传统的数控系统采用的大多是专用的封闭式结构，它能提供给用户的选择有限，用户无法对现有数控设备的功能进行修改以满足自己的特殊要求；各种厂商提供给用户的操作方式各不相同，用户在培训人员、设备维护等方面要投入大量的时间和资金。这些问题严重阻碍了CNC制造商、系统集成者和用户采用快速而有创造性的方法解决当今制造环境中数控加工和系统集成中的问题。随着电子技术和计算机技术的高速发展，数控技术正朝向柔性化、智能化和网络化的方向发展。针对数控系统已存在的问题和未来发展的趋势，本文致力于建立一个适合现场加工特征的开放结构数控平台，使系统具备软硬件可重构的柔性特征，同时把监控诊断和网络模块融入数控系统的框架体系之内，满足智能化和网络化的要求。 本文在深入研究嵌入式系统技术的基础上，引入可重构的设计方法，选择具体的硬件平台和软件平台进行嵌入式可重构数控系统平台的研发。硬件结构以MOTOROLA的高性能32位嵌入式处理器MC68F375和ALTERA的现场可编程门阵列(FPGA)芯片为核心，配以系统所需的外围模块；软件系统以性能卓越的VxWorks嵌入式实时操作系统为核心，开发所需要的应用软件，将VxWorks嵌入式实时操作系统扩展为一个完整、实用的嵌入式数控系统。该系统不仅具有可靠性高、稳定性好、功能强的优点，而且具有良好的可移植性和软硬件可裁减性，便于根据实际需求进行功能的扩展和重构。 本论文的主要研究工作如下： (1)深入研究了以高性能微处理器MC68F375为核心的主控制板的硬件电路设计，以及存储、采集、通讯和网络等模块的设计。 (2)深入研究了基于FPGA的串行配置方法和可重构设计方法，设计出基于FPGA的电机运动控制、机床IO控制、键盘阵列和液晶显示控制等接口模块电路。 (3)深入研究了VxWorks嵌入式实时操作系统在硬件平台上的移植和任务调度原理，合理分配控制系统的管理任务，开发系统的底层驱动程序和应用程序。 最后，本文总结了系统的开发工作，并对嵌入式可重构数控系统的进一步研究提出了自己的一些想法，以指引后续研究工作。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：gcs333
运动控制卡是数控系统的重要组成部分，是上位机与驱动执行部件的之间的一座桥梁。数控加工中的定位控制的精度、速度调节的性能等重要指标都与运动控制卡密切相关。目前，国内研制的运动控制卡与国外专业性公司研制的先进的开放式运动控制卡相比还有较大差距。因此，对于运动控制卡的研究与开发具有很大的现实意义。 本文对运动控制卡的各种实现方案作了深入的比较，对于运动控制卡的发展趋势进行了探讨。在分析数控系统对于运动控制卡需求的基础上，提出了一种基于DSP的PCI总线运动控制卡的实现方案。该方案具有通用性好、软件易于修改升级、调试方便等特点。 文中对这一方案的具体实现做了详细的分析，给出了系统的整体结构设计，软硬件组成情况。详尽阐述了运动控制电路、总线接口电路、驱动器接口电路等硬件电路的设计过程，以及运动控制卡的制作过程。论述了DSP上的程序结构，并具体分析了插补算法、速度控制算法等在DSP上的实现方法。对PC机上的运动控制卡的驱动程序的模型以及编写方法做了介绍。 通过对制成样板的调试表明，运动控制卡具有良好的性能。
上传时间： 2013-07-29
上传用户：weddps
运动控制技术是机电一体化的核心部分，提高运动控制技术水平对于提高我国的机电一体化技术具有至关重要的作用。运动控制技术的发展是制造自动化前进的旋律，是推动新的产业革命的关键技术。对于数控系统来说，最重要的是控制各个电机轴的运动，这是运动控制器接收并依照数控装置的指令来控制各个电机轴运动从而实现数控加工的，数据加工中的定位控制精度、速度调节的性能等重要指标都与运动控制器直接相关。目前对数控系统的研究都集中在插入PC的NC控制器的研究上，而其核心部分就是对步进、伺服电机进行控制的运动控制卡的研究。对PC-NC来说，运动控制卡的性能很大程度上决定了整个数控系统的性能，而微电子和数字信号处理技术的发展及其应用，使运动控制卡的性能得到了不断改进，集成度和可靠性大大提高。 本课题通过对运动控制技术的深入研究，并针对国内运动控制技术的研究起步较晚的现状，结合当前运动控制领域的具体需要，紧跟当前运动控制技术研究的发展趋势，吸收了数控技术和相关运动控制技术的最新成果，提出了基于PCI和FPGA的方案，研制了一款比较新颖的、功能强大的、具有很大柔性的四轴多功能运动控制卡。 本课题的具体研究主要有以下几方面： 首先，通过对运动控制卡及运动控制系统等行业现状的全面调研，和对运动控制技术的深入学习，在比较了几种常用的运动控制方案的基础上，提出了基于FPGA的运动控制设计方案，并规划了板卡的总体设计。 其次，根据总体设计，规划了板卡的结构，详细划分并实现了FPGA各部分的功能；利用光电隔离原理设计了数字输入/输出电路。 再次，利用FPGA的资源实现了PCI从设备接口，达到跟控制卡通信的目的，针对运动控制中的一些具体问题，如运动平稳性、实时控制以及多轴联动等，在FPGA上设计了四轴运动控制电路，定义了各个寄存器的具体功能，设计了功能齐全的加／减速控制电路、变频分配电路、倍频分频电路和三个功能各异的计数器电路等，自动降速点运动、A／B相编码器倍频计数电路等特殊功能。最后，进行了本运动控制卡的测试，从测试和应用结果来看，该卡达到预期的要求。
