总体介绍下匿名上位机的特点1. 高效率:程序流程不断优化,收发效率高,协议解析速度快、UI更新速度快、波形刷新效率高。特别是V6版本以来,在多线程的同时,上位机将程序不同功能改为多进程模式,更加提升了匿名上位机的性能。2. 高速波形:上位机有一项很重要的功能,就是对接收到的数据进行分析,那么画出不同数据的波形图进行观察分析就是最常用和有效的方法了。匿名上位机提供超高速波形绘制功能,可以以每秒不低于1000hz的速度,实时将接收到的多个数据画出其波形图,一般的传感器采样、滤波、PID计算输入、输出等应用场景,1000hz的速度完全满足,不会丢掉采样数据。相比将数据保存至TF卡然后插到电脑进行读取的方法,实时高速波形显示将大大缩短数据分析时间。3. 自定义数据:匿名上位机对飞控常用的数据已经做好了定义,比如各个传感器的原始值、姿态角、PWM输出量等等,但是在大家的开发过程中,这些是远远不够的。大家总是有自己的数据想要上传到上位机,并进行波形绘制,以便分析数据。匿名上位机为这样的应用场景提供了用户数据帧,可以讲uint8、int16、uint16等数据类型的变量发送至上位机,并可实现这些数据的实时波形绘制、数据存储为excel数据等功能,大大拓宽匿名上位机的应用范围。4. 完善的协议:最开始匿名上位机的通信都是单向、开环的,比如发送一个传感器校准指令,上位机只管发送,而下位机是否收到正确的数据,上位机是不知道的。V6.5版本上位机具有完善的验证协议,上位机发送指令后,会等待下位机返回正确的验证信息,只有上位机收到正确验证信息后,表示命令发送成功,反之上位机会进行命令重发。同时验证逻辑非常简单,方便大家移植使用。
标签: 上位机
上传时间: 2022-07-05
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本文档介绍如何使用 GNU 语言工具来编写 16 位单片机 / 数字信号控制器应用程序代 码。内容安排如下: • 第 1 章 “编译器概述”——介绍编译器、开发工具和功能集。 • 第 2 章“通用 C 接口”——介绍可用于增强 MPLAB XC 编译器之间代码可移植性 的通用 C 接口。 • 第 3 章“操作指南”——列出了一些具体操作方面的问题和简要说明,以及指向手 册中相关章节的链接。 • 第 4 章“XC16 工具链和 MPLAB X IDE”——说明关于如何通过 MPLAB X IDE 设 置和使用编译器及相关工具的基础知识。 • 第 5 章 “编译器命令行驱动程序”——介绍如何从命令行中使用编译器。 • 第 6 章“与器件相关的特性”——介绍编译器头文件和寄存器定义文件,以及如何 用于 SFR。 • 第 7 章 “MPLAB XC16 和 ANSI C 之间的差别”——介绍编译器语法支持的 C 语 言与标准 ANSI-89 C 之间的差别。 • 第8章“支持的数据类型和变量”——介绍编译器的整型、浮点型和指针数据类型。第 9 章 “定点算术支持”——说明编译器中的定点算术支持。 • 第 10 章 “存储器分配和访问”——介绍编译器运行时模型,包括关于段、初始 化、存储模型、软件堆栈和更多方面的信息。 • 第 11 章 “操作符和语句”——介绍操作符和语句。 • 第 12 章 “寄存器使用”——说明如何访问和使用 SFR。 • 第 13 章 “函数”——详细介绍可用的函数。 • 第 14 章 “中断”——介绍如何使用中断。 • 第 15 章 “main、运行时启动和复位”——介绍 C 代码的重要元素。 • 第 16 章 “混合使用 C 代码和汇编代码”——提供关于编译器与 16 位汇编语言模 块配合使用的指导。 • 第 17 章 “库程序”——说明如何使用库。 • 第 18 章 “优化”——介绍优化选项。 • 第 19 章 “预处理”——详细介绍预处理操作。 • 第 20 章 “链接程序”——说明链接如何工作。
标签: mplab xc16 编译器
上传时间: 2022-07-16
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Keil Array Visualization是一款功能强大的keil调试辅助工具。连接keil软件,然后读取变量或内存地址,然后用波形显示,可以选择多种不同的数据类型,选择大小端,导出为二进制文件。需要4.5 .net framework 运行时1.20190330 ,1.4b,添加导出wav功能
标签: keil
上传时间: 2022-07-25
