坡道的准确识别是保证智能车快速、稳定跑完全程的关键。对其坡道识别进行设计,通过对智能车在坡道上的各种状态分析,出现故障的反复试验,简要阐明了各种电路的优缺点。
上传时间: 2013-11-02
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可实现功能:驶驶员车门拉车门拉锁拉也锁:内作车门拉及行李作 门拉能盗自动锁实、用钥及锁门拉:也员员时锁好内作修车门拉员行李作 门拉、驶驶员车门拉锁拉拉起时:内作车门拉及行李作 门拉锁配盗能盗员时拉开用钥及开内:员实现此动作、车实内也动车门拉需拉开时:员动动拉开员自的锁拉、配员自门盗内系用统好遥行门盗内.
上传时间: 2013-10-08
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介绍了一种先进的参数可调的数控、数显智能数字式PID温度调节器的特点、性能、结构原理。应用该调节器对梭式窑进行控制,取得了很好的效果。该调节器的性能价格比高,有很大的发展前景。关键词:调节器;数字式 PID 调节器;设计;应用 现代控制领域中温度控制是最重要的课题之一。当今时代,对温度调节器尤其是高性能的温度调节器,各行各业的需求与日俱增,然而国内生产的温控仪大多精度低,参数固定,对上位工控机依赖严重,可扩充性差。针对这种情况,研制开发了一种数字式234温度调节器,并在实际应用中得到了良好的结果。
上传时间: 2013-11-15
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德国倍福(Beckhoff)进入中国市场已有12个年头了。倍福进入中国着实给这片群雄逐鹿,国际巨头各占一方的中国自动化市场平添了一丝新意。有人说,倍福的产品和技术独树一帜,不同凡响,此言也算名副其实。 当PLC控制器风靡全球之际,倍福在上世纪80年代率先提出PC控制的理念,推出了基于DOS系统的单片机作为机械设备的控制系统。而后从工控机到嵌入式PC,从WindowsNT、XP发展到今天的Windows CE、嵌入式XP,可谓紧跟计算机发展的新潮流,将控制技术与计算机技术结合得淋漓尽致,因而被微软评为嵌入式系统全球黄金级合作伙伴也就不足为奇了。 在机械设备控制方面,倍福没有因循传统数控系统(通常被用于高速车床、磨床、镗铣床、数控加工中心等)的程式,而是大胆地提出了基于软件的开放式运动控制理念,把PLC/NC/CNC/HMI放在一个硬件平台上来完成,并把应用对象锁定在非标准的机械加工设备上,为运动控制开辟了一片新的天地。
上传时间: 2013-10-30
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本文以第六届全国大学生智能车竞赛为背景 , 介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛组委会统一指定的由东莞市博思电子数码科技有限公司提供的 C 型车模,以 Freescale 半导体公司生产的 16 位 DSCMC56F8366 为核心控制器,在 CodeWarrior IDE 开发环境中进行软件开发,要求赛车在未知道路上沿着黑线以最快的速度完成比赛。整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及信号处理、控制算法和策略优化等多个方面。为了提高智能赛车的行驶速度和可靠性,对比了不同方案的优缺点,并结合 PC 调试平台进行了大量底层和上层测试 , 最终确定了现有的系统结构和各项控制参数 。赛车采用模拟摄像头对赛道进行检测,通过边缘提取获得黑线位置,用 PD 方式对舵机进行反馈控制 。 同时通过速度传感器获取当前速度 , 采用优化后的 PID 控制实现速度闭环。 关键词: Freescale ,智能车,摄像头, PID
上传时间: 2013-10-27
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针对汽车仪表行业发展的新趋势,文中提出了一种基于Labview的新型数字式车载信息终端的解决方案。其中包括基于CAN 总线的分布式传感网络的设计,嵌入式网关的设计,基于SD卡的黑匣子系统和Labveiw平台下的人机交互界面的总体框架。为了减少对汽车前面板空间的占用,设计还集成了后车影像和汽车导航这两个常用功能。同时,利用WIFI 协议和Labview的 WEB Server技术实现了远程对汽车信息的访问。与现有产品相比,该系统具有成本低、体积小、智能化、易升级等特征。
上传时间: 2013-11-21
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飞思卡尔智能车竞赛,电磁组参考方案
上传时间: 2013-11-08
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飞思卡尔智能车,电磁组方案
上传时间: 2013-12-07
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针对长途客车普遍存在着超员问题,提出了一种基于GPS/GPRS的远程监控系统设计方案,该方案采用ARM微处理器和嵌入式Linux操作系统作为开发平台,利用数字图像处理和GPS定位技术,以GPRS无线通信技术为传输手段,实现了客车车内图像数据、速度、定位等信息的采集、存储和无线传输功能。
上传时间: 2013-11-07
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1.1 概述恩智浦半导体推出其第二代车载网络LIN核的系统基础芯片(SBC)UJA1079TW产品,实现了性能、功耗以及电子控制单元(ECU)成本的优化,惠及车身控制模块、车内温度控制、座椅控制、电动助力转向(EPS)、自适应照明、雨量/光强传感器、泊车辅助及传输模块等广泛的车载应用。UJA1079TW支持车载网络互联应用,这些应用通过使用LIN作为本地总线来控制电源和传感器设备。
上传时间: 2013-10-12
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