上传时间： 2013-07-27
上传用户：zgu489
基于ARM的嵌入式运动控制器是集计算机数字控制技术、ARM技术、运动控制技术以及嵌入式操作系统技术等技术为一体的技术含量高的运动控制器；是对低成本、高性能运动控制器研究的一个新的尝试。本论文的研究重是点基于双端口RAM上下位机通讯的数控系统总体软件架构设计、嵌入式运动控制器轨迹规划算法的研究、嵌入式系统软件的构建以及运动控制器外设驱动程序的开发，其主要工作及成果如下： 1．针对数控系统上下位机信息交互频繁，提出了一种基于双端口RAM通讯结构的上下位机交互方式，实现了上下位机信息的高速、稳定通讯；且完成了基于双端口RAM上下位机通讯结构的数控系统总体软件架构设计。 2. 针对目前高速数控加工轨迹规划中存在的一些关键问题进行深入的探讨。提出一种轨迹拐角的速度平滑方法，当高速加工不在同一直线方向而形成拐角的加工段时，在拐角过渡时能获得很好的速度响应和较小的轮廓误差；还提出了一种高速数控加工小线段的前瞻平滑算法，当高速加工多段微小直线段时，能够优化规划多段微小线段的加工速度，有效避免了频繁的加减速给系统带来较大冲击以及加工效率低的问题。 3. 构建了适合本运动控制器系统的系统软件；研究了嵌入式运动控制器引导程序的移植、嵌入式Linux内核的优化配置以及根文件系统的构建。 4．探讨了Linux驱动程序开发的原理以及流程；并以双端口RAM为例介绍了运动控制外设驱动程序开发的方法。
上传时间： 2013-07-02
上传用户：笨小孩
德国倍福（Beckhoff）进入中国市场已有12个年头了。倍福进入中国着实给这片群雄逐鹿，国际巨头各占一方的中国自动化市场平添了一丝新意。有人说，倍福的产品和技术独树一帜，不同凡响，此言也算名副其实。 当PLC控制器风靡全球之际，倍福在上世纪80年代率先提出PC控制的理念，推出了基于DOS系统的单片机作为机械设备的控制系统。而后从工控机到嵌入式PC，从WindowsNT、XP发展到今天的Windows CE、嵌入式XP，可谓紧跟计算机发展的新潮流，将控制技术与计算机技术结合得淋漓尽致，因而被微软评为嵌入式系统全球黄金级合作伙伴也就不足为奇了。 在机械设备控制方面，倍福没有因循传统数控系统（通常被用于高速车床、磨床、镗铣床、数控加工中心等）的程式，而是大胆地提出了基于软件的开放式运动控制理念，把PLC/NC/CNC/HMI放在一个硬件平台上来完成，并把应用对象锁定在非标准的机械加工设备上，为运动控制开辟了一片新的天地。
上传时间： 2013-10-30
上传用户：manking0408
完成cnc系统的T曲线控制，较好的完成数控加工
上传时间： 2014-11-23
上传用户：sxdtlqqjl
要求报名学习人员有一定的机械模具加工常识，对刀具有一定了解，能吃苦，本课程主要讲解UG数控编程知识，从平面铣 2D平面铣 型腔铣 等高铣 固定轴加工 到钻孔 镗孔 攻丝等逐一进行讲解，授课现场配合数控机床进行练习，边讲解边练习，使你掌握真正的数控加工 UG自动编程技术！ 每天进行大量企业生产工件 产品 模具实例练习，所学即所用，练习即生产！ 省内多家企业合作，最实用的编程技术，花钱学的是真正的技术，不是一些网上就能学到的基础！让你的学费不白花，走进达索科技 走向成功人生，专注方能成功！
标签： UG编程
上传时间： 2015-03-25
上传用户：maxmaxfire
将ug软件中的刀轨刀路转换成fanuc控制系统数控加工中心可执行的的g代码
标签： 处理器
上传时间： 2019-07-01
上传用户：yanxizhai
VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（28）资源包含以下内容：1. Small RTOS(51)源代码、应用问答集 可用于嵌入式51系统。.2. 44B0中文资料.3. Blob在S3C44B0上的移植.4. LPC2106开发板(原理图).5. 中控嵌入式指纹识别开发描述.6. 利用Stateflow 进行嵌入式代码开发很好用.7. TI低功耗MCU用例子.8. 很好的ADS开始例子.9. SST 系列Nor flash 的读写源码.10. lzma的压缩算法再嵌入式系统上的实现.11. 基于atmel t89c51rd2的tcpip源代码.12. c51液晶程序,很好用的.13. 好书啊好书看看.14. 用的到的好芯片。看看吧.15. modbus 运用事例.16. USB 源码 ISP1581 Device controller.17. 