基于FPGA的机器人视觉系统模块的设计 关键字： 机器人 视觉系统 集成电路 FPGA 一、概述 视觉技术是近几十年来发展的一门新兴技术。机器视觉可以代替人类的视觉从事检验、目标跟踪、机器人导向等方面的工作，特别是在那些需要重复、迅速的从图象中获取精确信息的场合。尽管在目前硬件和软件技术条件下，机器视觉功能还处于初级水平，但其潜在的应用价值引起了世界各国的高度重视，发达国家如美国、日本、德国、法国等都投入了大量的人力物力进行研究，近年来已经在机器视觉的某些方面获得了突破性的进展，机器视觉在车辆安全技术、自动化技术等应用中也越来越显示出其重要价值。本文根据最新的CMOS图像采集芯片设计了一种通用的视觉系统模块，经过编制不同的图像处理、模式识别算法程序本模块可以应用到足球机器人，无人车辆等各种场合。
标签： FPGA的机器人视觉系统
上传时间： 2015-04-25
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CH372DSK.ZIP 2005-07-10 332KB 1.1 · CH372+MCU的U盘方案，适用于CH372或者CH375， 使用普通的MCS51单片机和SRAM或者串行EEPROM或者闪存 自行设计专用U盘或闪存盘。含源程序及相关技术规范文档， 正式应用建议参考小容量U盘控制芯片CH331的资料 -------------------------------------------------------------------------------- CH341EVT.ZIP 2006-01-12 722KB 1.1 · CH341综合功能评估板的使用说明及应用参考， 用于USB转异步串口、转打印口或EPP并口、转2线和4线串口， 演示数字I/O控制、读写兼容I2C的EEPROM，含识别CH341串口 的源程序、外部EEPROM配置工具、演示和速度测试源程序等 -------------------------------------------------------------------------------- CH452IF.ZIP 2006-08-23 12KB 1.1 · CH452与单片机接口的C语言和ASM语言的参考子程序 支持4线接口/兼容CH451/兼容SPI，支持2线接口/兼容IIC， 支持真正2线接口/兼容IIC/使用SDA作为中断请求 -------------------------------------------------------------------------------- USB_SER.PDF 2006-04-21 236KB 1.2 · USB转串口Serial模块的说明，用于USB转RS232串口， USB转异步串口UART、USB转两线串口（兼容IIC/I2C）， 异步串口驱动程序请另下载CH341SER.ZIP或CH341SER.EXE 两线串口驱动程序请另下载CH341PAR.ZIP或CH341P...... -------------------------------------------------------------------------------- CH341PAR.EXE 2006-01-12 96KB 2.0 · USB转并口CH341的WINDOWS驱动程序和DLL动态库的安装包 支持WINDOWS 98/ME/2000/XP，支持USB转EPP/MEM并口， 支持USB转同步串口：IIC/I2C、SPI等， 用于随产品发行到最终用户 -------------------------------------------------------------------------------- CH341SER.EXE 2006-06-05 119KB 2.3 · USB转串口CH341的WINDOWS 98/ME/2K/XP驱动程序的安装包 在计算机端将USB设备仿真为标准Serial串口设备COM? 用于随产品发行到最终用户，支持CH340和CH341 -------------------------------------------------------------------------------- CH372DRV.EXE 2005-12-15 91KB 2.4 · CH372或CH375的Windows驱动程序和DLL动态库的安装包 可以用于内置及外置固件模式，支持WINDOWS98/ME/2000/XP 用于随产品发行到最终用户 -------------------------------------------------------------------------------- SOURCE37.ZIP 2005-07-15 59KB 0.1 · USB芯片CH372或CH375（在USB设备模式时）的 简化版WINDOWS驱动程序源程序和DLL动态链接库的源程序 仅供了解和学习USB设备的驱动程序及动态库的开发过程 建议普通用户直接下载正式版的驱动程序包CH372DRV使用 -------------------------------------------------------------------------------- FORMATUD.EXE 2006-04-25 56KB 1.2 · 可移动磁盘格式化工具，能够提高磁盘空间利用率 用于格式化小容量U盘，支持以CH331为控制芯片的U盘， 也可用于将U盘格式化为1.44MB软盘格式 README.TXT 2006-02-28 1KB 1.0 · 仿软驱接口的U盘驱动器的说明 仿3.5英寸1.44MB软盘驱动器，连线和用法同普通软驱， 用于直接替换PC机/工控机/嵌入式系统/工业设备中的 普通软驱FDD，纯硬件，应用程序软件无需修改 -------------------------------------------------------------------------------- CH374LIB.ZIP 2006-09-01 1.26MB 1.1 · CH374的U盘文件级操作子程序库及相关例子源程序 支持FAT12/FAT16/FAT32的闪存盘和移动硬盘 支持MCS51/AVR/MSP430/ARM/80X86等单片机和DSP -------------------------------------------------------------------------------- CH374EVT.ZIP 2006-09-01 493KB 1.0 · CH374评估板说明及单片机使用U盘移动存储的应用参考 单片机通过CH374读写U盘/闪存盘文件或控制其它USB设备 提供U盘文件级子程序库的说明 -------------------------------------------------------------------------------- CH375HM.ZIP 2005-12-14 704KB 2.4 · U盘文件读写模块的说明和相关例子源程序 嵌入式/单片机系统大容量/海量数据移动存储的解决方案 支持常用的FAT12/FAT16/FAT32文件系统，支持8位并口， 支持I2C两线串口，支持各种波特率TTL/RS232异步串口等 -------------------------------------------------------------------------------- README.PDF 2005-06-15 184KB 2.3 · USB芯片的电路和PCB设计参考及重要注意事项 含CH375、CH372、CH341等芯片的电路设计说明 涉及工作稳定性和抗干扰以及USB-HOST带电热插拔 -------------------------------------------------------------------------------- CH375HST.ZIP 2005-12-29 122KB 1.2 · CH375主机方式USB-HOST的应用参考及相关例子程序 两个单片机系统通过USB交换数据或控制USB打印机等设备 -------------------------------------------------------------------------------- CH375HMU.ZIP 2005-12-29 185KB 2.9 · U盘文件读写模块的USB升级和配置工具以及串口演示工具 通过USB连接计算机就可以升级U盘模块中的程序， 配置U盘模块的接口方式、功能以及串口波特率等 含最新版本的模块目标程序、下载工具软件及演示工具软件 -------------------------------------------------------------------------------- CH341SER.ZIP 2006-06-05 98KB 2.3 · USB转串口CH341的WINDOWS 98/ME/2000/XP驱动程序 在计算机端仿真标准Serial串口设备COM?， 含串口监控调试工具，支持CH341和CH340 -------------------------------------------------------------------------------- CH341PRT.ZIP 2005-12-29 42KB 1.1 · USB转打印口CH341的WINDOWS驱动程序 将普通并口打印机转换为USB打印机，支持WINDOWS 98/ME （WINDOWS 2000/XP不需要安装驱动程序） CH341PAR.ZIP 2006-01-12 33KB 2.0 · USB转并口CH341的WINDOWS驱动程序和DLL动态库 支持WINDOWS 98/ME/2000/XP，支持USB转EPP/MEM并口， 支持USB转同步串口：IIC/I2C、SPI等， 可用于USB转异步串口代替仿真串口驱动，参考INF说明 -------------------------------------------------------------------------------- CH365ED.ZIP 2004-11-28 1.28MB 1.2 · PCI总线的大容量扩展ROM应用方案 用于PCI电子盘和WINDOWS终端卡，支持无盘启动， 可仿真软盘和小容量硬盘，支持DOS操作系统
上传时间： 2015-05-14
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Use the fast Fourier transform function fft to analyse following signal. Plot the original signal, and the magnitude of its spectrum linearly and logarithmically. Apply Hamming window to reduce the leakage. . The hamming window can be coded in Matlab as for n=1:N hamming(n)=0.54+0.46*cos((2*n-N+1)*pi/N); end; where N is the data length in the FFT.
标签： matlab fft
上传时间： 2015-11-23
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Use fft to analyse signal by plotting the original signal and its spectrum.
标签： matlab fft
上传时间： 2015-11-23
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一、地址映射与数据传输 二、PCI9054的基本知识 三、PCI9054的寄存器之间的关系
标签： PCI 总线学习笔记
上传时间： 2016-02-15
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实验十 子程序结构设计实验
上传时间： 2016-05-11
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1. 有的题目解法可能不唯一，导致最后答案形式不唯一 2. 对矩阵进行变换时一直是行的变换 3. 行列式求值时可能会用到列的性质 4. 近几年的考题每套都至少做两遍以上
标签： 线性代数
上传时间： 2016-05-12
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摘要：本文在无线信道的理论基础上，分析了Suzuki信道模型的结构原理，介绍了利用正弦波叠加法构成高斯序列，从而建立Suzuki信道数学模型的方法，并通过Matlab软件对其进行了仿真。仿真结果验证了Suzuki模型同时符合大尺度衰落和小尺度衰落的特点，且可以验证Suzuki信道模型能够仿真平坦衰落信道
上传时间： 2016-05-15
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电力工程电缆设计规范 GB 50217－2007 3 电缆型式与截面选择 3.1 电缆导体材质 3.2 电力电缆芯数 3.3 电缆绝缘水平 3.4 电缆绝缘类型 3.5 电缆护层类型 3.6 控制电缆及其金属屏蔽 3.7 电力电缆导体截面 4 电缆附件的选择与配置 4.1 一般规定 4.2 自容式充油电缆的供油系统 5 电缆敷设 5.1 一般规定 5.2敷设方式选择 5.3地下直埋敷设 5.4保护管敷设 5.5电缆构筑物敷设 5.6其他公用设施中敷设 5.7水下敷设 6电缆的支持与固定 6.1 一般规定 6.2 电缆支架和桥架 7 电缆防火与阻止延燃 附录A 常用电力电缆导体的最高允许温度 附录B 10kV及以下电力电缆经济电流截面选用方法 附录C 10kV及以下常用电力电缆允许100％持续载流量 附录D 敷设条件不同时电缆允许持续载流量的校正系数 附录E 按短路热稳定条件计算电缆导体允许最小截面的方法
上传时间： 2016-05-31
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HR工具书 101个面试难题及 结构化面试题库
上传时间： 2016-06-03
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