·摘 要:利用16位微机为控制器．实现直流电机数字PID闭环速度控制．通过实验，给出PID参数的整定与系统动态特性的关系．[著者文摘]
上传时间： 2013-04-24
上传用户：日光微澜
为提高静变电源输出电压的质量，研究了一种自整定模糊PID控制方法。该方法将模糊控制优良的动态性能、灵活的控制特性和PID稳态控制性能的优势相结合，实时地对系统控制量进行调整。在Matlab/Simulink环境下，对于模糊PID和常规PID在静变电源控制中的应用分别进行了仿真。仿真结果表明，模糊PID控制器减少了超调量，抗干扰性和鲁棒性强，系统的动态、稳态性能得到了很大程度的提高。
上传时间： 2014-12-24
上传用户：togetsomething
针对10 kV农村电网电压质量问题，提出了一种新型的有载调压器--10 kV馈线自动调压器的设计方法，即详细说明了该调压器档位动作电压的整定原理及档位控制器的设计。该装置具有良好的控制和保护功能，并且可以通过无线通信实现外部控制。
上传时间： 2013-11-16
上传用户：Huge_Brother
高压配电网的保护措施有：一、电网相间短路的电流保护。正常运行时输电线路上流过负荷电流，母线电压约为额定电压。当输电线路发生短路时，故障相电流增大。根据这一特征，可以构成反应故障时电流增大而动作的电流保护。对于输电线路相间短路通常采用三段式电流保护即无时限电流速断保护（电流I段），限时电流速断保护（电流II段），和定时限过电流保护（电流III段）。其中电流I段、II段共同构成线跌的主保护。III段为后备保护。1、无时限电流速断保护。在保证选择性和可靠性的前提下，根据对继电保护快速性的要求，原则上应装设快速动作的保护装置，使切除故障的时间尽可能短。反应电流增加，且不带时限动作的电流保护称为无时限电流速断保护。在单侧电源辐射形电网为切除线路故障，需在每条线跌电源侧装设断路器和相应的保护。假设线路L1、L2分别装有电流速断保护1和保护2，当线路L1上发生短路时，希望保护1能瞬时动作。但从选择要求出发，在下一条线路即L2首端K2点短路时，保护1能瞬时动作。但从选择性要求出发，在下一条线路L2首端K2点短路时，保护1不应动作，而应由保护2动作切除故障，为使保护1在K2点短路时不起动，必须使它的动作电流大于K2点短路时的最大短路电流，又称作按躲过一下条线路出口处短路的条件整定。
上传时间： 2013-11-16
上传用户：zhengjian
电流速断保护按被保护设备的短路电流整定，当短路电流超过整定值时，侧保护装置动作，断路器跳闸，电流速断保护一般没有时限，不能保护线路全长(为避免失去选择性)，即存在保护的死区.为克服此缺陷，常采用略带时限的电流速断保护以保护线路全长.时限速断的保护范围不仅包括线路全长，而深入到相邻线路的无时限保护的一部分，其动作时限比相邻线路的无时限保护大一个级差.
上传时间： 2013-10-27
上传用户：283155731
在冶金、化工，机械等各类工业控制中，电加热炉都得到了广泛的应用。目前国内的电加热炉温度控制器大多还停留在国际60年代水平，仍在使用继电一接触器控制或常规PID控制，自动化程度低，动态控制精度差，满足不了日益发展的工艺技术要求。电加热炉的温度是生产工艺的一项重要指标，温度控制的好坏将直接影响产品的质量。电加热炉由电阻丝加热，温度控制具有非线性、大滞后、大惯性、时变性、升温尊向性等特点。而且，在实际应用和研究中，电加热炉温度控制遇到了很多困难：第一，很难建立精确的数学模型：第二，不能很好地解决非线性、大滞后等问题。以精确数学模型为基础地经典控制理论和现代控制论在解决这些问题时遇到了极大地困难，而以语言规则模型(IF—THEN)为基础的模糊控制理论却是解决上述问题的有效途径和方法。国内现有的一些模糊设计方法大多存在不同缺点，而且真正把理论研究应用到实际系统的也较少。所以，深入研究在电加热炉系统控制中具体模糊控制设计理论是十分必要的。本文针对电加热炉这一控制对象，以Ts．94—1型号的箱形电加热炉为参考对象，分别采用工业控制中普遍使用的PID控制、经常见到的模糊控制策略，如基本模糊控制，对其进行仿真实验，比较，并进行了理论分析。