2012~2016年国赛推荐国家奖论文 的目录 1 个文件 0 字节 2012~2016年国赛推荐国家奖论文\2012年建模论文集 的目录 2012全国大学生数学建模A题优秀论文...
标签： 论文 国赛优秀论文
上传时间： 2019-05-15
上传用户：Maomin
天然气管道设计小论文，用最小生成树方法，内含lingo代码
上传时间： 2020-05-02
上传用户：isomerrrr
动态规划是非常灵活的算法，国赛出现的题型中动态规划也有相当数量，准备数学建模国赛的同学要引起重视呀
上传时间： 2021-10-29
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摘要: 智能机器人仿真系统，由于智能机器人受到自身多传感器信息融合和控制多样性等因素的影响，仿真系统设计主要都 是以数学建模的形式化仿真为主，无法实现数学建模与场景实现协调仿真。为此，首先分析两轮移动机器人数学运动模型， 然后设计与机器人控制系统相关的传感器数据采集分析、机器人智能自动控制和人工控制等模块，以实现机器人控制的真 实场景。仿真系统利用 LabVIEW 设计控制界面，并结合 Robotics 工具包的建模、计算和控制功能。仿真结果表明设计的平 台更适合教学和实验室研究，并可为实际的物理过程提供数据参考和决策建议。 关键词: 机器人; 虚拟; 系统仿真 中图分类号: TP242 文献标识码: B1 引言 随着测控技术的发展，虚拟仪器技术已成为工业控制和 自动化测试等领域的新生力量［1］。而机器人作为一种新型 的生产工具，应用范围已经越来越广泛，几乎渗透到各个领 域，是一项多学科理论与技术集成的机电一体化技术。目前 机器人仿真系统主要集中在复杂的机器人数学模型构建与 形式化仿真，无法实现分析机器人运动控制的静态和动态特 性，更加无法实现控制的真实场景［2］。为了改善专业控制软 件在硬件开发周期较长的缺点，本文拟建立一个基于通用软 件的实时仿真和控制平台，以更适合教学和实验室研究。本 文以通用仿真软件 LabVIEW 和 Robotics ［3］为实时仿真与控 制平台，采用 LabVIEW 搭建控制界面，利用 Robotics 在后台 进行系统模型和优化控制算法计算，使其完成机器人控制系 统应有的静态和动态性能分析，不同环境下传感器变化模拟 显示以及目标路径形成等功能。 2 系统构成 仿真系统的构成主要包括了仿真界面、主控制界面、障 碍检测、智能控制和人工控制模块。其中主要对人工控制和 智能控制进行程序设计。仿真运行时，障碍检测一直存在， 主要是为了在智能控制模式下的智能决策提供原始数据。 在人工控制模式下，障碍检测依然存在，只不过对机器人行 动不产生影响，目的是把环境信息直观
标签： 智能机器人
上传时间： 2022-03-11
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基于 ＭＬＸ９０３９３芯片设计了一种新型的空间角位移传感器，详细阐述了该传感器的工作原理、设计方法和数学模型。该传感器基于霍尔效应可以测量空间 Ｘ、Ｙ 和 Ｚ三个方向的磁场分量，通过数学建模将这三个值转化成空间角位移分量α和β，从而确定一个物体在空间中的角位移。本实验基于一个空间角位移平台和 ＳＴＭ３２硬件开发平台，捕获以及输出ＭＬＸ９０３９３测量数据，经过计算机处理、统计分析以及数学建模，最终得出物体在空间移动时的角位移数据。
上传时间： 2022-05-07
上传用户：1208020161
C算法(第一卷)-带目录.pdfC语言数值算法程序大全（第二版）.pdfC语言经典算法大全.pdfff6f5d529e875d2bec2713adc98d25b477aa8a63.pdfIntroduction to Algorithms(3rd Edition).pdfMATLAB语言常用算法程序集.pdfNetflix Prize中的协同过滤算法.pdfp范数正则化支持向量机分类算法_刘建伟.pdf[数据结构与算法分析C.描述].(美国)Mark.Allen.Weiss.扫描版.pdf[程序语言的奥妙：算法解读（四色全彩）].(杉浦贤).李克秋.扫描版.pdf《算法导论(原书第3版)》.pdf【爱生活的程序员-气宗】算法导论（第三版）.pdf【算法（第4版）迷你书】.pdf一种基于灰度变换的红外图像增强算法.pdf一种改进的支持向量机的文本分类算法.pdf一种静态图像压缩编码算法的改进.pdf个性化搜索引擎推荐算法研究.pdf分布式计算——原理、算法和系统.pdf十五个经典算法研究与总结、目录+索引by_July (1).pdf十五个经典算法研究与总结、目录+索引by_July.pdf十大滤波算法程序大全（Arduino精编无错版） - Powered by Discuz!.pdf图论及其算法.pdf基于模拟退火与遗传算法结合的神经网络图像分割.pdf大数据算法.PDF嵌入式系统软件设计中的常用算法 （周航慈 清晰.pdf支持向量机通俗导论（理解SVM的三层境界） - 结构之法 算法之道 - 博客频道 - CSDN.pdf支持向量机：理论、算法与拓展.pdf改进的基于DCT的自适应水印算法(重要).pdf数学建模MATLAB算法大全.pdf数学建模竞赛中应当掌握的十类算法.pdf数据挖掘十大算法(英).pdf数据结构与算法分析 C++描述(高清非扫描).pdf最优化理论与算法(第2版).pdf机器学习十大算法(9)：朴素贝叶斯.pdf算法 英文版第4版 Robert Sedgewick .pdf.pdf算法(algorithm)手写代码必备手册(C++版).pdf算法导论(CLRS)笔记.p...
