本课题涉及先进的FPGA技术引入到数控插补時某些算法的改进,主要目的是更好的利用FPGA具有系统芯片化、高可靠性、开发设计周期短等特点,及具有系统内可再编程的性能,来解决目前软件插补速度慢而硬件插补设计复杂、调整和修...
标签: FPGA 数控 算法
上传时间: 2013-04-24
上传用户:gjzeus
本文以误差和误差变化率为输入,利用模糊推理的方法实现了对PID参数的在线自动整定,并且在MATLAB环境下对该控制器进行了设计和仿真。从仿真结果可以看出,参数自整定模糊PID控制器控制效果优于
标签: Matlab PID 模糊 控制器
上传用户:wanghui2438
基于单片机控制的数控直流稳压电源.对初学单片机或是电子设计竞赛同学非常有帮助
标签: 单片机 数控直流 稳压电源
上传时间: 2013-06-10
上传用户:sqq
目前见到的许多关于直流电机的测速与控制类文献中,以研究无刷直流电机较多,采用PID算法,PWM调速的居多。这些文献所采用的控制器一般都是Motorola公司的MC33035,MICROLlinear公司的ML4425/4428,诸如Infineon的嵌入式单片机C504或采用通用的PWM芯片如SG3524、TL494等。采用这些ASIC芯片,虽然能实现直流电机的无级调速,但还存在一些问题,如无法与计算机直接接口,许多较为复杂的控制算法无法在不增加硬件成本的情况下实现,控制器的人机界面不理想。总的来讲,控制器的智能化程度不高,可移植性差。虽然采用PWM芯片来实现电机无级调速的方案成本较低,但当控制器针对不同的应用场合增加多种附加功能时,其灵活性不够,而且反而增加硬件的成本。还有一些使用PLC控制器或高档处理器芯片(如DSP器件)的文献,它们虽然具有较高的控制性能,但由于这些高档处理器价格过高,需要更多的外围器件,因此也不具备在通常情况下大规模使用的条件。 从发展趋势上看,总体的研究方向是提出质量更高的算法和调速方案,以及在考虑成本要求的前提下选择适合这种算法的核心控制器。 在研究方法上,有的采用软件仿真,从理论作深入的研究;有的通过实践总结提出一些具有使用价值的实践方法。其中常见的有PID算法,模糊PID算法,结合神经算法的PID算法等;在调速方案上,有采用普通的PWM调速,也有特殊PWM(PWM-ON-PWM)调速以及其它调速方式。另外电机转速测量方案通常有光电式和磁电式,也有用超声波测量的方案。 直流电机,尤其是永磁直流无刷直流电机(PM-BLDC),由于其固有的许多特点,在加上我国的稀土资源丰富,被众多电机专家认为是21世纪的新型换代产品。随着半导体集成电路,电力电子器件,控制原理和稀土材料工业的发展,可以预见这种产品必然会逐步取代传统结构的交流电动机加变频调速器的模式,近年来已广泛应用于家电、汽车、数控机床、机器人等更多的领域。
标签: 单片机控制 直流电机
上传时间: 2013-06-25
上传用户:坏天使kk
基于单片机做的LCD12864多级菜单仿真,里面有proteus仿真模型,可以作为学习参考之用^_^
标签: 12864 LCD 多级 仿真
上传用户:litianchu
用虚拟串口仿真LPC2138(UART0),ARM仿真教程,适合初学者,没有上操作系统,裸奔程序,里面有源代码与proteus仿真模型^_^
标签: UART0 2138 LPC 虚拟串口
上传时间: 2013-05-27
上传用户:pinksun9
基于51单片机的PWM直流电机调速proteus仿真.rar
标签: proteus 直流电机调速 仿真
上传时间: 2013-07-05
上传用户:zhouli
·[机床数控技术].杜国臣&王士军.文字版
标签: 机床 数控技术
上传时间: 2013-08-02
上传用户:努力努力再努力
51单片机230个Proteus仿真实例.part01
标签: Proteus part 230 01
上传时间: 2013-07-14
上传用户:huazi
ewb好用的电路仿真软件不用安装就可以使用。很方便。
标签: ewb 仿真软件
上传时间: 2013-07-24
上传用户:jhksyghr