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数字舵机

  • 基于ARM微处理器的通用电液系统数字控制器.pdf

    电液控制作为液压控制的一个新分支,因为其本身的特点正得到越来越广泛的应用。电液控制系统的发展对电液控制技术提出了更高的要求,这必将促进电液控制技术的发展。本文在教研室多年电液控制经验的基础上,提出开发通用型电液系统数字控制器。 通过对电液控制技术的研究,了解电液系统的一般构成,结合多个具体实例,本文提出数字式电液控制器概念,以ARM微处理器为硬件核心,采用多种智能控制算法解决电液系统闭环控制问题。 数字控制器以PHILIPS公司的32位ARM7微处理器LPC2292为硬件核心,配有高速AD、DA转换器。硬件设计注重通用性,具有多种输入、输出通道,可以采集和输出多种、多个模拟量信号和数字量信。具有多种通信接口,可以实现近距离监控或者远距离操控。人机交互通道丰富,具有报警、状态指示、参数显示等功能。采用光电隔离、独立电源、屏蔽外壳等措施保证控制器具有良好的稳定性、可靠性。软件设计采用UC/OS-II嵌入式操作系统,内部集成多种智能控制算法,保证电液系统闭环控制取得良好的效果。开发模拟试验系统,可以模拟电液系统现场的各种信号和闭环回路,实现实验室调试。采用Visual Basic开发上位机软件,配合控制器完成参数修改、保存,绘制实时监控曲线,控制硬件等功能。 控制器解决了电液系统多样性难题,客服模拟控制的缺点。研发出模糊自整定PID算法,它成功解决了闭环控制过程中设定信号不断变化的难题。经过多次现场调试,目前控制器已经成功应用于国内多家企业的轮胎耐久性试验机和密炼机两种电液系统,在这两种系统中成功取代进口国外模拟控制器,并且控制效果好于国外模拟控制器。关键词:电液系统;ARM7;UC/OS-II;模糊自整定

    标签: ARM 微处理器 电液系统

    上传时间: 2013-05-31

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  • 基于FPGA的数字视频信号发生器

    随着数字技术的高速发展,越来越多的针对数字视频压缩、传送、显示等的设备涌入市场。要从这些良莠不齐的产品中挑选出令人满意的商品,一套良好的数字视频测试设备就必不可少。然而,现阶段大多数数字视频信号源都存在不同的缺点,如测试图像种类太少、没有动态测试源、缺乏专用测试信号等。为有效克服这些缺陷,作者设计并开发了一套基于FPGA的数字视频信号发生器。整个系统包括硬件平台和图像格式转换软件两大部分。硬件平台本身即为独立的信号发生器,可以生成多种测试图像。配备了图像格式转换软件,就可以实现硬件平台从PC机接收各种静态测试图像、动态测试序列,不断更新测试图像库。整个系统具有良好的硬件体系结构、便捷的输入接口,稳定的信号输出,同时操作灵活、方便,易于升级更新。 在系统的开发过程中,使用了多种硬件、软件开发工具,如PROTEL DXP、ISE、MODEL SIM、MATLAB、C#.NET等。由于软硬件调试均由同一人完成,因此整个系统具备良好的统一性和兼容性。 另外,作者还研究并设计了一种针对H.264编解码器压缩损伤的测试信号。评估一个编码器的性能可采用主观评价或客观评价两种方法。其中主观评价最为直接、有效。本文在依托主观评价方法的基础上,结合客观参数的指导性,研究并设计一种通过人眼就可以方便的观测到实际存在的压缩损伤的测试信号,以达到直接对编解码器性能进行比较的目的。

    标签: FPGA 数字视频 信号发生器

    上传时间: 2013-07-19

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  • 基于FPGA全数字OFDM收发信机

    正交频分复用(OFDM,Orthogonal Frequency Division Multiplexing)技术作为一种可以有效对抗信号波形间干扰的高速传输技术,引起了广泛关注。它利用许多并行的、传输低速率数据的子载波来实现高速率的通信。它的特点是各子载波相互正交,所以扩频调制后的频谱可以相互重叠,不但减小了子载波问的相互干扰,还大大提高了频谱利用率。由于OFDM的高频谱利用率、易于硬件实现、对抗频率选择性衰落和窄带干扰的能力突出等优点,它成为第四代移动通信的首选技术,是当前移动通信技术研究的热点问题。 本文概括的介绍了OFDM系统的基本概念、基本工作原理和关键技术,重点讨论了如何在FPGA上实现OFDM低中频收发信机。基于这些理论知识,确定了OFDM低中频收发信机系统实现方案,并选择ALTERA公司的Cyclone

    标签: FPGA OFDM 全数字 收发信机

    上传时间: 2013-06-29

    上传用户:水瓶kmoon5

  • 摄像头上位机

    摄像头上位机,勇于飞思卡尔智能车竞赛数字摄像头OV6620

    标签: 摄像头 上位机

    上传时间: 2013-06-04

    上传用户:royzhangsz

  • 一种用CPLD设计GPS数字通道相关器中C/A码产生嚣的方法

    摘要本文介绍了一种用CPLD设计GPS数字通道相关器中C/A码产生嚣的方法,详细分析了设计原理并给出了相应的仿真结果.这种设计方法已在我们研制的GPS,GLONASS兼容机中得到实际应用。

    标签: CPLD GPS 数字

    上传时间: 2013-09-01

    上传用户:wangdean1101

  • 基于锁相放大器的试验机采集系统

    基于STM32、STM8处理器,设计完成了万能试验机的多个功能模块。为了提高小信号的采集精度与速度,用多处理器设计了一种混合式的锁相放大器,并运用数字处理进行进一步处理,具有很高的性价比。在位移信号采集中,运用STM8S实现了低成本的设计。实验表明,本系统在速度与精度上满足万能试验机要求,总体性价比高。