标签： 算法
上传时间： 2022-06-06
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本书着眼于现代永磁同步电机控制原理分析及 MATLAB 仿真应用，系统地介绍了永磁同步电机控 制 系统的基本理论、基本方法和应用技术 。全 书分为 3 部分共 10 章，主要内容包括 三 相永磁同步电 机 的数学建模及矢量控制技术、 三 相电压源逆变器 PWM 技术、 三 相永磁同步电机的直接转矩控制、 三 相永磁同步电机的无传感器控制技术、六相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术、六相电压源逆变器 PWM 技术和五相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术等。每种控制技术都通过了 MATLAB 仿真建模并进行了仿真分析 。 本书各部分既有联系又相互独立，读者可 根据自己的需要选择学习 。本书可作为从事电气传动自动化、永磁同步电机控制、电力电子技术的工程技术人员的参考书，也可作为大专院校相关专业的教师、研究生和高年级本科生的参考书 。
上传时间： 2022-06-21
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《现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真》的随书matlab仿真文件，囊括了各种电机的不同控制算法的仿真模型，对于电机控制的算法理解十分有用。主要内容包括三相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术、三相电压源逆变器PWM 技术、三相永磁同步电机的直接转矩控制、三相永磁同步电机的无传感器控制技术、六相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术、六相电压源逆变器WM 技术和五相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术等。每种控制技术都通过了MATLAB 仿真建模并进行了仿真分析。
上传时间： 2022-06-30
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大小 BP网络的MATLAB实现.pdf 105KB MATLAB - MATLAB N个实用技巧--MATLAB中文论坛精华总结》.(刘焕进等).[PDF]&ckook.pdf 58.5M MATLAB1.pdf 7.2M MATLAB2.pdf 6.2M MATLAB7.8图像处理宝典.pdf 19M MATLAB7_0基础教程.rar 12M MATLABN个实用技巧.pdf 3.6M MATLAB智能算法30个案例分析.zip 7.1M MATLAB神经网络30个案例分析[全文PDF] 及代码] - MATLAB神经网络原理与实例精解.pdf 128.2M MATLAB编程(中文第二版).pdf 52.7M MATLAB高效编程技巧与应用：25个案例分析.吴鹏.扫描版.pdf 45.8M Maltab在数学建模中的应用（第二版）_卓金武等含源程序 - Maple高级应用和经典实例.pdf 1.4M Matlab 教程 - Matlab2010经典超强教程(清晰、免费版).pdf 15M Matlab习题.rar 115KB Matlab多元统计分析-程序与数据.rar 23.3M Matlab学习资料-基础-中级-高级 - Matlab常用60个编程 - Matlab教程.rar 13.2M Matlab经典超强教程--清晰、免费版.pdf 15M Matlab资料 - [MATLAB智能算法30个案例分析].史峰等.扫描版.pdf 50M maple5实例教程.pdf 6.5M maple教程-科学出版社.pdf 4.8M matlab-曲线拟合工具箱讲义.ppt 955KB matlab基础.pdf 1011KB matlab实例应用.zip 31.4M matlab的七本教程 - matlab经典算法的程序 - matlab编程和书籍 - 《MATLAB在数学建模中的应用卓金武（第一版）含源程序 - 《MATLAB神经网络原理与实例精解》随书附带源程序 - 《MATLAB统计分析与应用：40个案例分析》电子书+程序+数据.zip 23.6M 《MATLAB统计分析与应用：40个案例分析》程序与数据 - 多元统计分析 - 多元统计分析资料 (3).rar 2.7M 常用算法 - 序列分析法MATLAB代码.txt 1KB 数学建模与数学实验（电子书含有源程序） - 数学建模与数学实验（第3版） - 数学建模案例MATLAB实用程序百例.pdf 418KB 最优化方法及其Matlab程序设计 - 马昌凤（清晰）(来自9yls.net).pdf 2.4M 第1章 用MATLAB求解数学问题 - 第1章 用MATLAB求解数学问题.zip 2.3M 编写快速的MATLAB代码.pdf 286KB 自学Matlab必备的60个小程序代码 - 自学Matlab必备的60个小程序代码.zip 29KB 详解MATLAB在最优化计算中的应用.pdf 70.6M 遗传算法MATLAB代码（完整）.txt 3KB 遗传算法matlab实现源程序.doc 84KB 高数问题的Matlab求解.rar C语言与MATLAB接口 编程与实例 李传军编着.pdf 9M MATLAB GUI 设计学习手记 第2版 罗华飞 2011年.pdf 4.8M MATLAB5.3精彩 编程及高级应用.pdf 9.7M MATLAB仿真技术与应用 张葛祥 李娜.pdf 10.7M MATLAB编程(中文第二版)20101201.pdf 26.1M MATLAB编程.pdf 6.2M MATLAB高效编程技巧与应用_25个案例分析(完整版).pdf 45.5M matlab仿真详解.pdf 13.5M …………
上传时间： 2013-06-11
上传用户：eeworm
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上传时间： 2013-04-15
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