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(134)资源包含以下内容:1. 讲述了如何用C语言编写八位嵌入式MCU程序,内容涉及数据类型和变量,函数库,优化和测试嵌入式C语言程序等,书中穿插有样例工程..2. 一款液晶RT240128GB的以8080方式控制的底层驱动源代码程序,非常难得,放血奉献!.3. 嵌入式开发的书籍.4. ARM应用程序开发.5. 基于DD的数字移相正弦信号发生器设计 EDA技术在全国大学生设计竞赛中的应用.6. 44B0中,bootloader初始化用到的函数库.7. plc s7-200 modbus 例程.8. NXP ARM7串口通讯程序.9. 生态系统仿真实验.10. 这是基于UCOS-II嵌入式实时操作系统开发的脑中报警程序代码.11. 基于ARM的LED显示程序.12. ARM芯片LPC2131的一个小程序.13. ARM芯片LPC2131的一个中断时钟小程序.14. ARM芯片LPC2131的一个完整的中断时钟程序.15. 三星s3c2460开发板完整原理图 SMDK2460A_416_CPUbd_Schematic SMDK2460A_496_Schematic.16. 未写入字模程序和字符显示程序段.17. Intel StrataFlash® Embedded Memory(P30).18. atmel-at89c52中文资料,atmel应用者的资料。Yy.19. 这个Demo程序是应用在FreeRTOS上的PIC24应用Demo.20. PLC、DCS、FCS三大控制系统的特点和差异.21. 德国倍福电气有限公司(TwinCAT)PLC编程手册.22. 基于80C51单片机源码公开的Small RTOS v1.20.3-,C-C++,单片机开发/SCM 内含单片机源码rtos随想曲,Small RTOS 下dp-51例子 最新版.23. 使用Embeded Visual C++开发通讯终端及应用实例代码分析(Level 200).24. 嵌入式系统体系结构 编程与设计 分十二章节 介绍软件和硬件设计及集成方法.25. 之前在 embedded linux 上写 keypad driver 参考的源代码,有写 keypad driver 需要的朋友可以参考.26. 他人的PCI设计经验.27. TI的DM355原理图.28. ZLG DP-668 开发板原理图 对应我上传的程序.29. usb转换成串口的最新电路图共大家设计参考.30. 用M16驱动步进电机 ,实现三种驱动方式: 单四拍驱动、双四拍驱动、单双八拍驱动.31. MC系列单片机浮点运算子程序.32. 合众达 TI 5502 开发板 原理图.33. MSP430F133控制 TH7122发射的C程序原代码,IAR C.34. MSP430F133 控制TH7122的原理图和印制板图.35. TH7122 的MSP430F133接收程序,10.7MHz中频,IAR C.36. steve maguire 编著的。并不时向大多数书一样从最基本的c语法讲起。而是从自己多年的编程经验总结.37. 这是一部关于如何用C++开发嵌入式系统的书。书中给出了一些开发例程。.38. Bpline曲线生成.39. vod 项目软件源代码.40. 嵌入式开发中主机与开发之间通信的tftp软件.
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000愉快的开始.mp4 33.6M2019-12-17 16:09 001我和Python的第一次亲密接触.mp4 29.4M2019-12-17 16:05 002用Python设计第一个游戏.mp4 51.3M2019-12-17 16:05 003小插曲之变量和字符串.mp4 90.9M2019-12-17 16:05 004改进我们的小游戏.mp4 115.9M2019-12-17 16:05 005闲聊之Python的数据类型.mp4 31.1M2019-12-17 16:05 006Pyhon之常用操作符.mp4 26.1M2019-12-17 16:05 007了不起的分支和循环.mp4 30.6M2019-12-17 16:05 008了不起的分支和循环2.mp4 23.3M2019-12-17 16:05 009了不起的分支和循环3.mp4 23.5M2019-12-17 16:05 010列表:一个打了激素的数组.mp4 23.2M2019-12-17 16:05 011列表:一个打了激素的数组2.mp4 22.1M2019-12-17 16:05 012列表:一个打了激素的数组3.mp4 36.2M2019-12-17 16:05 013元组:戴上了枷锁的列表.mp4 54.2M2019-12-17 16:05 014字符串:各种奇葩的内置方法.mp4 142.5M2019-12-17 16:05 015字符串:格式化.mp4 115.1M2019-12-17 16:05 016序列!序列!.mp4 81.1M2019-12-17 16:05 017函数:Python的乐高积木.mp4 25M2019-12-17 16:05 018函数:灵活即强大.mp4 33.7M2019-12-17 16:05 019函数:我的地盘听我的.mp4 33.1M2019-12-17 16:05 020函数:内嵌函数和闭包.mp4 35.5M2019-12-17 16:05 021函数:lambda表达式.mp4 28.9M2019-12-17 16:05 022函数:递归是神马.mp4 48.3M2019-12-17 16:05 023递归:这帮小兔崽子.mp4 39.5M2019-12-17 16:05 024递归:汉诺塔.mp4 28.8M2019-12-17 