针对上述电加热炉控制中存在的问题，本文设计了双模糊控制器。双模糊控制器在参数自整定模糊控制理论的基础上，对比例因子进行调整，克服原算法复杂丽不实用的特点，根据电加热炉不同的工作状态采用不同的模糊控制器，提高了控制精度，改善了控制效果。本文把模糊控制与神经网络技术相结合，利用神经网络很强的学习能力和自适应能力，建立了自适应神经模糊推理系统。把不依赖精确数学模型的模糊控制系统与有价值的经验数据或参考模型相结合，弥补了模糊控制的不足，使模糊控制系统更能发挥其强大优势，控制效果理想。在实践应用方面，以电加热炉为控制对象，开发了89C51单片机模糊控制器，主要进行了硬件和软件的设计。
上传时间： 2013-10-28
上传用户：yuanwenjiao
摘要：介绍采用1f1的MSP430F133为主控芯片的温控仪的软、硬件设计。该温控仪同时兼容PtlO0热电阻和K、E型热电偶，软件采用改进的增量型PID控制方式，并带有参数自整定功能和简单的模糊PID参数校正功能。硬软件设计上充分考虑了抗干扰的措施，可以在恶劣环境中使用。测量温度范围为0—6OO℃，控制精度为±1℃。关键词：MSP430F133；温控仪；热电偶；模糊PID
上传时间： 2013-10-20
上传用户：拔丝土豆
问题的提出我公司有多台不同厂家生产的水泥包装机，有电子秤控制和机械秤控制2种方式。在生产使用过程中，机械秤原理的先天不足，直接影响称重的准确性。一是秤杠杆支点（俗称秤刀子）会磨损，影响杠杆的灵活性；二是用于探测杠杆动作的接近开关，随使用次数增多，电参数会发生变化，且接近开关的寿命总是有限的；三是由于接近开关的动作距离，总是存在个体的不同，每次更换时，调准袋重总是一件麻烦事。对于电子秤：1）有的秤没有很好解决抗干扰问题，会出现电子秤死机现象，需人工复位；2）有的秤没有很好解决每袋都能自动清零问题，皮重会出现随时间积累，直接影响袋重，需每隔一定时间人工重新整定。正是基于以上秤存在称重不稳、故障多等缺点，我们提出在原有机械包装机的基础上，以AT89C52单片机为核心的电子秤控制方案。
上传时间： 2013-10-27
上传用户：windwolf2000
摘 要:针对我国煤炭系统10kV电网的实际情况和当前高压综合保护装置的状况,提出煤矿井下高压线路的主要故障类型及采用解决问题的基本技术途径,在此基础上选用C8051F构成一个单片机保护、测量系统,由大液晶面板显示电网的运行情况,通过触摸键盘实现参数的无级整定。充分利用了单片机的优点,它的开发应用为确保煤矿电网安全运行起到重要作用。关键词:单片机;保护;测量;故障
上传时间： 2013-11-23
上传用户：lyson
电加热炉是典型工业过程控制对象，其温度控制具有升温单向性，大惯性，纯滞后，时变性等特点，很难用数学方法建立精确的模型和确定参数。而PID控制因其成熟，容易实现，并具有可消除稳态误差的优点，在大多数情况下可以满足系统性能要求，但其性能取决于参数的整定情况。且快速性和超调量之间存在矛盾，使其不一定满足快速升温、超调小的技术要求。模糊控制在快速性和保持较小的超调量方面有着自身的优势，但其理论并不完善，算法复杂，控制过程会存在稳态误差。 将模糊控制算法引入传统的加热炉控制系统构成智能模糊控制系统，利用模糊控制规则自适应在线修改PID参数，构成模糊自整定：PID控制系统，借此提高其控制效果。 基于PID控制算法，以ADuC845单片机为主体，构成一个能处理较复杂数据和控制功能的智能控制器，使其既可作为独立的单片机控制系统，又可与微机配合构成两级控制系统。该控制器控制精度高，具有较高的灵活性和可靠性。 2 温度控制系统硬件设计 该系统设计的硬件设计主要由单片机主控、前向通道、后向通道、人机接口和接口扩展等模块组成，如图l所示。由图1可见，以内含C52兼容单片机的ADuC845为控制核心．配有640 KB的非易失RAM数据存储器、外扩键盘输人、320x240点阵的图形液晶显示器进行汉字、图形、曲线和数据显示，超温报警装置等外围电路；预留微型打印机接口，可以现场打印输出结果；预留RS232接口，能和PC机联机，将现场检测的数据传输至PC机来进一步处理、显示、打印和存档。
上传时间： 2013-10-11
上传用户：vodssv
