虚拟现实技术的国内外研究现状与发展-许微虚拟现实技术的国内外研究现状与发展 许 微 (中国地质大学(武汉) 信息工程学院 ,湖北 武汉 430074) 摘 要 :虚拟现实技术是一门新兴边缘的技术 ,研究内容涉及多个领域 ,应用十分广泛 ,被公认为是 21 世纪重要的发 展学科以及影响人们生活的重要技术之一。从虚拟现实的概念出发 ,对虚拟现实技术的国内外研究现状进行了充分论述 , 并展望了虚拟现实的发展趋势。 关键词 :虚拟现实 ;研究现况 ;发展趋势 中图分类号 : F061. 3 文献标识码 :A 文章编号 :167223198 (2009) 0220279202 1 虚拟现实 虚拟现实(Virtual Reality ,简称 VR) ,又译为临境 , 灵 境等。从应用上看它是一种综合计算机图形技术、多媒体 技术、人机交互技术、网络技术、立体显示技术及仿真技术 等多种科学技术综合发展起来的计算机领域的最新技术 , 也是力学、数学、光学、机构运动学等各种学科的综合应用。 这种计算机领域最新技术的特点在于以模仿的方式为用户 创造一种虚拟的环境 ,通过视、听、触等感知行为使得用户 产生一种沉浸于虚拟环境的感觉 ,并与虚拟环境相互作用 从而引起虚拟环境的实时变化。现在与虚拟现实有关的内 容已经扩大到与之相关的许多方面 ,如“人工现实”(Artifi2 cial Reality) 、“遥在”( Telepresence) 、“虚拟环境”( Virtual Environment) “、赛博空间”(Cyberspace) 等等。 2 国外虚拟现实技术研究现状 计算机的发展提供了一种计算工具和分析工具 ,并因 此导致了许多解决问题的新方法的产生。虚拟现实技术的 产生与发展也同样如此 ,概括的国内外虚拟现实技术 ,它主 要涉及到三个研究领域 :通过计算图形方式建立实时的三 维视觉效果 ;建立对虚拟世界的观察界面 ;使用虚拟现实技 术加强诸如科学计算技术等方面的应用。 2. 1 VR 技术在美国的研究现状 美国是虚拟现实技术研究的发源地 ,虚拟现实技术可 以追溯到上世纪 40 年代。最初的研究应用主要集中在美 国军方对飞行驾驶员与宇航员的模拟训练。然而 , 随着冷 战后美国军费的削减 ,这些技术逐步转为民用. 目前美国在 该领域的基础研究主要集中在感知、用户界面、后台软件和 硬件四个方面。 上世纪 80 年代 ,美国宇航局 (NASA) 及美国国防部组 织了一系列有关虚拟现实技术的研究 ,并取得了令人瞩目 的研究成果 ,美国宇航局 Ames 实验室致力于一个叫“虚拟 行星探索”(VPE) 的实验计划。现 NASA 已经建立了航空、
标签： 虚拟现实
上传时间： 2022-03-17
上传用户：得之我幸78
1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz，超音波（Ultrasonic wave）即爲頻率超過20KHz以上的音波或機械振動，因此超音波馬達就是利用超音波的彈性振動頻率所構成的制動力。超音波馬達的内部主要是以壓電陶瓷材料作爲激發源，其成份是由鉛（Pb）、结（Zr）及钛（Ti）的氧化物皓钛酸铅（Lead zirconate titanate，PZT）製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體，如銅或不銹鋼，並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲驅動源，以激振彈性體，稱此結構爲定子（Stator），將其用彈簧與轉子Rotor）接觸，將所産生摩擦力來驅使轉子轉動，由於壓電材料的驱動能量很大，並足以抗衡轉子與定子間的正向力，雖然伸縮振幅大小僅有數徵米（um）的程度，但因每秒之伸縮達數十萬次，所以相較於同型的電磁式馬達的驅動能量要大的許多。超音波馬達的優點爲：1，轉子慣性小、響應時間短、速度範圍大。2，低轉速可產生高轉矩及高轉換效率。3，不受磁場作用的影響。4，構造簡單，體積大小可控制。5，不須經過齒輸作減速機構，故較爲安静。實際應用上，超音波馬達具有不同於傳統電磁式馬達的特性，因此在不適合應用傳統馬達的場合，例如：間歇性運動的裝置、空間或形狀受到限制的場所；另外包括一些高磁場的場合，如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來在自動化設備、視聽音響、照相機及光學儀器等皆可應用超音波馬達來取代。
标签： 超声波电机
上传时间： 2022-06-17