16:05 025字典:当索引不好用时.mp4 41.4M2019-12-17 16:05 026字典:当索引不好用时2.mp4 34.4M2019-12-17 16:05 027集合:在我的世界里,你就是唯一.mp4 19.4M2019-12-17 16:05 028文件:因为懂你,所以永恒.mp4 55.5M2019-12-17 16:05 029文件:一个任务.mp4 41.8M2019-12-17 16:05 030文件系统:介绍一个高大上的东西.mp4 80.3M2019-12-17 16:05 031永久存储:腌制一缸美味的泡菜.mp4 39.9M2019-12-17 16:05 032异常处理:你不可能总是对的.mp4 49M2019-12-17 16:05 033异常处理:你不可能总是对的2.mp4 34.9M2019-12-17 16:05 034丰富的else语句及简洁的with语句.mp4 24M2019-12-17 16:05 035图形用户界面入门:EasyGui.mp4 73.5M2019-12-17 16:05 036类和对象:给大家介绍对象.mp4 30.2M2019-12-17 16:05 037类和对象:面向对象编程.mp4 28.8M2019-12-17 16:05 038类和对象:继承.mp4 42.2M2019-12-17 16:05 039类和对象:拾遗.mp4 41.8M2019-12-17 16:05 040类和对象:一些相关的BIF.mp4 32.8M2019-12-17 16:05 041魔法方法:构造和析构.mp4 26.8M2019-12-17 16:05 042魔法方法:算术运算.mp4 30M2019-12-17 16:05 043魔法方法:算术运算2.mp4 31.8M2019-12-17 16:05 044魔法方法:简单定制.mp4 78.9M2019-12-17 16:05 045魔法方法:属性访问.mp4 42.9M2019-12-17 16:05 046魔法方法:描述符(Property的原理).mp4 42.4M2019-12-17 16:05 047魔法方法:定制序列.mp4 23M2019-12-17 16:05 048魔法方法:迭代器.mp4 32.9M2019-12-17 16:05 049乱入:生成器.mp4 33.3M2019-12-17 16:05 050模块:模块就是程序.mp4 25.6M2019-12-17 16:05 051模块:__name__='__main__'、搜索路径和包.mp4 29.6M2019-12-17 16:05 052模块:像个极客一样去思考.mp4 63M2019-12-17 16:05 053论一只爬虫的自我修养.mp4 48.1M2019-12-17 16:05 054论一只爬虫的自我修养2:实战.mp4 71.6M2019-12-17 16:05 055论一只爬虫的自我修养3:隐藏.mp4 54.8M2019-12-17 16:05 056轮一只爬虫的自我修养4:OOXX.mp4 94M2019-12-17 16:05 057论一只爬虫的自我修养5:正则表达式.mp4 58.6M2019-12-17 16:05 058论一只爬虫的自我修养6:正则表达式2.mp4 75.2M2019-12-17 16:05 059论一只爬虫的自我修养7:正则表达式3.mp4 57.2M2019-12-17 16:05 060论一只爬虫的自我修养8:正则表达式4.mp4 89.1M2019-12-17 16:05 061论一只爬虫的自我修养9:异常处理.mp4 32.1M2019-12-17 16:05 062论一只爬虫的自我修养10:安装Scrapy.mp4 58.7M2019-12-17 16:05 063论一只爬虫的自我修养11:Scrapy框架之初窥门径.mp4 156.5M2019-12-17 16:05 064GUI的终极选择:Tkinter.mp4 43.4M2019-12-17 16:05 065GUI的终极选择:Tkinter2.mp4 60.1M2019-12-17 16:05 066GUI的终极选择:Tkinter3.mp4 …………
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D1 - 必备Linux命令和C语言基础 -2020-03-03 16:47 D2 - 数据类型、常量、变量及运算符 -2020-03-03 16:47 D3 - 输入输出专题 -2020-03-03 16:47 D4 - 控制语句 -2020-03-03 16:47 D5 - 数组和字符串 -2020-03-03 16:47 D6 - 指针专题(1) -2020-03-03 16:47 D7 - 指针专题(2) -2020-03-03 16:47 D8 - 函数(1) -2020-03-03 16:47 D9 - 函数(2) D1 - 软件包管理及Shell命令 -2020-03-03 16:47 D2 - Shell命令 -2020-03-03 16:47 D3 - Shell脚本编程 -2020-03-03 16:47 D4 - C语言高级编程 -2020-03-03 16:47 D5 - Makefile