    标签: 锁相放大器 试验机 采集系统

    上传时间: 2013-12-26

    上传用户:lili123

  • LS7266R1在电子式万能材料试验机中的应用

    针对材料试验机等设备中要求测量或控制材料拉伸或压缩的位移,一般采用光电轴角编码器检测位置信号,输出正交编码脉冲信号。若采用其他方法检测位置信号,必然导致电路设计复杂,可靠性降低。因此,提出一种基于LS7266R1的电子式万能材料试验机设计方案。给出了试验机中的控制器工作原理,LS7266R1与单片机的接口硬件设计,以及主程序软件流程图。巧妙地把力量传感器,位移传感器等机械运动状态的压力或拉力以及位置坐标,变成了电压信号和电脉冲数字信号,供A/D测量和LS7266R1计数,从而实现了独立完成材料试验控制或通过PC机串口命令完成材料试验控制。 Abstract:  Aiming at the requirement that the displacement of the tension and compression always be tested and controlled in the equipement such as material testing machine. The position signal was tested by photoelectric axial angle coder. Therefore, the paper proposes the design of electronic universal testing machine design based on LS7266R1. If the position signal detected by other methods, will inevitably lead to the circuit design complexity, reliability decreased. The work theory of the controller, the hardware interface design between LS7266R1 and single chip, and the flow chart of main program, are presented in this paper. The signal of the compression or tension power and displacement at working, which tested by power sensor and displacement sensor especially, is changed into electric voltage and electric pulse numerical signals. And these signals can be tested by A/D and counted by LS7266R1. Finally the test of the material properties can be controlled by itself, or controlled by the COM command of PC.

    标签: 7266R 7266 LS R1

    上传时间: 2013-11-02

    上传用户:yl1140vista

  • 基于Modem的单片机与PC机远程数据传输设计

    交换机与多个现场单片机连通。现场单片机完成对各物理参量的数据采集,进行数字滤波、数据处理、比值告警、现场显示及对现场设备进行控制等,并定时或随机地向中央管理PC机报告过程情况。中央管理PC机定时或随机地汇集各测试点的信息,进行数据处理、显示打印、声光报警,并负责全局的综合控制、管理调度和策划指挥等任务。中央PC机可通过电话网依次自动拨号呼叫下属各现场单片机,单片机收到呼叫并建立联接后发送数据到中央管理PC机,各现场单片机之间则不能进行呼叫联络。由于单片机应用系统的安装数量和分布范围不同,与中心站的距离一般为几公里到几十公里,在单片机与PC机之间需要传送的数据量不是很大的情况下,采用调制解调器通过电话线路进行通信较为适用。下位单片机以其所在单位的电话号码作为其唯一的地址,并由单片机控制电话的使用,可以实现无人值守自动通信。每当电话响铃一定次数后仍无人接听,则单片机自动接入线路,通过不同标志来判断是主机呼叫还是人打电话。若是主机呼叫,表示中心站要求通信,单片机将保持与上位PC机连接,将各种测量数据发送出去并接收主机发来的命令;若是人打电话,则断开连接继续进行数据采集,并接通模拟响铃电路,提醒人们接听。

    标签: Modem 单片机 PC机 传输设计

    上传时间: 2014-12-27

    上传用户:赵一霞a

  • 基于单片机的高速数字“黑匣子”设计

    摘要:介绍了一种基于AT89C52单片机的高速数字“黑匣子”系统;该系统可对模拟信号进行高速实时采样,利用8255芯片进行总线扩展实现了大容量非易失SRAM的寻址,软件控制串口实现SRAM与PC机的数据传输;实际工作中有采样速度快、采样精度高;操作方便等优点。关键词:AT89C52;高速;实时采样;PC

    标签: 单片机 高速数字 黑匣子

    上传时间: 2013-11-24

    上传用户:tuilp1a

  • 基于PC机的电子琴设计

    基于PC机的电子琴设计 一、实验目的1.掌握利用pc机扬声器发出声音的方法。2.学习利用系统功能调用从键盘上读取字符的方法。 二、实验内容与要求利用PC机和扬声器实现简易电子琴的功能。 1.基本要求(1)电子琴功能,编写程序,程序运行时使pc机成为一架可弹奏的“钢琴”。当按下PC机键盘数字键1-8时,依次发出1,2,3,4,5,6,7,i八个音调。(2)音乐盒功能,内部存储至少2首以上的乐曲,根据菜单选择播放。2.提高要求(1)使一组放光二极管随音调变化而改变,实现音乐彩灯  (2)能够实现高、中、低音的选择。  (3)能够存储弹奏的内容,进行回放。 三、实验报告要求 1.设计目的和内容 2.总体设计 3.硬件设计:原理图(接线图)及简要说明 4.软件设计框图及程序清单 5.设计结果和体会(包括遇到的问题及解决的方法) 四、设计原理要使扬声器发出不同的音调,就得输入不同频率的波形。通过给8253定时/计数器装入不同的计数值,可以使其输出不同频率的方波。经过放大器的放大作用,便可驱动扬声器发出不同的音调,只要插入一段延时程序之后,再将扬声器切断,音调的声音就可以持续一端时间。通过计算机的不同按键输出不同的音调,需要使用系统调用功能以接收键入字符,并且要建立一张表,使键入字符与频率构成一个对应关系。

    标签: PC机 电子琴

    上传时间: 2013-10-16

    上传用户:xlcky