传统的数控系统采用的大多是专用的封闭式结构，它能提供给用户的选择有限，用户无法对现有数控设备的功能进行修改以满足自己的特殊要求；各种厂商提供给用户的操作方式各不相同，用户在培训人员、设备维护等方面要投入大量的时间和资金。这些问题严重阻碍了CNC制造商、系统集成者和用户采用快速而有创造性的方法解决当今制造环境中数控加工和系统集成中的问题。随着电子技术和计算机技术的高速发展，数控技术正朝向柔性化、智能化和网络化的方向发展。针对数控系统已存在的问题和未来发展的趋势，本文致力于建立一个适合现场加工特征的开放结构数控平台，使系统具备软硬件可重构的柔性特征，同时把监控诊断和网络模块融入数控系统的框架体系之内，满足智能化和网络化的要求。 本文在深入研究嵌入式系统技术的基础上，引入可重构的设计方法，选择具体的硬件平台和软件平台进行嵌入式可重构数控系统平台的研发。硬件结构以MOTOROLA的高性能32位嵌入式处理器MC68F375和ALTERA的现场可编程门阵列(FPGA)芯片为核心，配以系统所需的外围模块；软件系统以性能卓越的VxWorks嵌入式实时操作系统为核心，开发所需要的应用软件，将VxWorks嵌入式实时操作系统扩展为一个完整、实用的嵌入式数控系统。该系统不仅具有可靠性高、稳定性好、功能强的优点，而且具有良好的可移植性和软硬件可裁减性，便于根据实际需求进行功能的扩展和重构。 本论文的主要研究工作如下： (1)深入研究了以高性能微处理器MC68F375为核心的主控制板的硬件电路设计，以及存储、采集、通讯和网络等模块的设计。 (2)深入研究了基于FPGA的串行配置方法和可重构设计方法，设计出基于FPGA的电机运动控制、机床IO控制、键盘阵列和液晶显示控制等接口模块电路。 (3)深入研究了VxWorks嵌入式实时操作系统在硬件平台上的移植和任务调度原理，合理分配控制系统的管理任务，开发系统的底层驱动程序和应用程序。 最后，本文总结了系统的开发工作，并对嵌入式可重构数控系统的进一步研究提出了自己的一些想法，以指引后续研究工作。
上传时间： 2013-04-24
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好
上传时间： 2014-01-27
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《并联运动机床》所附光盘，三杆并联运动机床，介绍了V100型立式车削中心，Urane SX型卧式加工中心，SKM 400型卧式加工中心，TMC 845型 5座标数控铣床，Pegasus 型木材加工机床.
上传时间： 2014-01-10
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新闻 网页 贴吧 知道 MP3 图片 视频 帮助 | 高级搜索 把百度设为主页 百度一下，找到相关网页165篇，用时0.050秒 Book Switzerland Hotels .. HRS, Over 230,000 hotels worldwide, Real time prices and av.. www.HRS.com 中国Quick Book 速达软件 速达软件是全球最大的中小企业管理软件品牌Quickbooks家族的中.. www.shsuda.cn 上海索迪IBM大学生sql编程.. 政府授牌-索迪IBM封闭式软件实训基地,与千家IT企业签订人才服务.. www.hroso.com 上海it编程工程师培训 NII.. NIIT是全球领先的IT学习解决方案公司,拥有近500万注册学生及33.. www.sh-niit.cn java语言编程培训 首选上.. 上海达内外企软件工程师定向委培.近万名学员成功就业IBM,HP,华.. www.51tarena.com 上海游戏开发编程培训 高.. 上海游戏学院是一家致力于培养游戏开发与设计人才的专业机构.开.. www.gamfe.com 加工中心编程培训 大型数控机床培训基地,加工中心编程培训.本校凭承“优师资,严管.. www.tcskpx.com 上海php编程培训, 助您年.. 上海最早最大php编程培训中心,学费仅需付六成,可申请先就业后付.. www.wenhua.com 找tale book 源代码
上传时间： 2017-03-10
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这是关于数控方面的资料，数控铣加工中心，一些考试的试题
标签： 数控铣加工中心
上传时间： 2015-12-23
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《并联运动机床》所附光盘，三杆并联运动机床，介绍了V100型立式车削中心，Urane SX型卧式加工中心，SKM 400型卧式加工中心，TMC 845型 5座标数控铣床，Pegasus 型木材加工机床.