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1.Spartan-6 系列封装概述Spartan-6 系列具有低成本、省空间的封装形式，能使用户引脚密度最大化。所有Spartan-6 LX 器件之间的引脚分配是兼容的，所有Spartan-6 LXT器件之间的引脚分配是兼容的，但是Spartan-6 LX和Spartan-6 LXT器件之间的引脚分配是不兼容的。表格1 Spartan-6 系列FPGA封装2.Spartan-6 系列引脚分配及功能详述Spartan-6 系列有自己的专用引脚，这些引脚是不能作为Select IO 使用的，这些专用引脚包括：专用配置引脚，表格2 所示GTP高速串行收发器引脚，表格3 所示表格2 Spartan-6 FPGA专用配置引脚注意：只有LX75, LX75T, LX100, LX100T, LX150, and LX150T器件才有VFS、VBATT、RFUSE引脚。表格3 Spartan-6 器件GTP通道数目注意：LX75T 在FG(G)484 和CS(G)484 中封装4 个GTP通道，而在FG(G)676中封装了8 个GTP通道；LX100T在FG(G)484 和CS(G)484 中封装4个GTP通道，而在FG(G)676 和FG(G)900中封装了8 个GTP通道。如表4，每一种型号、每一种封装的器件的可用IO 引脚数目不尽相同，例如对于LX4TQG144器件，它总共有引脚144 个，其中可作为单端IO 引脚使用的IO 个数为102 个，这102 个单端引脚可作为51 对差分IO 使用，另外的32 个引脚为电源或特殊功能如配置引脚。表格4 Spartan6 系列各型号封装可用的IO 资源汇总表格5 引脚功能详述
标签： spartan-6
上传时间： 2022-06-18
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本文只是论述由单只IGBT管子或双管做成的逆变模块，及其有关测量和判断好坏的方法。IPM模块不在本文讨论内容之内。场效应管子有开关速度快、电压控制的优点，但也有导通压降大，电压与电流容量小的缺点。而双极型器件恰恰有与其相反的特点，如电流控制、导通压降小，功率容量大等，二者复合，正所谓优势互补。IGBT管子，或者1GBT模块的由来，即基于此。从结构上看，类似于我们都早已熟悉的复合放大管，输出管为一只PNP型三极管，而激励管是一只场效应管，后者的漏极电流形成了前者的基极电流。放大能力是两管之积。IGBT管子的等效电路及符号如下图：
上传时间： 2022-06-21
上传用户：jiabin
(一) 、超声波塑料焊接机装设程序：1、超声波塑料焊接机应安置在坚固,水平的工作台上。机器后面应留有大于150mm的空间，以利通风散热。2、为确保安全操作，本机必须可靠接地，对地电阻必须小于4 欧姆。3、将三苡控制电线两头分别插入焊机后方三脚插座，并旋紧螺母。4、将选择开关置于手动位置。5、锁紧升降的四只螺钉，以固定超声振头，但切勿用力过度,以免滑牙。6、将上焊模与超声振头之接触面擦干净，用螺丝接合，使用随机专用扳手锁紧，锁紧力距为25 牛顿／米。7、把外气源的气管接入焊接机的空气滤净器。8、音波检验程序：为发挥超声波塑料焊接机的最佳使用效果，维护焊机的性能及安全生产，每次使用机器或更换焊模， 必须调整超声波塑料焊接机发振系统与振动系统的发振程度， 因此该项音波检测程序非常重要。A、检测前，上焊模与超声振头两者必须密合锁紧，检验时上焊模切勿接触工件。B、合上电源开关，此时电源指示灯亮.C、打开侧盖板之门页。D、将选择开关按至音波检测档位置，观测振幅表之指示值，每次音波检测开关不能连续按下超过3 秒。E、顺逆旋转音波检测螺丝使振幅表指针在最低刻度值位置。注意：振幅表指针能调到1.2（或100 ）刻度值以下，且确保为最低刻度位置，焊机的发振系统与振动系统谱振最好。[注意]:1.调节音波选择螺丝，振幅表之指针会左右摆动，但并非表示功率输出之大小，而仅表示发振系统与振动系统之谐振程度，指示刻度值越小，则表示谐振程度越佳。2.振幅表在空载发振时，表示谐振程度，负载发振时表示输出能量。3.焊接前务必做音波检测，以确保发振系统与振动系统之谐振。4.更换焊模后，切记一定要做音波检测程式。5.调整时，如果过载指示灯发亮，则立即放开音波检验钮，约过1 秒钟后，再转动音波调整螺丝作音波选择调整.6.正确的调谐非常重要，如果无法调较到正常状态，不能达到音波检测程式第5 项的要求时，请即送修，不可勉强使用，以免扩大故障。
上传时间： 2022-06-22
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为2019年数学建模国赛准备，近十年来的国赛获奖报告及源码资料。国赛、研赛、美赛、亚太赛通用。文件较大，存在百度网盘，附件中提供了分享链接和提取码，打开即可转存或下载。
标签： 数学建模
上传时间： 2022-07-24
上传用户：20125101110
