本帖最后由 黄瓜 于 2014-3-2 21:39 编辑 在2012年，帖子“圆点博士微型四轴飞行器开工拉...有钱出钱，没钱出力” http://www.amobbs.com/thread-5504090-1-1.html得到坛友的大力支持。经过2013年的全年发展，资料已经相当成熟。楼主把全部资料整理到了一起，方便大家下载。 首先给大家介绍下这些资料的内容：(全部是源代码，豪无保留)： 1,小四轴飞行器源码：包括陀螺仪芯片驱动代码，数字滤波，四元数姿态解算和电机控制代码，此外，还包括蓝牙无线传输代码，NRF24L01+无线传输代码，小四轴无线更新固件代码。 2,小四轴手持遥控器源码。包括USB转COM口代码，蓝牙编程代码，摇杆控制代码，和液晶屏显示代码。通过该代码，用户可以学习USB编程，蓝牙编程，摇杠编程，液晶屏显示编程能知识。 3,基于windows/Linux下的上位机代码，能过获取小四轴姿态，并对小四轴进行飞行控制。该代码使用垮平台算法QT编写。 4,基于Android的手机遥控器代码，可以实现对小四轴的飞行控制 5,对国外著名开源crazyflies开源算法的姿态部分的移植(已修改成大家熟知的MDK环境)，带FreeRTOS操作系统。
标签： 姿态解算
上传时间： 2015-04-14
上传用户：wusheng4495
我花了不少时间，整理了好多PID相关资料，好辛苦的，，，
标签： PID
上传时间： 2015-05-02
上传用户：cascas
本文档是根据网上搜索的一些LCD12864资料进行归档整理，并通过本文作者自己实验操作验证和改进，最后总结编写的。希望对初学LCD12864液晶显示器，并且想用Proteus仿真的朋友有所帮助。同时，感谢那些提供相应资料的前辈们！不足之处还请大家指正！欢迎大家一起交流，联系邮箱：695815721@qq.com。
上传时间： 2015-05-06
上传用户：liranzi33
整理好的单片机资料，希望对大家看了有帮助
标签： 单片机
上传时间： 2015-05-16
上传用户：landswhere
这是整理好的PMSM控制程序，有利于大家的学习，可以参考
标签： 电机控制
上传时间： 2015-05-30
上传用户：impossiblexu
汇集了proteus软件中常用的常用元器件中英文对照 并且按照顺序整理 便于查找元器件。
上传时间： 2015-07-15
上传用户：铭刻于心
超级详细。Extjs4可用的学习资料少之又少，本文内容大部分为网络整理、方便学习者使用，如有出入以extjs4 api文档为准。
标签： 中文版
上传时间： 2015-07-17
上传用户：WKZHAO
整理的一些比较基础的pid算法资料，包括用单片机c语言实现pid控制的基础教程
上传时间： 2015-11-16
上传用户：额鹅鹅鹅
LCD1602学习文档 ，精心整理 ，接口函数可直接使用
标签： LCD1602
上传时间： 2015-11-28
上传用户：15529089905
托业词汇整理，想学习托业或者在突破词汇的可以看一下。精选的词汇，希望对您有帮助。
上传时间： 2015-11-30
上传用户：zxj1612