上传时间： 2019-01-08
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在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视牛产过程的自动化程度，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平，目前，工业机器人主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作，工作方式一般采取示教再现的方式。本文将设计一台四白由度的工业机器人，用于给冲压设备运送物料。首先，本文将设计机器人的底座、大臂、小臂和机械手的结构，然后选择合适的传动方式、驱动方式，搭建机器人的结构平台；在此基础上，本文将设计该机器人的控制系统，包括数据采集卡和同服放大器的选择、反馈方式和反馈元件的选择、端子板电路的设计以及控制软件的设计，重点加强控制软件的可靠性和机器人运行过程的安全性，最终实现的目标包括：关节的伺服控制和制动问题、实时监测机器人的各个关书的运动情况、机器人的示教编程和在线修改程序、设置参考点和回参考点。关键词：机器人，示教编程，伺服，制动在现代工业中，生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。化工等连续性生产过程的自动化已基本得到解决。但在机械工业中，加工、装配等生产是不连续的。专用机床是大批量生产自动化的有效办法；程控机床、数控机床、加工中心等自动化机械是有效地解决多品种小批量生产自动化的重要办法。但除切削加工本身外，还有大量的装卸、搬运、装配等作业，有待于进一步实现机械化。机器人的出现并得到应用，为这些作业的机械化奠定了良好的基础。“工业机器人”（Industrial Robot）：多数是指程序可变（编）的独立的自动抓取、搬运工件、操作工具的装置（国内称作工业机器人或通用机器人）。机器人是一种具有人体上肢的部分功能，工作程序固定的自动化装置。机器人具有结构简单、成本低廉、维修容易的优势，但功能较少，适应性较差。目前我国常把具有上述特点的机器人称为专用机器人，而把工业机械人称为通用机器简而言之，机器人就是用机器代替人手，把工件由某个地方移向指定的工作求以操纵工件进行加.
上传时间： 2022-05-28
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摘要步进电机广泛应用于数控机床，加工中心等各种自动化控制系统中，随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在国民经济各个领域都有应用。PLC（可编程序控制器）是综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术的一门新兴技术，是实现工业生产、科学研究以及其他各个领域自动化的重要手段之一，应用十分广泛，是现代工业控制的三大支柱之一。本设计是用PLC实现三相六拍步进电机驱动过程控制，使步进电机动作的抗干扰能力强、可靠性高，而且系统构成十分灵活，便于在线修改。第一章课题任务分析1.1三相六拍步进电机概况一般电机都是连续旋转，而步进电机却是一步一步转动的，故叫步进电机。步进电机的转子为多极分布，定子上嵌有多相星形连接的控制绕组，由专门电源输入电脉冲信号，每输入一个脉冲信号，该电机就转过一定的角度，因此步进电机是一种把脉冲信号变为角度位移的执行元件。步进电机有多种通电方式，以下介绍三相六拍步进电机通电方式的基本原理（以转子四个齿为例，即齿距角为90"）；
上传时间： 2022-06-22