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第00讲-开山篇[ED2000.COM].avi 35.3M 第01讲-内容介绍.项目演示.原理剖析[ED2000.COM].avi 70.1M 第02讲-变量.数据类型[ED2000.COM].avi 46.9M 第03讲-运算符.流程控制[ED2000.COM].avi 40.2M 第04讲-.流程控制[ED2000.COM].avi 47.3M 第05讲-类.对象[ED2000.COM].avi 28.1M 第06讲-成员属性.成员方法[ED2000.COM].avi 43.8M 第07讲-成员方法.构造方法[ED2000.COM].avi 42.8M 第08讲-this.类变量[ED2000.COM].avi 27.9M 第09讲-类方法.封装[ED2000.COM].avi 63.5M 第10讲-访问修饰符.重载.覆盖[ED2000.COM].avi 59.3M 第11讲-约瑟夫问题[ED2000.COM].avi 43.4M 第12讲-多态[ED2000.COM].avi 32.1M 第13讲-抽象类.接口[ED2000.COM].avi 40.4M 第14讲-final.作业评讲[ED2000.COM].avi 110.5M 第15讲-作业.测试题[ED2000.COM].avi 85.1M 第16讲-数组[ED2000.COM].avi 50.2M 第17讲-排序[ED2000.COM].avi 55.9M 第18讲-排序.查找[ED2000.COM].avi 50.7M 第19讲-多维数组[ED2000.COM].avi 15M 第20讲-二进制.位运算.位移运算[ED2000.COM].avi 30.6M 第21讲-集合[ED2000.COM].avi 37.4M 第22讲-集合[ED2000.COM].avi 56.2M 第23讲-集合[ED2000.COM].avi 36.6M 第24讲-集合补充[ED2000.COM].avi 14.4M 第25讲-泛型.异常[ED2000.COM].avi 48.2M 第26讲-异常[ED2000.COM].avi 41.7M 第27讲-作业评讲[ED2000.COM].avi 41.2M 第28讲-面试题评讲[ED2000.COM].avi 49.2M 第29讲-满汉楼.swing介绍[ED2000.COM].avi 47.8M 第30讲-布局管理器[ED2000.COM].avi 41.8M 第31讲-常用组件[ED2000.COM].avi 58M 第32讲-swing编程实战[ED2000.COM].avi 43.6M 第33讲-绘图技术.坦克大战1[ED2000.COM].avi 44.6M 第34讲-绘图技术.坦克大战2[ED2000.COM].avi 47.2M 第35讲-事件处理.坦克大战3[ED2000.COM].avi 65.5M 第36讲-事件监听.坦克大战4[ED2000.COM].avi 54.2M 第37讲-事件总结.坦克大战5[ED2000.COM].avi 48.2M 第38讲-线程.坦克大战6[ED2000.COM].avi 43.4M 第39讲-线程.坦克大战7[ED2000.COM].avi 49.2M 第40讲-线程[ED2000.COM].avi 44.7M 第41讲-坦克大战8[ED2000.COM].avi 48.4M 第42讲-坦克大战9[ED2000.COM].avi 84.1M 第43讲-io编程.坦克大战10[ED2000.COM].avi 48M 第44讲-io编程[ED2000.COM].avi 51.2M 第45讲-io编程[ED2000.COM].avi 47.4M 第46讲-io编程.记事本开发[ED2000.COM].avi 40M 第47讲-坦克大战11[ED2000.COM].avi 52.4M 第48讲-坦克大战12[ED2000.COM].avi 45.1M 第49讲-坦克大战13[ED2000.COM].avi 88.3M 第50讲-坦克大战14[ED2000.COM].avi 13.5M 第51讲-作业评讲[ED2000.COM].avi 30.8M 第52讲-试题评讲[ED2000.COM].avi 60.3M 第53讲-数据库概念[ED2000.COM].avi 42M 第54讲-sql.server安装配置卸载[ED2000.COM].avi 37M 第55讲-sql.server基本使用[ED2000.COM].avi 36.8M 第56讲-查询分析器.ddl.dml.dql[ED2000.COM].avi 30.5M 第57讲-sql.server.数据类型[ED2000.COM].avi 36.2M 第58讲-sql.server.数据类型[ED2000.COM].avi 40M 第59讲-sql.server.基本查询[ED2000.COM].avi 32.3M 第60讲-sql.server.