国外经典嵌入式教程.18. 基于迁入系统的电子钟的c51固件.19. 本人编制且正在使用的c51键盘读取程序.20. 基于8515的lcd显示控制程序.21. 数控加工理论与编程技术.22. 三星脂肪分析仪原理.23. 装在一张软盘里的图形操作系统.24. 高效率的gb2312和ucs2编码互转工具.25. arm MP3 解压算法源代码.26. 基于89C52+T6963C的液晶驱动程序,可以显示16*16汉字32个,8*16点阵ASC,8*8点阵ASC,绘制直线等.27. MCS与51通讯的程序,PC侧采用VB6.0。.28. 82c79的显示转换代码.29. uboot是一款优秀的嵌入式系统的bootloader程序。本软件包是uboot在ADI公司的blackfin533处理器上的移植。.30. X5045读写一体化C51程序包.31. jffs文件格式说明.32. 这个也是我们的毕业设计课题.33. 模糊PID控制器.34. 波峰焊后台控制软件-中文版.35. 波峰焊后台控制软件-英文版.36. 通用的嵌入式设备下载软件.37. uCLinux在嵌入式系统中的应用,推荐.38. 高速电路设计必读.39. I2C总线的串行扩充技术.40. AT24Cxx I2C EEPROM 驱动程序.
标签： 电镀技术
上传时间： 2013-07-04
上传用户：eeworm
新手推荐UG教程 -2014-12-10 23:11 轻松掌握UG NX8中文版产品造型设计.rar 3.37G2014-12-10 23:11 UG NX模具工程师宝典.rar 3.32G2014-12-10 23:11 UG NX产品工程师宝典.rar 2.9G2014-12-10 23:11 UG NX8数控加工全解视频精讲.rar 1.62G2014-12-10 23:11 UG NX8三维设计全解视频精讲.rar 7.15G2014-12-10 23:11 UG NX8从入门到精通.rar 2.36G2014-12-10 23:11 UG NX8.0中文版标准实例教程.rar 825.2M2014-12-10 23:11 UG NX8.0曲面设计教程.rar 1.49G2014-12-10 23:11 UG NX 9.0数控加工完全学习手册.rar 5.36G2014-12-10 23:11 UG NX 9.0数控加工教程.rar 4.35G2014-12-10 23:11 UG NX 9.0入门·进阶·精通.rar 2.4G2014-12-10 23:11 UG NX 9.0曲面设计实例精解.rar 5.78G2014-12-10 23:11 UG NX 9.0曲面设计教程.rar 4.18G2014-12-10 23:11 UG NX 9.0模具设计教程.rar 4.43G2014-12-10 23:11 UG NX 9.0快速入门教程.rar 4.83G2014-12-10 23:11 UG NX 9.0工程图教程.rar 1.82G2014-12-10 23:11 UG NX 9.0产品设计完全学习手册.rar 2.36G2014-12-10 23:11 UG NX 8中文版完全自学一本通.rar 4.38G2014-12-10 23:11 UG NX 8中文版设计基础与实践.rar 3.97G2014-12-10 23:11 UG NX 8中文版曲面设计从入门到精通.rar 4.2G2014-12-10 23:11 UG NX 8中文版零件设计实例精讲.rar 3.2G2014-12-10 23:11 UG NX 8中文版机械与产品造型设计实例精讲.rar 3.55G2014-12-10 23:11 UG NX 8中文版机械设计从入门到精通.rar 4.12G2014-12-10 23:11 UG NX 8数控编程设计授课笔记.rar 1.25G2014-12-10 23:11 UG NX 8数控编程基本功特训.rar 2.48G2014-12-10 23:11 UG NX 8模具设计从入门到精通.rar 2.3G2014-12-10 23:11 UG NX 8产品设计与工艺基本功特训.rar 3.51G2014-12-10 23:11 UG NX 8产品设计授课笔记.rar 3.37G2014-12-10 23:11 UG NX 8.5中文版数控加工高手必备118招.rar 423.2M2014-12-10 23:11 UG NX 8.5运动分析教程.rar 2.36G2014-12-10 23:11 UG NX 8.5数控加工实例精解.rar 4.73G2014-12-10 23:11 UG NX 8.5数控加工入门与提高.rar 2.03G2014-12-10 23:11 UG NX 8.5数控加工教程.rar 3.34G2014-12-10 23:11 UG NX 8.5实例宝典.rar 