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（136）资源包含以下内容：1. 51嵌入式系统程.2. 源码阅读 Code Reading: The Open Source rspective By Diomidis Spinellis.3. 具体功能质量高得到以后可以到我的博客去看看你能收获很多.4. 91c111芯片的网络模块的原理图以及和ep1c6fpga连线相关的例子程序.5. spce061单片机的一些程序！C语言和汇编语言都有.6. EBD9260开发板的测试程序.7. 自己编写的复合开关控制程序希望对大家有所帮助.8. 程序主要模拟了系统文件管理的功能.9. matlab两个GUI之间参数传递的方法.10. C programming guide for embedded critical application..11. 是很好的nios入门教材.12. 广东肇庆风华新谷微电子有限公司各种表贴二极管资料手册：FH1N4001 FH1N4002 FH1N4004 FH1N4007 FH1N5817 FH1N5818 H1N5819 FH1N5822 FH.13. 是课本教材。电子档图书。pdf格式的。费了很大的劲.14. 表贴电容元件参数手册：105 个PDF文件.15. plx9054图像卡驱动程序.16. ds3231与meg128模拟i2c总线通信.17. 嵌入式WinCE平台下的USB视频程序.18. DS1302实时时钟芯片驱动.19. 较详细的说明了ad转换的程序.20. 840D数控机床PLC控制程序.用于数控外铣加工中心的开发..21. vb开发200例.22. 这是5按键读U盘MP3的程序.采用ATmega32芯片..23. 这是从SD卡读MP3的C语言程序,MCU采用ATMEGA32芯片..24. s5,s7用link与软PLC通信的例程.25. 该源码实现单片机域计算机的通信.26. 华为内部编程规范和范例.27. μC／GUI是一种基于嵌入式应用的通用图形接口软件.28. 2412 LCD 画点画线画图显示字函数2 412 LCD 画点画线画图显示字函数.29. ZigBee协议栈的精简源码,测试通过.30. 文章基于ZigBee技术的矿井工作面移动式瓦斯监测.31. arm嵌入式开发实例.32. ppc 8245 可编译bsp 包括 uart.33. 移植到嵌入式上的科学计算器.34. 单片机实用子程序库.35. 学习嵌入式编程很好的软件查看工具.36. mp3c程序源码.37. dallas ID号芯片DS2401的读取.38. 简易频率计 里面包含有程序及仿真 还有电路原理图.39. 图像系统uc_GUI.40. 电子书.
上传时间： 2013-04-15
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直线电动机直接驱动运动设备，省略了机械转换机构，完全消除机械传动元件的速度和加速度的物理极限，具有长行程、低惯量、高精度、快响应和高速度等特征，是先进加工中心的标志。90年代中期以后，直线驱动技术在超精密定位领域中得到了广泛的应用，吸引了越来越多的研究机构和人员投入到这一领域中来。 永磁直线同步电机与普通的直线异步电机相比，具有效率高、输出力矩大、体积小、易于控制等优点，极大地提高了进给系统的快速响应性和运动精度，成为新一代超精密机床中最具有代表的技术。永磁直线同步电机伺服控制系统将是当前和今后直线电机发展应用的一个方向。 本文以直线电机理论为依据，以现有的实验设备及新的实验方法为基础，设计了永磁直线同步电动机控制系统，分析了永磁直线同步电机控制系统中存在的难点，并对直线电动机控制系统的控制性能进行了初步的实验研究。 首先，介绍了永磁直线同步电机的结构、工作原理、相关控制策略，对直线电机控制难点进行了探讨。在此基础上，设计了永磁直线同步电机的控制系统的总体方案。 然后针对永磁直线同步电机控制系统的主要难点，分为位置检测技术，硬件系统设计和软件系统设计三个方面对控制系统进行分析。根据永磁直线同步电机的特点，提出一种简易的初始位置检测方法，并设计了检测电路。该方法基于线性霍尔元件，基本上不增加控制系统成本，安装简便，效果良好。在普通的三相逆变电路的直流侧添加DC/DC电力电子电路。这样的做的好处是根据系统需求输出直流电压，减少谐波。由于传统的基于前后台工作机制的电机控制软件存在响应不及时、不稳定等弊病，提出了基于嵌入式实时操作系统机制上编写电机控制软件。 最后基于样机和控制器做了相应试验，分析了试验结果，并提出了存在的问题和下一步的工作展望。
上传时间： 2013-06-20
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