基本查询[ED2000.COM].avi 40M 第61讲-sql.server.复杂查询[ED2000.COM].avi 35.3M 第62讲-sql.server.复杂查询[ED2000.COM].avi 46.6M 第63讲-sql.server.约束[ED2000.COM].avi 33.3M 第64讲-sql.server.备份恢复.jdbc-odbc[ED2000.COM].avi 55.2M 第65讲-sql.server.jdbc[ED2000.COM].avi 38.8M 第66讲-sql.server.jdbc[ED2000.COM].avi 42.9M 第67讲-sql.server.作业评讲[ED2000.COM].avi 49.5M 第68讲-项目开发流程[ED2000.COM].avi 38.7M 第69讲-学生管理系统1.项目分析[ED2000.COM].avi 48.8M 第70讲-学生管理系统2[ED2000.COM].avi 61.1M 第71讲-学生管理系统3.增删改[ED2000.COM].avi 60.7M 第72讲-学生管理系统4.model2模式[ED2000.COM].avi 45.9M 第73讲-学生管理系统5.dao.sqlhelper[ED2000.COM].avi 46.3M 第74讲-满汉楼系统1.项目分析[ED2000.COM].avi 55.3M 第75讲-满汉楼系统2.项目分析[ED2000.COM].avi 14.1M 第76讲-满汉楼系统3.实现闪屏.登录[ED2000.COM].avi 88.5M 第77讲-满汉楼系统4.菜单[ED2000.COM].avi 83.5M 第78讲-满汉楼系统5.工具栏状态栏[ED2000.COM].avi 57M 第79讲-满汉楼系统6.登录验证[ED2000.COM].avi 44.8M 第80讲-满汉楼系统7.窗口拆分[ED2000.COM].avi 84.6M 第81讲-满汉楼系统8.界面切换[ED2000.COM].avi 52.3M 第82讲-满汉楼系统9.人事管理[ED2000.COM].avi 63.6M 第83讲-满汉楼系统10.报表统计.uml图[ED2000.COM].avi 77.3M 第84讲-网络基础[ED2000.COM].avi 53.6M 第85讲-port.url.socket编程原理[ED2000.COM].avi 44.7M 第86讲-半双工.双全工[ED2000.COM].avi 57.6M
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第一章C语言概述A 第二章C语言跨平台HelloWorld-A 第三章C语言数据类型_运算符与表达式 第四章C语言逻辑流程A 第五章C语言函数_数组_指针_字符串_结构体共用体 第六章C语言位运算_文件_函数高级_指针高级_内存高级映射_内存四区生存期作用域 第七章编译选项_链表_栈_队列_C实战 ok 课件.rar
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01-学习环境安装vedio 02-愉快的开端helloworld_vedio 03-数据类型与运算符_vedio 04-流程控制_vedio 05-数组和字符串_vedio 06-字符串练习与函数第一讲_vedio 07-函数第二讲_vedio 08-指针第一讲_vedio 09-指针第二讲_vedio 10-内存管理_vedio 11-复合类型_vedio 12-联合体-枚举typedef与文件操作第一讲_vedio 13-文件操作第二讲_vedio 14-基础数据结构_vedio 15-项目实战-编写IDE集成开发环境_vedio 16-项目实战-电子词典快译通_vedio …………
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Matlab_2015a 完整破解版下载 下面是一些Matlab R2015a的特性: 新增功能概览R2015a (版本 8.5) - 发行时间 2015年3月5日 MATLAB 2015a 中的许多新功能都是在 R2014b 的功能基础上升级而来的,其中包括大数据增强功能、新的硬件支持,以及多种自定义工具箱的集成文档。MATLAB 图形了解全新 MATLAB 图形系统,包括更新的界面和许多增强功能以及新功能 (R2014b)。大数据功能分析您计算机中的大数据,然后再扩展至 Hadoop Mapreduce (R2014b, R2015a)。日期和时间数据类型使用新的数据类型,实现日期与时间的高效计算、比较以及各种形式显示 (R2014b)。Git 和 Subversion 源控制集成在 MATLAB 桌中面管理您的代码 (R2014b)。自定义工具箱打包将 MATLAB 工具箱封装成一个独立的可安装文件 (R2014b)。MATLAB Onramp在 MATLAB 环境中查看免费教程 (R2014b).
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