Atmel芯片的LINUX菜鸟调试之路目标很明确：1.先直接下载官方的.Bin文件运行，看运行效果2.自己编译官方源码，得到.bin文件运行，看运行效果是否和官方的.bin文件一致。3.可以自行修改官方源码，得到自己设计板子的.bin文件并运行成功。其中bootstrap对于VXworks同样适用如果是自己做的板子，那么就直接从本文档的第二个阶段开始看即可。首先拥有一块Atmel的开发板，开发板一般可以向厂家申请（没有开发板也行，只要你有Atmel的任意一款，自己设计的也可以，可以运行操作系统的板子，例如9260，9200，9625，9G45，9X25等等都行，方法都一样），此处使用的是AT91SAM9X5-EK，开发板的主CPU是AT91SAM9X25。板子是Atmel官方提供的。要调试板子需要一些对应的软件环境。1CPU核心板可以贴SAM9G15，SAM9G25，SAM9G35，SAM9×25，SAM9X35等几个PlIN-TO-PIN的片子，他们的管脚PCB封装兼容2频率CPU为400MHZ，总线133MHZ3晶振时钟晶振12MHZ，32.768KHZ4RAM用的是1Gbit=1204/8=128MB的（DDR2）（miro 美光1.8V的MT47H64M16HR，16位的64M*16bit/8=128MB）5NAND用的是2Gbit=2048/8=256MB的FLASH（miro美光3.3V的MT29F2G08AAD，8位的）6Dataflash SPl的Dataflash是32Mbits=32/8=4MB的7EEPROM EEPROM是512Kbits是512/8=64KB的
上传时间： 2022-07-24
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网上关于Altera的教程很多，可谓浩如烟海。大体来说有两类：一是，step by step的指导如何操作Quartus软件，这类方法的优点是上手快，但却有知其然不知其所以然之惑；二是，从一个很高的起点分析一些具体问题，优点是有深度，但也把大部分初学者拒之门外，不知路在何方。本系列教程的宗旨是在力求全面介绍Altera及其QuartusⅡ软件原理的基础上，对何如使用Altera FPGA进行基础设计、时序分析、验证、优化四大方面进行讲解。本篇为时序篇，推荐用两天时间掌握。其余的，基础篇需一天，验证、优化各需两天，一共七天。本教程大部分内容参考翻译 altera 官方handbook和对应的paper等资料，1.2、1.4、1.6、2.1系热心网友riple所创，笔者基本原文引用，只为阅读流畅性和更易理解做了少许改动，如造成原作者的不适，可联系笔者删除之。后续教程视读者反映情况进行适当调整和发布。
上传时间： 2022-07-27
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网上关于Altera的教程很多，可谓浩如烟海。大体来说有两类：一是，step by step的指导如何操作Quartus软件，这类方法的优点是上手快，但却有知其然不知其所以然之惑；二是，从一个很高的起点分析一些具体问题，优点是有深度，但也把大部分初学者拒之门外，不知路在何方。本系列教程的宗旨是在力求全面介绍Altera及其QuartusII软件原理的基础上，对何如使用AlteraFPGA进行基础设计、时序分析、验证、优化四大方面进行讲解。本篇为基础篇，推荐用一天时间掌握。还有三大类各需两天，一共七天。本教程大部分内容参考翻译 altera 官方handbook和对应的paper等资料，也有部分章节系热心网友所创，笔者基本原文引用，只为阅读流畅性做了少许改动，如造成原作者的不适，可联系笔者删除之。后续教程视读者反映情况进行适当调整和发布。
上传时间： 2022-07-27
上传用户：XuVshu
课程用到的软件汇集.rar 第1讲、Python金融应用概述.rar 178.8M2017-11-02 18:36 第2讲、基本数据类型与结构.rar 141.6M2017-11-02 18:36 第3讲、Python数据可视化.rar 144.3M2017-11-02 18:36 第4讲、金融时间序列数据处理与分析.rar 158.3M2017-11-02 18:36 第5讲、Python中的输入输出操作.rar 177.1M2017-11-02 18:36 第6讲、Python效率分析与提升.rar 183.2M2017-11-02 18:36 第7讲、Python金融应用数学方法.rar 166.5M2017-11-02 18:36 第8讲、随机分析.rar 226.3M2017-11-02 18:36 第9讲、金融中的统计学及Python实现-revised.rar 227M2017-11-02 18:36 第10讲、金融中数值方法及Python实现.rar 166.5M2017-11-02 18:36 第11讲、Python与Excel的集成.rar 162.1M2017-11-02 18:36 第12讲、Python面向对象与图形界面编程.rar 135.1M2017-11-02 18:36 第13讲、金融中的大数据应用与Python实现.rar 152.4M2017-11-02 18:36 第14讲、案例1：金融衍生品分析库的Python开发与应用.rar 521.1M2017-11-02 18:36 第15讲、案例2：量化投资系统与Python实现.rar 533.5M2017-11-02 18:36
上传时间： 2013-07-03
上传用户：eeworm
