数字pid控制器

先进PID控制及其MATLAB仿真

·内容简介本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。全书共分10章，包括连续系统和离散系统的PID控制；常用数字PID控制；专家PID和模糊PID控制；神经PID控制；遗传算法PID控制；多变量解耦PID控制；几种先进的PID控制；灰色PID控制；伺服系统PID控制；PID

标签： MATLAB PID 控制仿真

上传时间： 2013-06-18

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数字PID控制算法的研究

pid

标签： PID 数字控制法的研究

上传时间： 2013-11-10

上传用户：mhp0114
机载光电跟踪系统的模糊PID控制

首先，针对机载光电跟踪控制系统的特点，建立了被控对象的模型。接着，对机载光电跟踪系统模糊PID控制器的设计进行了详细介绍。最后，利用经典PID控制、模糊控制、模糊PID控制3种算法对机载光电稳定跟踪系统进行仿真比较。仿真结果表明模糊PID控制算法较之前两种算法具有响应快、超调量小、抗干扰能力强、稳态性能好等优点，对机载光电跟踪系统具有较好的控制能力。

标签： PID 机载光电控制跟踪系统

上传时间： 2013-10-27

上传用户：er1219
西门子S7-200 CPU PID控制图解

PID控制器由比例单元(P)、积分单元(I)和微分单元(D)组成。其输入e (t)与输出u (t)的关系为 u(t)=kp[e(t)+1/TI∫e(t)dt+TD*de(t)/dt] 式中积分的上下限分别是0和t 因此它的传递函数为：G(s)=U(s)/E(s)=kp[1+1/(TI*s)+TD*s] 其中kp为比例系数; TI为积分时间常数; TD为微分时间常数.

标签： 200 CPU PID 西门子

上传时间： 2013-11-04

上传用户：jiiszha
西门子S7-300 PID用法

PID(比例-积分-微分)控制器作为最早实用化的控制器已有70多年历史，现在仍然是应用最广泛的工业控制器。PID控制器简单易懂，使用中不需精确的系统模型等先决条件，因而成为应用最为广泛的控制器。

标签： 300 PID 西门子

上传时间： 2013-11-24

上传用户：haohao
中控内部PID参数调整讲座资料

在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。

标签： PID 参数调整讲座

上传时间： 2013-10-31

上传用户：zycidjl
基于模糊PID的静变电源控制技术研究

为提高静变电源输出电压的质量，研究了一种自整定模糊PID控制方法。该方法将模糊控制优良的动态性能、灵活的控制特性和PID稳态控制性能的优势相结合，实时地对系统控制量进行调整。在Matlab/Simulink环境下，对于模糊PID和常规PID在静变电源控制中的应用分别进行了仿真。仿真结果表明，模糊PID控制器减少了超调量，抗干扰性和鲁棒性强，系统的动态、稳态性能得到了很大程度的提高。

标签： PID 模糊技术研究电源控制

上传时间： 2014-12-24

上传用户：togetsomething
模拟PID和数字PID算法

解决PID算法问题，超好，希望大家支持呀！！！！！！！！！

标签： PID 模拟数字算法

上传时间： 2013-11-09

上传用户：zhangliming420
单片机控制的智能PID控制器在液压系统中的应用研究

摘要:本文在对传统PID调节器在液压伺服控制系统中的控制效果分析的基础上,采用了新型的模糊控制技术,通过单片机实现了智能PID控制,取得了比较好的控制效果。关键词:电液伺服控制;智能控制;模糊控制;单片机;智能PID

标签： PID 单片机控制中的应用控制器

上传时间： 2013-10-22

上传用户：yangqian
数据处理与控制策略

数据处理与控制策略Data Processing & Control Strategy数字控制器的设计技术,数字滤波和数据处理,数控技术基础,数字PID控制算法常规控制方案,先进控制方案,计算机控制系统的设计是指在给定系统性能指标的条件下，设计出控制器的控制规律和相应的数字控制算法大多数计算机控制系统是由处理数字信号的过程控制计算机和连续的被控过程组成的数字信号与连续信号并存的“混合系统” 数字控制器的分析和设计方法数字控制器的连续化设计技术数字控制器的离散化设计技术

标签： 数据处理控制策略

上传时间： 2013-10-30

上传用户：yanming8525826