5.22G2014-12-10 23:11 UG NX 8.5曲面设计实例精解.rar 5.96G2014-12-10 23:11 UG NX 8.5曲面设计教程.rar 3.33G2014-12-10 23:11 UG NX 8.5模具设计入门与提高.rar 3.22G2014-12-10 23:11 UG NX 8.5模具设计教程.rar 4.29G2014-12-10 23:11 UG NX 8.5快速入门教程.rar 3.13G2014-12-10 23:11 UG NX 8.5多轴数控加工典型实例详解.rar 2.55G2014-12-10 23:11 UG NX 8.5必学技能100例.rar 1.1G2014-12-10 23:11 UG NX 8.5宝典.rar 5.03G2014-12-10 23:11 UG NX 8.5钣金设计实例精解.rar 5.86G2014-12-10 23:11 UG NX 8.0中文版造型设计专家范例详解.rar 3.89G2014-12-10 23:11 UG NX 8.0中文版造型设计高手速成.rar 2.94G2014-12-10 23:11 UG NX 8.0中文版数字样机技术及其应用实例.rar 3.96G2014-12-10 23:11 UG NX 8.0中文版数控加工设计高手速成.rar 1.92G2014-12-10 23:11 UG NX 8.0中文版数控加工从入门到精通.rar 832.7M2014-12-10 23:11 UG NX 8.0中文版设计高手速成.rar 2.31G2014-12-10 23:11 UG NX 8.0中文版三维造型设计基础.rar 1.36G2014-12-10 23:11 UG NX 8.0中文版曲面造型从入门到精通.rar 1.36G2014-12-10 23:11 UG NX 8.0中文版模具设计高手速成.rar 3.51G2014-12-10 23:11 UG NX 8.0中文版快速入门实例教程.rar 896.9M2014-12-10 23:11 UG NX 8.0中文版基础入门与范例精通.rar 3.09G2014-12-10 23:11 UG NX 8.0中文版机械设计高手速成.rar 1.53G2014-12-10 23:11 UG NX 8.0中文版机械设计从入门到精通.rar 1.25G2014-12-10 23:11 UG NX 8.0中文版从入门到精通.rar 1.59G2014-12-10 23:11 UG NX 8.0中文版钣金设计从入门到精通.rar 1.18G2014-12-10 23:11 UG NX 8.0造型设计完全学习手册.rar 2.15G2014-12-10 23:11 UG NX 8.0数控加工教程.rar 1.65G2014-12-10 23:11 UG NX 8.0数控加工基础教程.rar 684M2014-12-10 23:11 UG NX 8.0曲面设计实例精解.rar 2.44G2014-12-10 23:11 UG NX 8.0模具设计完全学习手册.rar 2.81G2014-12-10 23:11 UG NX 8.0模具设计教程.rar 2.38G2014-12-10 23:11 UG NX 8.0快速入门进阶与精通.rar 1.34G2014-12-10 23:11 UG NX 8.0快速入门教程.rar 1.66G2014-12-10 23:11 UG NX 8.0机械设计教程.rar 971.7M2014-12-10 23:11 UG NX 8.0机械设计基础及应用.rar 945.8M2014-12-10 23:11 UG NX 8.0工程应用实战精解.rar 1.35G2014-12-10 23:11 UG NX 8.0动力学与有限元分析从入门到精通.rar 1.24G2014-12-10 23:11 UG NX 8.0典型实例解析.rar 3.18G2014-12-10 23:11 UG NX 8.0钣金设计实例精解.rar 2.39G2014-12-10 23:11 UG NX 8.0钣金设计教程.rar 1.64G2014-12-10 23:11 UG CAM数控自动编程实训教程.rar 891.7M2014-12-10 23:11 UG 8.5入门与范例精通.rar 1.05G2014-12-10 23:11 UG 8.5产品设计实战从入门到精通.rar 1.18G2014-12-10 23:11 48小时精通UG NX 8.0 8.5中文版造型设计技巧.rar 1.57G2014-12-10 23:11 48小时精通UG NX 8.0 8.5中文版模具设计技巧.rar 1.78G2014-12-10 23:11
上传时间： 2013-04-15
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