径识别方法, 以 自然环境下采集的棉田图像为研究背景, 在L ab 色彩空间 进行处理, 把棉株从土壤背景中识别出来。通过最大方差阈 值分割法将图像转化为二值图像, 并经过中值滤波去除噪 声。二值图像垂直方向投影做直方图, 利用波谷位置确定左 右垄分界线。根据左右垄棉株位置平均得到导航离散点, 通 过Hough 变换得到导航路径, 进而得到导航控制参数。利用 坐标系转换关系将图像坐标系中的导航信息转换到世界坐 标系, 从而控制机器人行走。基于A S2R 机器人对连续动态 图像进行分析, 该方法获得的导航参数是完全可行的。
上传时间： 2016-07-18
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研究了车辆转向架和车体的参数测定方法, 包括车体的重心、重量及惯性矩, 转向架的一系、二系悬挂参数, 货车的相对摩擦因数和抗菱刚度等。对测量方案和具体的计算方法进行了研究。
上传时间： 2016-07-20
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对Windows环境下,使用C++ Builder编译平台实现RS-232串行通信的方法进行研究,分析比较了三种方法,并例举了在导航系统可视化仿真软件的开发设计中TComm方法的应用。
上传时间： 2013-12-12
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无网格方法在偏微分方程数值解中的应用研究,论文
上传时间： 2013-12-18
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基于小波的衰老人脸合成方法的研究，对于目标人脸的追踪有极为重要的意义
上传时间： 2013-12-24
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VxWorks系统上基于M总线控制系统的设计与实现.pdf ：研究基于VxWorks嵌入式实时系统下M 总线控制系统的软件设计思想和实现方法．该系统需要设置两 个各自独立运行的实时任务． 达到对外部设备进行控制的功能．第1个任务负责收集命令和通过传感器采集到 的数据，并设定命令优先级；第2个任务负责解释执行，并发送命令执行后的啊应，两个任务之间通过命令缓存链 表进行锺信．此设计思想简单、高效，可以被广泛应用在与M 总线相关的其他控制系统中
上传时间： 2014-01-21
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本文研究了在目前流行的嵌入式微控制器ARM9(Samsung 的 S3C2410)上硬件测试的方法。分析了在嵌入式Linux基础上开发测试程序的基本方法，解决了在S3C2410开发板测试GPIO、中断、串口和RTC时钟过程中的重点和难点问题。经测试，其多项指标均达到设计要求
标签： Samsung S3C2410 Linux ARM9
上传时间： 2013-12-09
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电网实时监控系统中电参量计算方法的研究.NH。硕士毕业论文。对电力仪表开发方面的朋友有参考价值。
上传时间： 2014-01-09
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波达方向（DOA）估计的基本问题就是确定同时处在空间某一区域内多个感兴趣的信号的空间位置（即多个信号到达阵列参考阵元的方向角）。最早的也是最经典的超分辨DOA估计方法是著名的MUSIC方法.本研究报告给出改进music的实现步骤
上传时间： 2016-08-13
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